Steuer- Und Zustandswort Geber - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil
3.1.1.3

Steuer- und Zustandswort Geber

Die Telegramme 3 und 4 erlauben der übergeordneten Steuerung einen direkten Zugriff auf
den Geber.
Der direkte Zugriff ist notwendig, wenn die übergeordnete Steuerung die Lageregelung für
den Antrieb übernimmt.
Wenn Sie die Lageregelung "Einfachpositionierer" im Umrichter freigeben, sind die
Telegramme 3 und 4 nicht anwählbar und der Umrichter übernimmt die Steuerung des
Gebers.
Steuerwort Geber (G1_STW und G2_STW)
Bit Bedeutung Erläuterung
Bit 7 = 0
0 Funktion 1 1 = Referenznocken 1 suchen
mit positiver Startrichtung
1 Funktion 2 1 = Referenznocken 1 suchen
mit negativer Startrichtung
2 Funktion 3 1 = Referenznocken 2 suchen
mit positiver Startrichtung
3 Funktion 4 1 = Referenznocken 2 suchen
mit negativer Startrichtung
4 Kommando 1 = Über Bit 0 ... 3 angeforderte Funktion aktivieren
Bit 0
5 Kommando 1 = Über Bit 0 ... 3 angeforderten Wert lesen
Bit 1
6 Kommando Reserviert
Bit 2
7 Modus 1 = Fliegendes Referenzieren
0 = Referenznocken suchen
8 Reserviert ---
...
12
13 Absolutwert 1 = Anforderung für die zyklische Übertragung des Lageistwerts in G1_XIST2
zyklisch bzw. G2_XIST2
14 Parken 1 = Anforderung, um den Geber zu parken
15 Quittieren 0 → 1 = Störung des Gebers quittieren
28
Bit 7 = 1
1 = Fliegendes Referenzieren auf die stei-
gende Flanke des Referenznockens 1 anfor-
dern
1 = Fliegendes Referenzieren auf die fallende
Flanke des Referenznockens 1 anfordern
1 = Fliegendes Referenzieren auf die stei-
gende Flanke des Referenznockens 2 anfor-
dern
1 = Fliegendes Referenzieren auf die fallende
Flanke des Referenznockens 2 anfordern
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Signalverschaltung im
Umrichter
Telegramm 3:
Geber 1:
p0480[0] = r2050[4]
Telegramm 4:
Geber 1:
p0480[0] = r2050[4]
Geber 2:
p0480[1] = p2050[9]
Telegramm 102:
Geber 1:
p0480[0] = r2050[5]
Telegramm 103:
Geber 1:
p0480[0] = r2050[5]
Geber 2:
p0480[1] = p2050[10]
Feldbusse