Siemens SINAMICS G120 Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120
- Seite 1 Warn- und Sicherheitshinweise Installation SINAMICS Checkliste SINAMICS G120 CU240S Inbetriebnahme Diagnose Getting Started FW 3.0: CU240S / CU240S DP / CU240S DP-F FW 3.1: CU240S PN / CU240S PN-F 10/2007 A5E01301803A AA...
- Seite 2 WARNUNG Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Warn- und Sicherheitshinweise Inhaltsverzeichnis Warn- und Sicherheitshinweise ................. 4 Installation ........................ 6 2.1 Installation der Control Unit (alle Varianten) ............6 2.2 Klemmen ......................11 2.3 Sub-D-Anschluss für RS485-Schnittstelle ............12 2.4 Anschließen des PROFIBUS DP................. 14 2.5 Anschluss eines CU240S PN / CU240S PN-F über PROFINET......17 Checkliste........................20 Inbetriebnahme......................21 4.1 Erstellen eines STARTER-Projekts .............. -
Seite 4: Warn- Und Sicherheitshinweise
Warn- und Sicherheitshinweise Warn- und Sicherheitshinweise Allgemeines WARNUNG Diese Geräte enthalten gefährliche Spannungen und steuern drehende mechanische Teile, die ggf. gefährlich sein können. Die Nichtbeachtung der Warnungen oder das Nichtbefolgen der Anweisungen in diesem Handbuch können zu Lebensgefahr, schweren Körperverletzungen oder erheblichen Sachschäden führen. An diesen Geräten darf nur qualifiziertes Personal arbeiten, das sich zuvor mit sämtlichen Sicherheitsanweisungen, Installations-, Bedienungs- und Wartungsanweisungen gemäß... - Seite 5 Warn- und Sicherheitshinweise VORSICHT Kindern und anderen nicht befugten Personen ist der Zugang zu den Geräten zu untersagen! Diese Geräte dürfen nur für den vom Hersteller angegebenen Zweck verwendet werden. Unbefugte Änderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubehörteilen, die nicht vom Hersteller des Gerätes vertrieben oder empfohlen werden, können zu Bränden, elektrischen Schlägen und zu Verletzungen führen.
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Seite 6: Installation
Installation Befehls- und Sollwertquellen Control Unit CU240S Der Umrichter wird standardmäßig über Klemmen gesteuert und überwacht. Control Unit CU240S DP / CU240S DP-F Der Umrichter wird standardmäßig über die PROFIBUS DP-Schnittstelle gesteuert und überwacht. Control Unit CU240S PN / CU240S PN-F Der Umrichter wird standardmäßig über die PROFINET-Schnittstelle gesteuert und überwacht. - Seite 7 Installation CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA...
- Seite 8 Installation Schnittstellen der Control Unit CU240S Die Schnittstellen sind im Bild unten darstellt. Gemeinsame Schnittstellen Die Control Units CU240S haben alle eine Reihe von Schnittstellen gemeinsam, wie die Klemmen, die gewöhnlichen E/A-DIP-Schalter oder die MMC-Schnittstelle und den Anschluss für Optionen. Unterschiedliche Schnittstellen ●...
- Seite 9 Installation CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA...
- Seite 10 Installation Anbringen der Control Unit am Power Module Die Control Unit wird so, wie im nachfolgenden Bild dargestellt, am Power Module angebracht. Mit einem Druck auf die Entriegelungstaste auf der Oberseite des PM kann die CU entfernt werden. Das Anbringen der Control Unit am Power Module funktioniert immer gleich, unabhängig vom Typ der G120-Control Unit und des G120-Power Module.
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Seite 11: Klemmen
Installation Klemmen Überblick über die CU240S-Klemmen Control Unit CU240S / CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN CU240S PN-F Digitaleingänge (DI) Fehlersichere Digitaleingänge (FDI) Digitalausgänge (DO) Analogeingang (AI) Analogausgänge (AO) PTC/KTY84-Schnittstelle Geberschnittstelle 1, TTL oder HTL Ext. 24 V Klemmenanzugsmoment Das maximale Anzugsmoment für die Steuerklemmen beträgt 0,25 Nm. Der Kabel- Nennquerschnitt beträgt 1,5 mm 24-V-Spannungsversorgung Normalerweise erfolgt die Versorgung der CU mit 24 V über das Power Module. -
Seite 12: Sub-D-Anschluss Für Rs485-Schnittstelle
Installation Hinweis Wird die CU extern mit 24 V DC versorgt, das Power Module ist jedoch von der Netzversorgung getrennt, werden die Störcodes F0001 ... F0028 nicht generiert. Kabellängen für die 24 V-Gleichstromversorgung und die E/A-Kabel. Die maximale Kabellänge bei 24 V-Gleichstromversorgung und E/A-Kabeln, die an die CU angeschlossen werden, darf 10 m nicht überschreiten. - Seite 13 115200 Baud Teil für abgehendes Kabel 180° Busabschluss Der RS485-Abschluss kann über Weichen am Gehäuse des SINAMICS G120 aktiviert werden. Die Busabschlussweiche ist in der Abbildung "Control Units CU 240S" im Abschnitt "Aufbau und Blockschaltbild" dargestellt. Leitungslängen und Anzahl der Geräte Baudrate in bit/s Max.
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Seite 14: Anschließen Des Profibus Dp
Teilnehmerzahl je Segment beträgt 32. Die maximalen Leitungslängen sind abhängig von der Baudrate (Übertragungsgeschwindigkeit). Die in der folgenden Tabelle angegebenen maximalen Leitungslängen können nur für PROFIBUS-Busleitungen garantiert werden (z. B. Siemens PROFIBUS-Buskabel, lieferbar unter der Bestellnummer 6XV1830-0EH10). CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA... - Seite 15 PROFIBUS- Kabels Hinweis Wir empfehlen, nur diese beiden Stecker zu verwenden, da sie ohne Schwierigkeiten für alle Ausführungen von SINAMICS G120 verwendet werden können und bezüglich des Winkels des abgehenden Kabels vollständig kompatibel sind. CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA...
- Seite 16 Installation PROFIBUS-Leitungsabschluss Jedes Bussegment muss wie nachfolgend abgebildet mit einem Widerstandsnetzwerk an beiden Enden ausgestattet sein. Der Busabschlusswiderstand muss über den Leitungsabschlussschalter am empfohlenen PROFIBUS-Stecker aktiviert werden. Die Weiche des Busabschlusses liefert den Abschlusswiderstand von 220 Ω und den Vorspannwiderstand von 390 Ω. Dieser Vorspannwiderstand von 390 Ω hält den Potenzialunterschied zwischen den Signalen in den Kabeln des PROFIBUS-Netzes aufrecht.
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Seite 17: Anschluss Eines Cu240S Pn / Cu240S Pn-F Über Profinet
Hinweise zur Montage des SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 sind in der Produktinformation "Montageanleitung für SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug" enthalten. Das Dokument steht auf folgender Webseite zum Download zur Verfügung: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23175326/130000 CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA... -
Seite 18: Ethernet-Kabel Und Kabellänge
Installation Bezeichnung Bedeutung Aderfarbe Übertragen von Daten + Gelb Übertragen von Daten - Orange Empfangen von Daten + Weiß Empfangen von Daten - Blau Steckverbinder Bestellnummer 6GK1901-1BB10-2Ax0 Label Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 180 Max. Baudrate 100 Mbit/s; Kat5e Teil für abgehendes Kabel 180°... - Seite 19 Installation Regeln für die Kabelverlegung Abschirmung Der Schirm des PROFINET-Kabels muss an die Schutzerde angeschlossen werden. Hierzu ist eine Schirmschelle am PROFINET-Kabel zu verwenden, die am gesamten Umfang (360°) Kontakt mit der Schutzerde herstellen muss. Bei Entfernen der Isolation von den Aderenden darf das massive Kupfer nicht eingekerbt werden. Anschluss des IO-Supervisors Sie können auf verschiedene Art und Weise mit STARTER online gehen, wie nachfolgend gezeigt:...
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Seite 20: Checkliste
Checkliste Hinweis Folgende Beschränkungen sind zu beachten: • Eine Ring-Topologie ist nicht zulässig. • SINAMICS unterstützt kein Routing von PROFIBUS zu PROFINET und umgekehrt. Checkliste Installations-Checkliste Vor dem erstmaligen Anlegen von Spannung an das Umrichter/Motorsystem sind folgende Prüfungen durchzuführen: Prüfpunkt ✓... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Beschreibung Bevor ein fabrikneuer G120-Umrichter (Control Unit und Power Module) betrieben werden darf, muss für den Umrichter eine Inbetriebnahme durchgeführt werden. Dies kann folgendermaßen erfolgen: ● Download eines gültigen Parametersatzes von MMC, BOP oder STARTER ● Durchführen einer Inbetriebnahme über BOP oder STARTER Für einen erfolgreichen Betrieb der Kombination aus Umrichter und Motor müssen die folgenden Vorbedingungen erfüllt sein: ●... - Seite 22 Bestellnummer: 6SL3255-0AA00-2AA0 Hinweis Zur Inbetriebnahme des Umrichters kann die STARTER-Software verwendet werden, die zusammen mit dem PC-Verbindungssatz ausgeliefert wird, oder die in der neuesten Version über nachstehenden Link über das Internet heruntergeladen werden kann: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133100 CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA...
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Seite 23: Erstellen Eines Starter-Projekts
Inbetriebnahme Erstellen eines STARTER-Projekts Inbetriebnahmeverfahren ● Schalten Sie die Versorgungsspannung zum Umrichter ein ● Starten Sie die Inbetriebnahme-Software STARTER und benutzen Sie den Projektassistenten, wie in den folgenden Schritten beschrieben ● im nächsten Fenster (hier nicht dargestellt) geben Sie einen aussagekräftigen Projektnamen ein, und wenn Sie einen Kommentar wünschen, klicken Sie auf... - Seite 24 Inbetriebnahme – Wenn "PC COM-Port (USS)" zur Verfügung steht, wie im Dialogfeld "PG/PC-Schnittstelle einstellen" gezeigt, rufen Sie "Eigenschaften..." auf. – Wenn nicht, klicken Sie "Auswählen...", um die "PC COM- Port (USS)"-Schnittstelle so zu installieren, wie im Dialogfeld "Schnittstellen installieren/deinstallieren" gezeigt. Wenn sie installiert ist, schließen Sie das Dialogfeld und rufen nun "Eigenschaften..."...
- Seite 25 Inbetriebnahme ● Einstellen der Eigenschaften des COM-Anschlusses Über dieses Dialogfeld legen Sie die COM-Schnittstelle (COM1, COM2, COM3) und die Baudrate (standardmäßig 38400) fest. Um die korrekten Werte festzustellen, wählen Sie beispielsweise COM1 aus und klicken "Lesen" an. Falls im Feld Baudratentest "???"...
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Seite 26: Mit Dem Umrichter Online Gehen
Inbetriebnahme Mit dem Umrichter Online gehen Beschreibung Mit dem oben beschriebenen Verfahren wird das Projekt erstellt und das folgende STARTER-Dialogfeld erscheint, aber bis jetzt ist damit noch keine Online-Verbindung hergestellt. Um mit dem Umrichter Online zu gehen, klicken Sie an. Das folgende Dialogfeld zeigt in der linken Spalte die gespeicherten Online-Daten, in der rechten die gespeicherten Offline-Daten an. -
Seite 27: Start Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Start Inbetriebnahme Beschreibung Mit Schließen des letzten Dialogfelds im Abschnitt "Online gehen" wechselt die Anzeige "Offline-Modus" ganz unten im Dialogfenster zu "Online-Modus", und bei einer Erstinbetriebnahme erscheint die Meldung F00395. CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA... - Seite 28 Inbetriebnahme Diese besagt, dass für den Umrichter bisher noch keine Inbetriebnahme durchgeführt wurde. Zur Bestätigung wählen Sie die Meldung aus und klicken "Quittieren" an. WARNUNG Meldung F0395 Durch Bestätigen der Meldung F00395 übernehmen Sie die Verantwortung zum Durchführen einer Inbetriebnahme. Die Inbetriebnahme von Umrichtern mit fehlersicheren Funktionen wird in diesem Gerätehandbuch nicht beschrieben.
- Seite 29 Inbetriebnahme Hinweis Hinweise zu den von STARTER verwendeten Symbolen sind in der Online-Hilfe zu finden. Drücken Sie <shift><F1> und wählen Sie das fragliche Symbol aus, z.B.: Wenn Sie die Meldung F0395 bestätigt haben, öffnen Sie das Antriebsgerät ( doppelklicken auf das Antriebsobjekt ( ) und starten im folgenden STARTER- Dialogfenster den Assistenten zur Erstinbetriebnahme.
- Seite 30 Inbetriebnahme Jetzt können Sie über Pull-Down-Menüs die grundlegenden Einstellungen für Ihre Anwendung vornehmen. Mit "Weiter" gehen Sie zum nächsten Punkt weiter. Im Fall der "Antriebsfunktionen" empfehlen wir, wie im unteren Bild gezeigt, "Identifiz. aller Parameter im Stillstand ..." auszuwählen: CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA...
- Seite 31 Inbetriebnahme Zur Berechnung der Motordaten empfehlen wir, "Werkseinstellungen herstellen und Motordaten berechnen", wie im Dialogfeld gezeigt, auszuwählen. CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA...
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Seite 32: Motordatenidentifizierung Mit Starter
Inbetriebnahme Der Assistent zur Erstinbetriebnahme schließt mit der folgenden Zusammenfassung Um die Erstinbetriebnahme fertigzustellen, muss die Motoridentifizierung, die während der Erstinbetriebnahme gewählt wurde, durchgeführt werden, indem der Umrichter eingeschaltet wird. Dies kann über die gewählte Befehlsquelle (wie Klemmen, BOP oder Kommunikation) oder über STARTER geschehen, wie in folgendem Dialogfeld gezeigt. - Seite 33 Inbetriebnahme Klicken Sie auf I, um die Motordatenidentifizierung zu starten. Bei aktiver Motordatenidentifizierung ist die -Schaltfläche deaktiviert und als Warnung wird 541 "Motordatenidentifizierung aktiv" angezeigt. Sobald die Motordatenidentifizierung abgeschlossen ist, verschwindet die Warnung und der Wechselrichter schaltet sich aus ( wird wieder farbig).
- Seite 34 Inbetriebnahme Zum Zurücksetzen der Befehlsquelle klicken Sie im folgenden Dialogfeld auf "Steuerhoheit abgeben" Beachten Sie die angezeigten Warnhinweise. Damit ist die Erstinbetriebnahme abgeschlossen. Zum Speichern der Einstellungen im EEPROM Ihres Wechselrichters wählen Sie das SINAMICS-Projekt aus und klicken auf die Schaltfläche "RAM > ROM (Daten im Antrieb sichern)" CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA...
- Seite 35 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Anwendung Jetzt können Sie Ihre Anwendung über die Dialogmasken des Drive-Navigators oder über die Funktionen im Navigationsbereich in Betrieb nehmen. Wenn Sie die Inbetriebnahme der Anwendung durchgeführt haben, trennen Sie Ihren PC vom Umrichter mit . In dem dann folgenden Dialogfeld wählen Sie "Änderungen im Antriebsgerät (EEPROM), im aktuellen Offline-Projekt und auf der PG/PC- CU240S Getting Started, 10/2007,A5E01301803A AA...
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Seite 36: Rücksetzen Auf Werkseinstellung
Inbetriebnahme Festplatte speichern". Diese Auswahl führt zusätzlich zum Trennen des PCs vom Umrichter folgende Schritte aus: : Speichert das Projekt auf Ihrem PC : Speichert die Antriebseinstellungen auf Ihrem PC (zum Upload) : Speichert Daten aus dem RAM des Umrichters ins EEPROM Rücksetzen auf Werkseinstellung Beschreibung Durch Rücksetzen auf Werkseinstellungen wird ein definierter Ursprungszustand aller... -
Seite 37: A Diagnose
Diagnose Störungen und Alarmmeldungen Ein Störcode zeigt einen schwerwiegenden, unerwünschten Zustand des Umrichters an. Bei einer Störung schaltet sich der Umrichter mit einem OFF2-Befehl aus und die LED "SF" an der Control Unit wird aktiviert. Störcodes müssen bestätigt werden, bevor der Umrichter wieder eingeschaltet werden kann. - Seite 38 Inbetriebnahme Fehler Ursache Abhilfe unterbrochen wird. F00070 PLC Sollwertfehler Wert in P2040 prüfen und ggf. korrigieren. F00071 USS-Sollwertfehler Mit STARTER die Überwachungstaktung prüfen und korrigieren F00072 USS-Sollwertfehler USS-Master prüfen F00090 Gebersignal fehlt Überprüfen, ob Geber korrekt montiert und ordnungsgemäß in Betrieb genommen wurde F0395 Dieser Störcode tritt auf bei Austausch der...
- Seite 39 Inbetriebnahme Zustandsanzeige über LEDs Die Umrichter SINAMICS G120 bieten zahlreiche Funktionen und Einstellungen, die über LED angezeigt werden. Die LEDs für fehlersichere Umrichter sind in diesem Gerätehandbuch nicht beschrieben. Farben Die Farben der LEDs sind selbsterklärend. Der Zustand des Umrichters wird durch folgende, unterschiedliche LED-Farben und LED-Zustände angezeigt:...
- Seite 40 Inbetriebnahme Beschreibung der LEDs ● LED Systemstörung (SF) Die LED Systemstörung weist auf einen entweder von der Software oder von der Hardware abhängigen allgemeinen Systemfehler hin. ● LED Bereit (RDY) Die Bereitschafts-LED gibt an, ob der Umrichter betriebsbereit ist. Diese LED gibt nicht an, ob der Antrieb läuft oder nicht. ●...