Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 5

7 TA "Electronic Gearbox" konfigurieren
7.1 Einstellungen zur Steuerung
7.2 Schnittstelle
7.2.1 Steuersignale
7.2.2 Statussignale
7.2.3 Simulation der Schnittstelle
7.2.4 Verteilung der Steuersignale und Statussignale
7.3 Leitwertquellen
7.3.1 Systembus
7.3.2 Rückführsystem für die Technologieapplikation
7.3.3 Virtueller Master
7.3.3.1
7.3.3.2
7.3.3.3
7.4 Externe Drehmomentbegrenzung
7.5 Geschwindigkeitsgleichlauf
7.6 Kupplung
7.7 Kupplung mit Grundgeschwindigkeit
7.8 Geschwindigkeitsoffset zuschalten
7.9 Positionstrimmung
7.10 Signalfluss
8 Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle
8.1 Wahl der Steuerung
9 Positionsregelung konfigurieren
9.1 Grundeinstellung
9.1.1 Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung
9.1.2 Interpolation
9.2 Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
9.2.1 Default-Mapping
9.2.2 Signalfluss
9.2.3 Steuerbefehle und Statusinformationen
9.3 Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
9.4 Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
9.5 Überwachung des Positionsfehlers
9.6 Positionserfassung mit Touch-Probe (TP)
9.6.1 Default-Mapping
9.6.2 Generelle Funktionsweise
9.6.3 Filterung des Touch-Probe-Signals
9.6.4 Kompensation von Laufzeitverzögerungen
9.6.5 Touch-Probe-Steuerwort
9.6.6 Touch-Probe-Statuswort
9.6.7 Erweiterung für die Digitaleingänge DI3 und DI4
9.6.8 Erfasste Zeitstempel und Positionen
9.7 Sollwertdiagnose
Simulation des virtuellen Master
Drehzahl über Analogeingang 1
Externe Leitwerte
Inhalt
90
91
92
93
94
96
98
100
101
102
104
111
112
113
116
118
120
121
123
125
128
130
130
131
132
133
134
135
135
136
138
139
141
142
143
143
144
144
145
146
146
147
148
148
5