Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 255

Verteilung der Stützstellen
Die Sättigungskennlinie wird durch 17 Stützstellen abgebildet.
•
Die 17 Stützstellen sind auf der x-Achse in jeweils gleichem Abstand zueinander (äquidis-
•
tant) im Bereich von 0 ... 100 % verteilt. Der 100-%-Wert der x-Achse bezieht sich dabei auf
den im Parameter 0x2C05
Die y-Werte zu den Stützstellen sind über die Subindizes des Parameters zugänglich.
•
x1 x2 x3 x4
Vp [V/A]
Tn [ms]
0 6.25 12.5 18.75
Der 100 %-Wert einer Stützstelle bezieht sich auf
•
die eingestellte Motor-Ständerstreuinduktivität
•
die eingestellte Stromreglerverstärkung V
•
Vorzugsweise ist ein Darstellbereich der Stützstellen zu wählen, der mindestens den ulti-
•
mativen Motorstrom mit einschließt. Die Aufzeichnung der Stromregler-Sprungantwort
erfolgt dann aktiv nur bis zum Stützpunkt mit Motor-Spitzenstrom. Vermeiden Sie eine
Überlastung der Motorwicklung, indem Sie für die Aufzeichnung folgenden Testmodus ver-
wenden: 4Manueller Testmodus
Die Stützstellen mit Stromsollwerten oberhalb des Motor Spitzenstromes werden durch
•
Interpolation ermittelt.
Bei der Bestimmung von Sättigungskennlinien für Motorbaureihen macht es unter
•
Umständen Sinn, eine normierte Darstellung der Stützstellenverteilung zu wählen. Not-
wendig dafür ist die Kenntnis des größten Wertes vom Quotienten aus "Ultimativer Motor-
strom / Motor Bemessungsstrom" der Motorreihe.
Beispiel zur Ermittlung der Sättigungskennlinie
Vorgegebene Werte:
Motor-Bemessungsstrom: 5 A
•
Motor-Maximalstrom: 20 A
•
Prozess-Maximalstrom: 15 A
•
eingestellten Stromwert (max. Motorstrom im Prozess).
x5 x6 x7 x8
25 31.25 37.5 43.75
0x2C01:003
0x2942:001.
p
"Stromimpuls".
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Motorregelung konfigurieren
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
x9 x10 x11 x12 x13
50 56.25 62.5 68.75 75
und
Feinabgleich des Motormodells
x14 x15 x16 x17
81.25 87.5 93.75 100
I
max
[%]
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