Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 163

NMT-Zustände
Der Zustand des Umrichters wird in p8685 angezeigt.
Ändern können Sie den Umrichterzustand entweder über die Steuerung mit einem NMT-
Telegramm unter Verwendung der unten aufgeführten command specifier oder im Umrichter
über p8685.
● Initialising: p8685 = 0, Command specifier = 0
Nach Power On initialisiert sich der Umrichter. In der Werkseinstellung geht der Umrichter
danach in den Zustand "Pre-Operational", dies entspricht auch dem CANopen Standard.
Über p8684 können Sie einstellen, dass der Umrichter nach dem Bus-Hochlauf nicht in
"Pre-Operational" sondern in Stopped oder in Operational wechselt.
● Pre-Operational, p8685 = 127 (Werkseinstellung), Command specifier = 128
In diesem Zustand kann der Teilnehmer keine Prozessdaten (PDO) verarbeiten. Die
Steuerng kann aber über SDO Parameter ändern oder den Umrichter betreiben. Das
heißt, Sie können über SDO auch Sollwerte vorgeben.
● Operational, p8685 = 5; Command specifier = 1
In diesem Zustand kann der Teilnehmer sowohl SDO als auch PDO verarbeiten.
● Stopped, p8685 = 4; Command specifier = 2
In diesem Zustand kann der Teilnehmer weder PDO noch SDO verarbeiten. Einer der
folgenden Befehle beendet den Zustand Stopped:
– Enter Pre-Operational, p8685 = 127 (Werkseinstellung), Command specifier = 128
– Start Remote Node
– Reset Node, p8685 = 128, Command specifier = 129
– Reset Communication, p8685 = 129, Command specifier = 130
Sie können den NMT-Zustand auch im STARTER über "Control_Unit / Kommunikation /
CAN" im Reiter "Network-Management" ändern.
Hinweis
Senden eines falschen NMT-Zustands
Wenn die Steuerung einen falschen NMT-Zustand an den Umrichter schickt, geht der
Umrichter in den Zustand "Stopped".
Anforderung des Masters an einen oder mehrere Slaves
Der NMT-Master kann eine Anforderung gleichzeitig an einen oder mehrere Slaves richten.
Dabei gilt:
● Anforderung an einen Slave:
Die Steuerung spricht den Slave mit seiner Node-ID (1 ... 127) an.
● Anforderung an alle Slaves:
Node-ID = 0
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Kommunikation über CANopen
6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service)
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