Modbus-Rtu-Telegramm - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

5.4.2

Modbus-RTU-Telegramm

Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die
Kommunikation an. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters Daten übertragen.
Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich. Die Control Unit arbeitet immer als
Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus-RTU-Telegramms.
Bild 5-9 Modbus mit Delay Times
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Kommunikation über RS485
5.4 Kommunikation über Modbus RTU
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