Freies Pdo-Mapping - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

6.3.2

Freies PDO-Mapping

Über das Freie PDO-Mapping konfigurieren und verschalten Sie beliebige Prozessdaten
wahlweise wie folgt:
● als Freie Objekte
● als Objekte des Antriebsprofils CiA 402 entsprechend den Erfordernissen Ihrer Anlage für
den PDO-Dienst
Voraussetzung ist, dass der Umrichter auf Freies PDO-Mapping eingestellt ist. (p8744 = 2)
(Werkseinstellung).
Prozessdaten über Freies PDO-Mapping konfigurieren und mappen
Vorgehen
Um die Prozessdaten zu konfigurieren und zu mappen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prozessdaten festlegen,
Beispiele:
– Stromistwert (r0068) vom Umrichter an die Steuerung senden (TPDO - Transmit
– Drehzahl-Zusatzsollwert von der Steuerung an den Umrichter senden (RPDO -
2. Objekte zur Übertragung der Prozessdaten festlegen
– TPDO1 für Stromistwert
– RPDO1 für Drezahl-Zusatzsollwert
3. Kommunikationsparameter für RPDO und TPDO festlegen
– Kommunikationsparameter für RPDO festlegen.
– Kommunikationsparameter für TPDO festlegen.
4. OV-Index für Mapping-Parameter wählen:
– Mappingparameter für RPDO.
– Mappingparameter für TPDO.
5. OV-Index in die SINAMICS Mapping-Parameter schreiben:
– p8710 ... p8717 für RPDO
– p8730 ... p8737 für TPDO
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Freie Objekte (Seite 191) oder
Prozess-Daten-Objekt)
Receive Prozess-Daten-Objekt) und in p1075 schreiben
RPDO-Kommunikationsparameter (Seite 184)
Siehe TPDO-Kommunikationsparameter (Seite 187)
RPDO-Mappingparameter (Seite 185)
TPDO-Mappingparameter (Seite 189)
Kommunikation über CANopen
6.3 PDO-Dienste
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