Schreibauftrag: Ablaufzeit Für Schnellhalt (Qsp) Einstellen - Lenze PROFIBUS E84AYCPM Kommunikationshandbuch

9 Parameterdaten-Transfer
9.2 DP-V0 Parameterdaten-Kanal (DRIVECOM-Profil)
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9.2.7.2 Schreibauftrag: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen
Im Antriebsregler soll die Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) auf 50 ms eingestellt werden.
Zu beschreibende Codestelle: C00105
Byte 1: Service (Auftrag)
Auftrag = 0t110010
• Bit 0 ... 2 = 010
• Bit 3 = 0 (reserviert)
• Bit 4/5 = 11
• Bit 6 = Handshake-Bit (t ≡ Zustand wird im Antwort-Telegramm gewechselt)
• Bit 7 = Status-Bit (nur bei Antwort-Telegramm relevant)
Byte 2: Subindex
Subindex = 0, weil in der Codestelle C00105 kein Subindex vorhanden ist.
Bytes 3 + 4: Index
Index = 24575 - Codestellennummer = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96
• Byte 3 (High-Byte) = 0x5F
• Byte 4 (Low-Byte) = 0x96
Bytes 5 ... 8: Data
Der einzustellende Parameterwert von 0.05 s wird mit dem codestellenspezifischen Faktor 1000
multipliziert und in die Nutzdaten eingetragen:
Data 1 ... 4 = 0.05 [s] x 1000 (interner Faktor) = 50 = 0x00000032
Ergebnis:
Anforderungs-Telegramm vom Master zum Antrieb:
Byte 1
Service
0x72
0t110010
bin
Warten auf den Wechsel des Handshake-Bits 6 im Service-Byte 1 der Antwort
Antwort-Telegramm vom Antrieb zum Master (bei fehlerfreier Ausführung):
Byte 1
Service
0x40
0t000000
bin
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17
bin
für Write-Auftrag
bin
für 4 Bytes Datenlänge
bin
Byte 2 Byte 3
Subindex Index
High-Byte
0x00 0x5F
00000000 01011111
bin bin
Byte 2 Byte 3
Subindex Index
High-Byte
0x00 0x5F
00000000 01011111
bin bin
Byte 4 Byte 5
Index Data 4
Low-Byte
0x96 0x00
10010110 00000000
bin bin
Byte 4 Byte 5
Index Data 4
Low-Byte
0x96 0x00
10010110 00000000
bin bin
Byte 6 Byte 7
Data 3 Data 2
0x00 0x00
00000000 00000000
bin bin
Byte 6 Byte 7
Data 3 Data 2
0x00 0x00
00000000 00000000
bin bin
Byte 8
Data 1
0x32
00110010
bin
Byte 8
Data 1
0x32
00110010
bin
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