Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Torque Mode (Cst)" Steuerbefehle Und Statusinformationen - Lenze i950 Inbetriebnahme

Drehmomentregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
Steuerbefehle und Statusinformationen
11.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen
Über das CiA402-Steuerwort
moment" folgende Steuerbefehle ausführen:
Steuerwort
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 8
Über das CiA402-Statuswort
ment" folgende Statusinformationen ausgegeben:
Statuswort
Bit 12
172
0x6040 lassen sich im Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Dreh-
0
0
0
0↗1
0x6041 werden im Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmo-
0
1
Zustand Funktion
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
Halt
Zustand Bedeutung
Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmo-
ment" inaktiv
Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmo-
ment" aktiv