Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 60

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
Referenzfahrtmodus 2: CwLimitSwitchCcwTP
0
1
Abb. 8: Positive Richtung mit reversierendem Endschalter auf Touch-Probe
A Touch-Probe/Nullimpuls
Ablauf Fall :
①
1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Maschinenteil reversiert auf positiven Fahrbereichsschalter (B) und wechselt zu Profilda-
tensatz 2.
3. Die negative Flanke des Fahrbereichsendschalters (B) aktiviert die Touch-Probe-Erkennung.
4. Die folgende positive Flanke des Gebernullimpulses/Touch-Probe-Sensors (A) setzt die
Referenz.
5. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
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①
B Positiver Fahrbereichsendschalter