Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 187

TPDO-Konfigurationsobjekte
Die folgenden Tabellen listen die Kommunikations- und Mappingparameter zusammen mit
den Indizes für die einzelnen TPDO-Konfigurationsobjekte auf. Die Konfigurationsobjekte
werden über SDO hergestellt. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die
Parameternummern, denen sie im Umrichter zugeordnet sind.
Tabelle 6- 5 TPDO-Konfigurationsobjekte - Kommunikationsparameter
OV- Sub- Name des Objektes
Index Index
(hex) (hex)
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1804 Transmit PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Kommunikation über CANopen
SINAMICS- Daten- Predefined
Parameter typ Connection Set
U8 5
p8720.0 U32 180 hex + Node–
ID
p8720.1 U8 FE hex
p8720.2 U16 0
p8720.3 U8 ---
p8720.4 U16 0
U8 5
p8721.0 U32 280 hex + Node–
ID
p8721.1 U8 FE hex
p8721.2 U16 0
p8721.3 U8 ---
p8721.4 U16 0
U8 5
p8722.0 U32 C000 06DF hex
p8722.1 U8 FE hex
p8722.2 U16 0
p8722.3 U8 ---
p8722.4 U16 0
U8 5
p8723.0 U32 C000 06DF hex
p8723.1 U8 FE hex
p8723.2 U16 0
p8723.3 U8 ---
p8723.4 U16 0
U8 5
p8724.0 U32 C000 06DF hex
p8724.1 U8 FE hex
6.6 Objektverzeichnisse
schreib-/
lesbar
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
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