Positionstrimmung; Positionstrimmung Starten - Lenze i950 Inbetriebnahme

7.9

Positionstrimmung

Die Positionstrimmung ist nur im eingekuppelten Zustand möglich. Der Zustand wird im Para-
meter Statussignale Bit 16 angezeigt. 0x5040:110
Mit der Positionstrimmung wird die Position der Slave-Achse gegenüber der Master-Achse
verstellt. Der Parameter Trimmen - Positionsdifferenz gibt die zu verstellende Positionsdiffe-
renz vor.
40x5041:024

Positionstrimmung starten

Parameter
0x5040:010
0x5040:010
Aus der Trimmung resultierende Offsets lassen sich über den Signalflussparameter Trimmen -
Geschwindigkeitsoffset ermitteln.
Abb. 59: Trimmung Signalflussausschnitt
Control signals
0x5040:010
Bit 3: Enable operation
Bit 20: Trimming positive
Bit 21: Trimming negative
Abb. 60: Verwendete Steuerbits und Statusbits
Die Beschleunigung und die Geschwindigkeit der Trimmung überlagern die Werte der Master-
Achse. So ergeben sich für die zu vertrimmende Achse folgende Werte:
Resultierende Geschwindigkeit und resultierende Beschleunigung
V
ARes
a
ARes
V
L
a
L
Trimmen - Geschwindigkeit
Trimmen - Beschleunigung
Statusbit
20
21
40x5042:028
trimming
v
v
vel
max
∆ p
t
(0x5041:024)
(0x5041:025)
(0x5041:026)
(0x5041:027)
(0x5041:028)
Technologieapplikation
Bit 16 Sync In :
= +
V V
ARes L
= +
a a
ARes L
TA "Electronic Gearbox" konfigurieren
Name des Statusbits
Positive Trimmung
Negative Trimmung
(0x5042:028) (0x5042:030)
vel
vel
(0x5042:026)
Status signals
0x5040:110
Bit 2: Operation enabled
Bit 16 Synchronised :
Bit 18 : O ffset trimming active
Bit 21: Electronic Gearbox busy
0x5041: 025
0x5014 : 026
Resultierende Geschwindigkeit Achse
Resultierende Beschleunigung Achse
Geschwindigkeit Leitachse
Beschleunigung Leitachse
0x5041:025
0x5041:026
Positionstrimmung
Flanke
↗
↗
125