Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 62

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
Referenzfahrt-Modus 5: CcwRpCwRnTP
0
1
Abb. 10: Negative Richtung mit reversierendem Referenzschalter und negativer Flanke des Referenzschalters auf
Touch-Probe
A Touch-Probe/Nullimpuls
Ablauf Fall :
①
Die Achse hat den Referenzschalter noch nicht betätigt:
1. Das Maschinenteil bewegt sich in negativer Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Das Maschinenteil reversiert mit positiver Flanke des Referenzschalters (B) und wechselt
zu Profildatensatz 2.
3. Die negative Flanke des Referenzschalters (B) aktiviert die Touch-Probe-Erkennung.
4. Die folgende positive Flanke des Gebernullimpulses/Touch-Probe-Sensors (A) setzt die
Referenz.
5. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Ablauf Fall :
②
Die Achse hat den Referenzschalter bereits betätigt:
1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 2.
2. Die negative Flanke des Referenzschalters (B) aktiviert die Touch-Probe-Erkennung.
3. Die folgende positive Flanke des Gebernullimpulses/Touch-Probe-Sensors (A) setzt die
Referenz.
4. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
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①
②
B Referenzschalter