Kinematik-Einstellungen Virtueller Modus; Virtueller Modus - Lenze i950 Inbetriebnahme

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Kinematik-Einstellungen

Virtueller Modus

Abb. 6: Positionsdarstellung
1
Taktlänge
40x500A:031
2 Position im Maschinenmaßsystem
Durch die Kinematikparameter für den zweiten Geber wird die Umrechnung einer eingelese-
nen Geberposition oder Gebergeschwindigkeit in Maschineneinheiten definiert.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:030 Fahrbereich
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0 Modulo
1 Begrenzt
0x500A:031 Taktlänge
0.0001 ... [360.0000] ... 214748.3647
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x500B:030 Fahrbereich
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0 Modulo
1 Begrenzt
0x500B:031 Taktlänge
0.0001 ... [360.0000] ... 214748.3647
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
6.1.7 Virtueller Modus
Die Applikation kann ohne angeschlossenen Motor getestet werden. Dazu kann die Sollwert-
vorgabe zum Antrieb unterbrochen werden.
Bei aktivem virtuellen Modus werden die in der Applikation generierten Sollwerte nicht zum
Antrieb weitergeleitet. Die Istwerte (z. B. Position und Geschwindigkeit) werden aus den Soll-
werten generiert.
Die Kinematikparameter haben im virtuellen Modus keinen Einfluss. Es werden nur die Para-
meter Fahrbereich und Taktlänge für das Maschinenmaßsystem verwendet.
Parameter für das Maschinenmaßsystem
Fahrbereich
•
40x500A:030
Taktlänge
•
40x500B:031
Zur Diagnose wird im Parameter Statuswort ein aktiver virtueller Modus angezeigt.
005 Bit 0
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:029 Virtueller Modus
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
false Inaktiv
true Aktiv
50
❶ ❶
❷
❸
3 Position im Motormaßsystem
Info
Auswahl des Verfahrbereiches für den Motor
Unbegrenzter Verfahrbereich (Drehtisch). Hierbei muss zusätzlich die
Taktlänge angegeben werden.
Linear-begrenzter Verfahrbereich (Spindelantrieb).
Die Zykluslänge für einen unbegrenzten Verfahrbereich definiert, an wel-
cher Position sich das Maßsystem wiederholt (Positionsrücksprung auf
0).
Auswahl des Verfahrbereiches bezogen auf die Geberposition.
Unbegrenzter Verfahrbereich (Drehtisch). Hierbei muss zusätzlich die
Taktlänge angegeben werden.
Linear-begrenzter Verfahrbereich (Spindelantrieb).
Die Zykluslänge für einen unbegrenzten Verfahrbereich definiert, an wel-
cher Position sich das Maßsystem wiederholt (Positionsrücksprung auf
0).
Info
t
40x500A: