Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 29

Zustandswort Geber (G1_ZSW und G2_ZSW)
Bit Bedeutung Erläuterung
Bit 7 = 0
0 Funktion 1 1 = Suche nach Referenzno-
cken 1 ist aktiv
1 Funktion 2 1 = Suche nach Referenzno-
cken 1 ist aktiv
2 Funktion 3 1 = Suche nach Referenzno-
cken 2 ist aktiv
3 Funktion 4 1 = Suche nach Referenzno-
cken 2 ist aktiv
4 Status 1 = Lageistwert ist auf Refe-
Wert 1 renznocken 1
5 Status 1 = Lageistwert ist auf Refe-
Wert 2 renznocken 1
6 Status 1 = Lageistwert ist auf Refe-
Wert 3 renznocken 2
7 Status 1 = Lageistwert ist auf Refe-
Wert 4 renznocken 2
8 Referenz- 1 = Referenznocken 1 liefert High-Signal
nocken 1 0 = Referenznocken 1 liefert Low-Signal
9 Referenz- 1 = Referenznocken 2 liefert High-Signal
nocken 2 0 = Referenznocken 2 liefert Low-Signal
10 Reserviert ---
11 Quittieren 1 = Die Störung des Gebers ist quittiert
0 =
12 Reserviert ---
13 Absolutwert 1 = Der Lageistwert steht in G1_XIST2 bzw. G2_XIST2.
zyklisch
14 Parken 1 = Der Geber ist abgeschaltet
15 Störung 1 = Der Geber meldet aktuell eine Störung.
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
Bit 7 = 1
1 = Fliegendes Referenzieren auf die steigen-
de Flanke des Referenznockens 1 ist aktiv
1 = Fliegendes Referenzieren auf die fallende
Flanke des Referenznockens 1 ist aktiv
1 = Fliegendes Referenzieren auf die steigen-
de Flanke des Referenznockens 2 ist aktiv
1 = Fliegendes Referenzieren auf die fallende
Flanke des Referenznockens 2 ist aktiv
1 = Fliegendes Referenzieren auf die steigen-
de Flanke des Referenznockens 1 ist abge-
schlossen
1 = Fliegendes Referenzieren auf die fallende
Flanke des Referenznockens 1 ist abge-
schlossen
1 = Fliegendes Referenzieren auf die steigen-
de Flanke des Referenznockens 2 ist abge-
schlossen
1 = Fliegendes Referenzieren auf die fallende
Flanke des Referenznockens 2 ist abge-
schlossen
3.1 PROFIdrive-Profil
Signalverschaltung im
Umrichter
Telegramm 3:
Geber 1:
p2051[4] = r0481[0]
Telegramm 4:
Geber 1:
p2051[4] =
r0481[0]Geber 2:
p2051[9] = r0481[1]
Telegramm 102:
Geber 1:
p2051[5] = r0481[0]
Telegramm 103:
Geber 1:
p2051[5] = r0481[0]
Geber 2:
p2051[10] = r0481[0]
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