Auslösen
Wenn die Stoppfunktionen SS1/SS2 angefordert werden, wird eine Überwachungsrampe
•
berechnet und über den aktuellen Drehzahlverlauf gelegt.
Verhalten im Normalfall
Während die Stoppzeit abläuft bzw. vor Erreichen des Toleranzfensters (n = 0) wird die para-
metrierte Geschwindigkeitsrampe nicht überschritten. Wenn die Stoppzeit abgelaufen ist oder
die parametrierte Geschwindigkeitsrampe überschritten wird, tritt die parametrierte Stopp-
funktion STO bzw. SOS ein.
Verhalten im Fehlerfall
Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst wenn:
Die aktuelle Geschwindigkeit die Stoppzeit der parametrierten Geschwindigkeitsrampe
•
überschreitet.
Die aktuelle Geschwindigkeit vor Erreichen des Toleranzfensters die parametrierte
•
Geschwindigkeitsrampe überschreitet.
Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen
schaltetes Moment
(STO). Der Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des
Antriebs erzeugen.
Sicherheitsfunktionen
Rampenüberwachung
4Sicher abge-
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