Beispiel: Zeitstempel Einer Anderen Achse Verwenden - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter

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Inhaltsverzeichnis

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)

Systembus-Kommunikation

Verteilung der Leitwerte durch den Master

Beispiel: Zeitstempel einer anderen Achse verwenden

Der Touch-Probe-Zeitstempel der Technologieapplikation Sync and correction (S1) soll von der

Technologieapplikation Table Positioning (S2) verwendet werden. Der Leitwertmaster ist der

virtuelle Master im Systembusmaster.

Abb. 31: Beispiel 3 - Den Zeitstempel einer anderen Achse verwenden

M = Systembusmaster

VM = Virtueller Master

TP = Touch-Probe

Damit der Zeitstempel von Slave 1 auch von Slave 2 verwendet werden kann, muss der Para-

meter Parameterquelle für Wort 5 (Slave 2) auf Slave 1 [2] eingestellt werden (siehe nachfol-

gende Tabelle). 0x5021:042

Eingangswörter

Taktlänge der Leit-

(0x5021:150)

Positionsleitwert

(0x5021:151)

Geschwindigkeitsleit-

(0x5021:152)

Beschleunigungsleit-

(0x5021:153)

Drehmoment der Leit-

(0x5021:154)

Zeitstempel der Leit-

(0x5021:155)

Freies Eingangswort

(0x5021:156)

Freies Eingangswort

(0x5021:157)