Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über CANopen
6.3 PDO-Dienste
6.3.1

Predefined Connection Set

Wenn Sie den Umrichter mit der Werkseinstellung in CANopen einbinden, empfängt der
Umrichter Steuerwort und Drehzahl-Sollwert von der Steuerung. Der Umrichter gibt das
Zustandswort und den Drehzahl-Istwert an die Steuerung zurück. Das sind die
Einstellungen, die im Predefined Connection Set festgelegt sind.
Bild 6-9 RPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set
Bild 6-10 TPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set
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Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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