Single-Slave-Modus - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über AS-i - nur für G110M

7.2 Single-Slave-Modus

7.2 Single-Slave-Modus
Im Single-Slave-Modus stehen für die Kommunikation zwischen AS-i-Master und Umrichter
vier Bits zur Verfügung. Die vier Bits werden zum Übertragen von Prozessdaten genutzt.
Parallel dazu kann die Steuerung über AS-i.P0 eine Diagnoseabfrage starten.
Es gibt folgende Voreinstellungen, beide arbeiten mit dem Profil 7.F.E.
● Voreinstellung 30: Standard Single-Slave-Modus
● Voreinstellung 32: Modifizierter Single-Slave-Modus
Voreinstellung 30: Standard Single-Slave-Modus
In der Standardadressierung gibt die Steuerung den Drehzahlsollwert über die
Motorsteuerbits vor (AS-i.DO0 ... AS-i.DO3).
Steuerung -> Umrichter
• AS-i.DO0
• AS-i.DO1
• AS-i.DO2
• AS-i.DO3
Umrichter -> Steuerung
Wenn die Steuerung den Drehzahlsollwert vorgibt, antwortet der Umrichter:
• p2080[0] = 53.13
• p2080[1] = 899.11 ->
• p2080[2] = 722.0
• p2080[3] = 722.1
Wenn die Steuerung eine Diagnoseanforderung über AS-i.P0 sendet, so antwortet der
Umrichter mit den aktuell anstehenden Stör- bzw. Warnmeldungen.
Master (Seite 210).
204
-> p1020 = 2093.0
-> p1021 = 2093.1
-> p1022 = 2093.2
-> p1023 = 2093.3
Tabelle 7-2 Festdrehzahlen über die Motorsteuerbits (Seite 209).
-> AS-i.DI0
AS-i.DI1
-> AS-i.DI2
-> AS-i.DI3
Tabelle 7-5 Warn- und Störmeldungen über RP0 ... RP3 vom Umrichter an den AS-i-
Festdrehzahl Bit 0
Festdrehzahl Bit 1
Festdrehzahl Bit 2
Festdrehzahl Bit 3
Betriebsfreigabe für SPS
Impulse freigegeben
Zustand DI0
Zustand DI1
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Feldbusse