Signalfluss - Lenze i950 Inbetriebnahme

Positionsregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"

Signalfluss

9.2.2 Signalfluss
Soll-Position
Geschwindigkeit: Offset
Drehmoment: Offset
136
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Positions-
regler
Interpolation
Ist-Position
Drehzahlregler: I-Anteil laden
Drehzahl-
Drehzahl-
begrenzung
regler
Ist-Geschwindigkeit
Geber-
Auswertung
Drehmoment- Feld-orientierte
begrenzung Regelung
I
M
q
I
d
Ist-Drehmoment