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Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 453

Servo-inverter
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Inhaltsverzeichnis

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Adresse
Name
0x2822:029
Achsenbefehle: Lastgeber/Leitgeber-Kennlinie
ermitteln (Resolver)
0x2822:030
Achsenbefehle: Lastgeber/Leitgeber-Daten ermit-
teln (Hiperface)
0x2823
Status der Achsbefehle
0x2824
Steuerungswahl
0x2825
Antriebsmoduswahl
0x2826
Timeout-Zeit für Fehlerreaktion
0x282A:001
Statuswörter: Ursache für Sperre
0x282C:001
I/O-Diagnose: Anwendungsebene der Digitalein-
gänge
0x2830
Inverter-Steuerwort
0x2831
Inverter-Statuswort
0x2832
Status Motoridentifikation
0x2833
Inverter-Statuswort 2
0x2835:001
Manueller Testmodus: Soll-Strom
0x2835:002
Manueller Testmodus: Frequenz
0x2835:003
Manueller Testmodus: Startwinkel
0x2836:001
Manuelle Steuerung: Soll-Strom
0x2836:002
Manuelle Steuerung: Frequenz
0x2836:003
Manuelle Steuerung: Rampenzeit (Strom)
0x2836:004
Manuelle Steuerung: Rampenzeit (Frequenz)
0x2836:005
Manuelle Steuerung: Zeitüberwachung (Frequenz)
0x2836:006
Manuelle Steuerung: Stromregler-Verstärkung
0x2836:007
Manuelle Steuerung: Stromregler-Nachstellzeit
0x2840
Fehler-Rücksetzzeit
0x2841
Fehler zurücksetzen
0x284F
Aktueller Fehler
0x2859:001
PROFINET-Überwachung: Watchdog abgelaufen
0x2859:002
PROFINET-Überwachung: Datenaustausch verlassen Keine Reaktion [0]
0x2859:003
PROFINET-Überwachung: Ungültige Konfiguration
0x2859:004
PROFINET-Überwachung: Initialisierungsfehler
0x2859:005
PROFINET-Überwachung: Ungültige Prozessdaten
0x285A:001
Diagnose-Einstellungen: Alarmunterdrückung
0x285B:001
Systembus EtherCAT-Überwachung: Watchdog abge-
laufen
0x285B:002
Systembus EtherCAT-Überwachung: EtherCAT role
check
0x2870:001
SafetyInterface: SafetyInterface Control
0x2870:002
SafetyInterface: SafetyInterface State
0x2870:003
SafetyInterface: SafetyInterface IOState
0x2871:001
SafetyInterface Bits: STO aktiv
0x2871:002
SafetyInterface Bits: SS1 aktiv
0x2871:003
SafetyInterface Bits: SS2 aktiv
0x2871:004
SafetyInterface Bits: SOS aktiv
0x2871:005
SafetyInterface Bits: SLS1 aktiv
0x2871:006
SafetyInterface Bits: SLS2 aktiv
0x2871:007
SafetyInterface Bits: SLS3 aktiv
0x2871:008
SafetyInterface Bits: SLS4 aktiv
0x2871:009
SafetyInterface Bits: SDIpos aktiv
0x2871:010
SafetyInterface Bits: SDIneg aktiv
0x2871:011
SafetyInterface Bits: SLI aktiv
0x2871:012
SafetyInterface Bits: SSE aktiv
0x2871:013
SafetyInterface Bits: ES aktiv
0x2871:014
SafetyInterface Bits: OMS aktiv
* Voreinstellung von der Baugröße abhängig.
Voreinstellung
Aus / Fertig [0]
Aus/Bereit [0]
- (Nur Anzeige)
Keypad [1]
CiA402-Betriebsmodi [0]
4 s
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
0x0000
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
0 %
0.0 Hz
0.0 °
30 %
0.0 Hz
0 ms
500 ms
2500 ms
20.00 V/A
20.00 ms
x ms (Nur Anzeige)
0
- (Nur Anzeige)
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
Warnung [2]
0x0000
Fehler > CiA402 [1]
Warnung [2]
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
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- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
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- (Nur Anzeige)
Anhang
Parameter-Attributliste
Datentyp
Faktor
A
M
U8
X
U8
X
U8
1
X
U8
C
U8
C
U32
1
-
U32
HX ●
U32
HX ●
U16
HX ●
U16
HX ●
U16
HX
U16
HX ●
I16
1
X
I16
10
X
I16
10
X
U16
1
X
I16
10
X
U16
1
-
U16
1
-
U32
1
-
U32
100
-
U32
100
-
I32
1
X
U8
1
X
OCTET[64]
X
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
U16
H
U8
-
U8
-
U32
HX ●
U32
HX ●
U32
HX ●
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
BOOLEAN
1
X
453

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