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Drehzahlregelung Konfigurieren; Grundeinstellung - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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10

Drehzahlregelung konfigurieren

Zur Konfiguration der Drehzahlregelung stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung:
Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
Hier wird durch Vorgabe eines Drehzahlsollwertes eine drehzahlgeregelte Bewegung des
Antriebs realisiert.
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
Diese Betriebsart stellt einen schnellen Geschwindigkeitsfolger mit Drehmoment-/
Vorschubkraftvorsteuerung zur Verfügung.
Voraussetzungen sind die korrekte Eingabe der Motordaten (Motordaten) und die Parametrie-
rung der Motorreglung
(Motorregelung
10.1

Grundeinstellung

Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Drehzahlregelung zu konfi-
gurieren.
1. In
0x6060
die nach CiA402 herstellerübergreifende Betriebsart " CiA: Velocity mode [2]"
oder " Cyclic sync velocity mode [9]" einstellen.
Eine detaillierte Beschreibung der Betriebsart " CiA: Velocity mode " ist im Abschnitt
-
Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
Eine detaillierte Beschreibung der Betriebsart " Cyclic sync velocity mode " ist im
-
Abschnitt
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
2. In Max motor speed die maximale Drehzahl des Motors einstellen.
3. In Motor rated torque das Motor-Bemessungsmoment einstellen.
4. Den positiven Drehmoment-Grenzwert einstellen.
5. Den negativen Drehmoment-Grenzwert einstellen.
Die Drehzahlregelung ist nun aktiv und der Inverter reagiert auf den Drehzahl-Sollwert.
^ 150
^ 155
konfigurieren).
zu finden.
^ 150
40x60E0
40x60E1
Drehzahlregelung konfigurieren
zu finden.
^ 155
40x6080
40x6076
Grundeinstellung
149

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