Asm-Feldschwächeregler; Berechnung Der Nachstellzeit; Asm-Feldschwächeregler (Erweitert) - Lenze i950 Inbetriebnahme

13.6.5.4 ASM-Feldschwächeregler
Da sich die Streckenverstärkung mit der Drehzahl ändert, wird der Feldschwächregler über die
Drehzahl nachgeführt.
Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:017 = 1.
Berechnung der Verstärkung

Berechnung der Nachstellzeit

Parameter
0x29E0:001
-
-
-
0x29E0:002
-
0x29E3
-
-
0x2C02:002
0x2C01:003
0x2C02:001
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x29E0:001 Feldschwächeregler-Einstellungen: Verstärkung (ASM)
0.000 ... [0.000] ... 2147483.647 Vs/V
0x29E0:002 Feldschwächeregler-Einstellungen: Nachstellzeit
(ASM)
1.0 ... [2000.0] ... 240000.0 ms
0x29E1 Feldschwächeregler-Feldbegrenzung
5.00 ... [100.00] ... 100.00 %
13.6.5.5 ASM-Feldschwächeregler (erweitert)
Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Optimierung automatisch vorgenommen.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x29E2 DC-Bus-Filterzeit
1.0 ... [25.0] ... 1000.0 ms
0x29E3 Motorspannung-Filterzeit
1.0 ... [25.0] ... 1000.0 ms
0x29E4 Spannungsreserve
1 ... [5] ... 20 %
V = 0, V
p Strecke _ Fs
V
(
Strecke _ Fs
= × × +
T 4 T T
n EF Filter
60
Formelzeichen
V
p
V
Strecke_Fs
p
n
eck
T
n
T
EF
T
Filter
T
r
L
r
L
h
L
ss
R
r
Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
p
2
= × p n ×
eck
60
+
L L L
)
r h ss
= = »
, T T
EF r
R R
r r
Beschreibung
Verstärkung Feldschwächregler
Verstärkung Regelstrecke
Polpaarzahl
Drehzahl, bei der in etwa die Feld-
schwächung eingeleitet wird.
Nachstellzeit Feldschwächregler
Filterzeitkonstante des Feldregel-
kreises
Filterzeitkonstante Spannungsbe-
darf
Motor-Rotorzeitkonstante
Motor-Rotorinduktivität (ASM)
Motor-Hauptinduktivität (ASM)
Motor-Ständerstreuinduktivität
(ASM) bzw. Motor-Streuinduktivität
(SM)
Motor-Rotorwiderstand
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Feldschwächereglers.
Nachstellzeit Tn des Feldschwächereglers.
Feldbegrenzung des Feldschwächereglers.
Info
Filterzeit für die aktuelle Zwischenkreisspannung, die bei der Feldschwä-
chung genutzt wird.
Filterzeit für die aktuelle Motorspannung, die bei der Feldschwächung
genutzt wird.
Spannungsreserve am Übergangspunkt in die Feldschwächung, bezogen
auf den aktuellen Wert der Zwischenkreisspannung.
Nur relevant für:
• Servoregelung (SC-PSM) (0x2C00
• Servoregelung (SC-ASM) (0x2C00
Motor-Regelungseinstellungen
Maßeinheit
Vs / A
-1
min
s
s
H
H
Ω
= 1)
= 2)
249