Baudraten Und Mapping-Tabellen; Zulässige Baudraten Und Telegrammverzögerung; Modbus-Register Und Parameter Der Control Unit - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über RS485
5.4 Kommunikation über Modbus RTU
5.4.3

Baudraten und Mapping-Tabellen

Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung
Das Modbus-RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Situationen:
● für die Start-Erkennung
● für die Trennung den einzelnen Frames
● für die Ende-Erkennung
Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]).
Außerdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit
zulässig. Höchstdauer: Abarbeitungszeit für 1,5 Byte (einstellbar über p2024[1]).
Tabelle 5- 10 Baudraten, Übertragungszeiten und Delays
Baudrate in bit/s (p2020)
4800
9600
19200 (Werkseinstellung)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Hinweis
Die Werkseinstellung für p2024[1] und p2024[2] ist 0. Der Umrichter legt die jeweiligen
Werte abhängig von der Protokollauswahl (p2030) bzw. der Baudrate fest.

Modbus-Register und Parameter der Control Unit

Das Modbus-Protokoll enthält Register- bzw. Bit-Nummern zur Speicheradressierung. Sie
müssen diese Register im Slave den entsprechenden Steuerwörtern, Zustandswörtern und
Parametern zuordnen.
Der Umrichter unterstützt folgende Adressbereiche:
Adressbereich
40001 ... 40065
40100 ... 40722
Der gültige Holding-Register-Adressbereich geht von 40001 bis 40722. Der Zugriff auf
andere Holding-Register führt zu dem Fehler "Exception Code".
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Übertragungszeit pro Min. Pause zwischen
Zeichen (11 bit) zwei Telegrammen
(p2024[2])
2,292 ms ≥ 8,021 ms
1,146 ms ≥ 4,010 ms
0,573 ms ≥ 1,75 ms
0,286 ms ≥ 1,75 ms
0,191 ms ≥ 1,75 ms
0,143 ms ≥ 1,75 ms
0,117 ms ≥ 1,75 ms
0,095 ms ≥ 1,75 ms
0,059 ms ≥ 1,75 ms
Anmerkung
kompatibel zum MICROMASTER MM436
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Maximale Pause zwi-
schen zwei Bytes
(p2024[1])
≤ 3,438 ms
≤ 1,719 ms
≤ 0,859 ms
≤ 0,75 ms
≤ 0,556 ms
≤ 0,417 ms
≤ 0,341 ms
≤ 0,278 ms
≤ 0,171 ms
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