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Parameter Zum Einstellen Der Kommunikation Über Modbus Rtu; Allgemeine Einstellungen - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

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5.4.1.2
Parameter zum Einstellen der Kommunikation über Modbus RTU

Allgemeine Einstellungen

Feldbus Protokollauswahl
Baudrate
Einstellbereich: 4800 bit/s ... 187500 bit/s
Parity
Werksseitig ist die Control Unit für Controller mit parity even eingestellt. Über p2031 können
Sie die Parity an ihren Controller anpassen:
● p2031 = 0: No parity
● p2031 = 1: Partiy odd
● p2031 = 2: Parity even
Hinweis
Anzahl Stopp-Bits
Bei No parity sendet die Steuerung 2, bei Parity odd oder Parity even nur 1 Stopp-Bit
Modbus Timing
● p2024[0]: Maximale Slave-Telegramm-Verarbeitungszeit:
Zeit, nach der der Slave eine Antwort an den Master gesendet haben muss.
● p2024[1]: Zeichenverzugszeit:
Zeichenverzugszeit: maximal zulässige Zeit zwischen einzelnen Zeichen im Modbus-
Frame. (Modbus-Standard Abarbeitungszeit für 1,5 Byte).
● p2024[20]: Telegrammpausenzeit:
maximal zulässige Zeit zwischen Modbus Telegrammen. (Modbus-Standard
Abarbeitungszeit für 3,5 Byte).
Feldbus-Überwachungszeit
Einstellbereich: 0 ms ... 1999999 ms
Die Feldbus-Überwachungszeit muss umso größer sein, je mehr Slaves am Netz hängen.
Wenn innerhalb von einem Zyklus der Feldbus-Überwachungszeit keine Prozessdaten
übertragen werden, schaltet der Umrichter mit Störung F01910 ab.
p2040 = 0 ⇒ Busüberwachung abgeschaltet.
Feldbus Fehlerstatistik
Anzeige von Empfangsfehlern an der Feldbus-Schnittstelle
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
p2030 = 2 (Modbus)
p2020 = 7, 19200 bit/s
p2024[0 ... 2]
"Tabelle 5-10 Baudraten, Übertragungszeiten und Delays (Seite 126)")
r2029
p2040 = 100 ms
Kommunikation über RS485
5.4 Kommunikation über Modbus RTU
123

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