Anhang
A.1 Kommunikation mit STEP7
Sie haben den Wertebereich für den Querverkehr festgelegt.
Der Antrieb 2 empfängt die im Querverkehr gesendeten Daten und schreibt sie in die
nächsten verfügbaren Worte, in diesem Fall PZD3 und PZD4.
Einstellungen im Antrieb 2 (Subscriber)
Der Antrieb 2 ist so voreingestellt, dass er seinen Sollwert von der übergeordneten
Steuerung empfängt. Damit der Antrieb 2 den vom Antrieb 1 gesendeten Istwert als Sollwert
übernimmt, müssen Sie Folgendes einstellen:
● Setzen Sie im Antrieb 2 die PROFIdrive Telegrammauswahl auf "Freie
Telegrammprojektierung" (p0922 = 999).
● Setzen Sie im Antrieb 2 die Quelle des Hauptsollwerts auf p1070 = 2050.3.
Der Umrichter zeigt im Parameter r2077 die Adressen der Umrichter, für welche der
Querverkehr projektiert ist.
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Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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