Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 161

COB-ID für die einzelnen Kommunikationsobjekte
Nachfolgend finden Sie die Vorgaben für die COB-IDs der einzelnen Kommunikationsobjekte
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
*)
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
= 0
NMT
= frei
SYNC
= frei
EMCY
= frei
TPDO
= frei
RPDO
= 580 hex + Node-ID
TSDO
= 600 hex + Node-ID
RSDO
= 700 hex + Node-ID
Node Guarding/Heartbeat
Predefined Connection Set (Seite 172)
Kommunikation über CANopen
nicht änderbar
Vorbelegt mit 80 hex
80 hex + NAlleode-ID = COB-ID
Im Freien PDO-Mapping *)
Im Freien PDO-Mapping *)
EMCY
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