Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 256

Motorregelung konfigurieren
Feinabgleich des Motormodells
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
Vorgehensweise
1. Nachführung ausschalten: Alle Subindizes
len.
2. Mit 0x2C05 den Maximalstrom einstellen, bis zu welchem der Motor im Prozess betrieben
werden soll (in diesem Beispiel "15 A").
3. Den Stromregler mittels dem manuellen Testmodus
mit verschiedenen Stromsollwerten abgleichen und die jeweiligen Einstellungen für Vp
und Tn notieren.
Die Vorgehensweise ist im Abschnitt
•
Die Stromsollwerte, die für den jeweiligen Abgleich im Objekt
•
sind, ergeben sich aus der Normierung des Prozess-Maximalstroms auf die x-Achse der
Sättigungskennlinie.
Welche Stützstellen notwendig sind, um die Sättigungscharakteristik in ausreichender
•
Qualität abzubilden, unterscheidet sich von Motor zu Motor und muss deshalb indivi-
duell ermittelt werden.
Für dieses Beispiel wurden Ströme gewählt, die auf den Stützstellen 5, 9, 13 und 15 lie-
•
gen und zusätzlich wurde eine Messung bei Motor-Bemessungsstrom durchgeführt:
x1 x2 x3 x4 x5
Vp [V/A]
Tn [ms]
0 6.25 12.5 18.75 25
0 A 3.75 A
Siehe Tabelle "Vorgaben für Abgleich / Messwerte" nach dieser Aufzählung
4. Kennlinie anhand der ermittelten Werte für Vp erstellen (aber noch keine Werte in eintra-
gen).
Hierbei die Werte der Stützstellen, für die kein Abgleich durchgeführt wurde, durch
•
Interpolation zwischen zwei Werten bestimmen.
Hinweis: In diesem Beispiel wurde angenommen, dass sich unterhalb von 3.75 A die
•
Induktivität nicht nennenswert ändert. Aus diesem Grund wurde für alle Stützstellen
unterhalb von 3.75 A der gleiche Vp-Wert verwendet, der sich aus der Messung mit
3.75 A Motorstrom ergeben hat.
x1 x2 x3 x4 x5
Vp [V/A]
5.2
3.8
2.6
1.4
1.0
0.7
0
0 6.25 12.5 18.75 25
0 A 3.75 A
5. Verstärkung Vp und Nachstellzeit Tn auf die Werte einstellen, die beim Abgleich mit Motor-
Bemessungsstrom (in diesem Beispiel "5 A") ermittelt wurden:
0x2942:001 = "3.8 V/A" einstellen.
•
0x2942:002 = "5 ms" einstellen.
•
6. Vp-Werte auf der y-Achse der Kennlinie auf die Vp-Einstellung "3.8 V/A" normieren:
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(0x2C04:001
Manueller Testmodus "Stromimpuls"
Manueller Testmodus "Stromimpuls"
x6 x7 x8 x9 x10 x11
31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5
5 A 7.5 A
x6 x7 x8 x9 x10 x11
31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5
5 A 7.5 A
... 0x2C04:017) auf 100 % einstel-
beschrieben.
0x2835:001 einzustellen
x12 x13 x14 x15 x16
68.75 75 81.25 87.5 93.75
11.25 A 12.38 A
x12 x13 x14 x15 x16
68.75 75 81.25 87.5 93.75
11.25 A 12.38 A
x17
I
max
100 [%]
15 A
x17
I
max
100 [%]
15 A