Minireferenzfahrt - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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Andere Handbücher für i950:
- Inbetriebnahme (694 Seiten) ,
- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
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Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x28DF
PDSS: Ausgang PDSSpos überwacht
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0 Deaktiviert
1 SD-Out1 positive Logik
2 SD-Out1 negative Logik
0x28E0
PDSS: Ausgang PDSSneg überwacht
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0 Deaktiviert
1 SD-Out1 positive Logik
2 SD-Out1 negative Logik
19.14
Minireferenzfahrt
Die Minireferenzfahrt dient dem Ziel, die Plausibilisierung der Absolutpositionswerte der
Sicherheitsfunktion zu erreichen. Die Minireferenzfahrt wird mit der Funktion Sicher
begrenzte Geschwindigkeit (SLS) durchgeführt und wird von der Sicherheitsfunktion über-
wacht.
Voraussetzungen
Die sicher begrenzte Geschwindigkeit Nlim muss parametriert sein.
•
Die Wegstrecke der Minireferenzfahrt muss ≥ dem 4-fachen Wert vom einzustellenden
•
Parameter betragen.
0x287C:001
Abschluss der Minireferenzfahrt
Nach der Minireferenzfahrt wird das Statusbit gesetzt.
Die Bewegungsführung kann nach der Rückkehr aus den oben beschriebenen Zuständen
grundsätzlich bei einer parametrierten sicheren Referenzposition die Bewegung in Richtung
Referenzpositionaufnehmen.
Info
0x28C2:001
0x2882:006
Sicherheitsfunktionen
Minireferenzfahrt
411
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