Azyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil
3.1.2

Azyklische Kommunikation

Der Umrichter unterstützt folgende Arten der azyklischen Kommunikation:
● Für PROFIBUS:
azyklische Kommunikation über Datensatz 47
● Für PROFINET:
azyklische Kommunikation über B02E hex und B02F hex
Die maximale Datenlänge pro Auftrag beträgt 240 Byte.
Hinweis
Kursiv geschriebene Werte
Kursiv geschriebene Werte in den folgenden Tabellen bedeuten, dass Sie diese Werte
auftragsspezifisch anpassen müssen.
Parameterwerte lesen
Tabelle 3- 8 Auftrag zum Lesen von Parametern
Datenblock
Header
Adresse Parameter 1
Adresse Parameter 2
...
Adresse Parameter m
40
Azyklische Kommunikation über DS47 mit PROFIBUS oder PROFINET (Seite 231)
Byte n
Referenz 00 hex ... FF hex
01 hex (ID des Drive Objects, bei G120 im-
mer = 1)
Attribut
10 hex:
Wert des Parameters
20 hex:
Beschreibung des Parameters
0001 hex ... FFFF hex
Parameternummer
0000 hex ... FFFF hex
Nummer des 1. Index
(Bei Parametern ohne Index: 0000 hex)
...
...
...
...
Byte n + 1
01 hex: Leseauftrag
Anzahl der Parameter (m)
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(Bei Parametern ohne Index: 00 hex)
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
Feldbusse