Freies Rpdo-Mapping - Übersicht - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über CANopen
6.3 PDO-Dienste
Hinweis
Voraussetzung zum Ändern der OV-Indizes der SINAMICS Mapping-Parameter
Damit Sie die Werte der Mapping-Parameter ändern können, müssen Sie die COB-ID
des enstprechenden Parameters auf ungültig setzen. Addieren Sie dazu zur COB-ID den
Wert 80000000 hex. Wenn Sie den Mapping-Parameter geändert haben, müssen Sie die
COB-ID wieder auf den gültigen Wert zurücksetzen.
OV-Index:
Sie haben die Prozessdaten konfiguriert und gemappt.
Freies RPDO-Mapping - Übersicht
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Freien Objekte (Seite 191)
Objekte des Antriebsprofils CiA 402 (Seite 192)
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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