Zyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über AS-i - nur für G110M
7.5 Zyklische und azyklische Kommunikation über CTT2
Wenn ein azyklischer Auftrag vom Umrichter nicht ausgeführt werden kann, antwortet der
Umrichter mit einer der folgenden Fehlermeldungen.
Fehlermeldung
7.5.1

Zyklische Kommunikation

Umrichter -> Master
Der Umrichter überträgt zyklisch die Daten von p2051[1] und p2051[2], im Umfang von vier
Bytes an den Master. Diese vier Bytes können Sie in der Steuerung verarbeiten wie
Analogdaten. Details zum Zugriff auf Analogdaten entnehmen Sie der Dokumentation Ihres
AS-i-Masters.
Wenn Sie bei der Inbetriebnahme die Voreinstellungen 31 oder 34 gewählt haben, sind die
beiden Indices wie folgt verschaltet:
● p2051[1] = 63: geglätteter Drehzahlistwert
● p2051[2] = 27: Betrag des geglätteten Stromistwerts
Die Werte werden zum Übertragen entsprechend des Profidrive N2-Datentyps normalisiert.
Über p2051[1] und p2051[2] können Sie jeden beliebigen anderen Konnektor-Parameter
verschalten und an die Steuerung übertragen.
Master -> Umrichter
Der Master überträgt Daten im "Combined Transaction Type 2" (CTT2) an den Umrichter
und schreibt sie in r2050[1] und r2050[2].
Damit Sie diese Werte im Umrichter verarbeiten können, müssen Sie r2050[1] und r2050[2]
im Umrichter entsprechend verschalten. Das heißt, wenn die Steuerung den
Drehzahlsollwert sendet, müssen Sie den Parameter p1070 (Quelle für den Hauptsollwert)
mit r2050 wie folgt verschalten:
p1070[0] = 2050[1]
Hinweis
Interne Verschaltung mit Voreinstellung 34
Wenn Sie bei der Inbetriebnahme die "Voreinstellung 34" wählen, wird der Hauptsollwert
intern mit r2050[1] verschaltet.
Nachdem ein Sollwert vollständig übertragen wurde, wird der dann in der Steuerung
anstehende Sollwert als nächster Sollwert übertragen. Sollwertänderungen während der
Übertragung werden nicht berücksichtigt.
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Bedeutung
0 kein Fehler
1 unzulässiger Index
2 falsche Länge
3 Anfrage nicht implementiert
4 beschäftigt (die Anfrage konnte innerhalb des Zeitfensters nicht komplett bearbeitet
werden, versuchen Sie es später noch einmal)
5 letzte azyklische Anfrage wurde nicht bestätigt
6 unzulässiger Subindex
7 Befehl "selektive Leseanfrage" fehlt
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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