Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 91

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Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Dienst Name
set, get PID D Gain
set, get PID P Gain
set, get PID I Gain
set, get PID Up Limit
set, get PID Down Limit
get Speed setpoint
get Output Frequency
get Output Voltage
get DC Link Voltage
get Actual Current
get Actual Torque
get Output Power
get Motor Temperature
get Power Unit Temperature r0037[0] Leistungsteil Temperatur
get Energy kWh
get CDS Eff (Local Mode)
get Status Word 2
get Control Word 1
get Motor Speed (Encoder)
get Digital Inputs
get Digital Outputs
get Analog Input 1
get Analog Input 2
get Analog Output 1
get Analog Output 2
get Fault Code 1
get Fault Code 2
get Fault Code 3
get Fault Code 4
get Fault Code 5
get Fault Code 6
get Fault Code 7
get Fault Code 8
get Pulse Frequency
get Alarm Code 1
get Alarm Code 2
get Alarm Code 3
get Alarm Code 4
get PID setpoint Output
get PID Feedback
get PID Output
Kommunikation über EtherNet/IP
Wert / Erläuterung
p2274 Technologieregler Differentiation Zeitkonstante
p2280 Technologieregler Proportionalverstärkung
p2285 Technologieregler Nachstellzeit
p2291 Technologieregler Maximalbegrenzung
p2292 Technologieregler Minimalbegrenzung
r0020 Drehzahlsollwert
r0024 Ausgangsfrequenz
r0025 Ausgangsspannung
r0026[0] Zwischenkreisspannung
r0027 Stromistwert
r0031 Drehmomentistwert
r0032 Wirkleistungsistwert
r0035[0] Motortemperatur
r0039 Energieanzeige
r0050 wirksamer Befehlsdatensatz
r0053 Zustandswort 2
r0054 Steuerwort 1
r0061 Drehzahlistwert
r0722 Digitaleingänge Status
r0747 Digitalausgänge Status
r0752[0] Analogeingang 1
r0752[1] Analogeingang 2
r0774[0] Analogausgang 1
r0774[1] Analogausgang 2
r0947[0] Störnummer 1
r0947[1] Störnummer 2
r0947[2] Störnummer 3
r0947[3] Störnummer 4
r0947[4] Störnummer 5
r0947[5] Störnummer 6
r0947[6] Störnummer 7
r0947[7] Störnummer 8
r1801 Pulsfrequency
r2110[0] Warnnummer 1
r2110[1] Warnnummer 2
r2110[2] Warnnummer 3
r2110[3] Warnnummer 4
r2260 Technologieregler Sollwert nach Hochlaufge-
ber
r2266 Technologieregler Istwert nach Filter
r2294 Technologieregler Ausgangssignal
4.5 Unterstützte Objekte
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