Auswahl Indexbereich; Zugriff Auf Objekte Der Umrichterparameter Einschalten - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über CANopen
6.2 SDO-Dienste
Auswahl Parameterbereich und zugehöriger Offset
Parameterbereich
0 < Parameternummer < 10000
10000 ≤ Parameternummer < 20000
20000 ≤ Parameternummer < 20000
30000 ≤ Parameternummer < 20000
Objektnummer für einen SDO-Auftrag berechnen
Die Objektnummer für den SDO-Auftrag errechnet sich wie folgt:
Objektnummer hex = (Nummer des Umrichterparameters - Offsetwert) hex + 2000 hex
Beispiele für Objektnummern
Parameter
● p0010:
● p11000:
● r20001:
● p31020:

Auswahl Indexbereich

Ein CANopen-Objekt kann maximal 255 Indizes enthalten. Für Parameter mit mehr als 255
Indizes müssen Sie über p8630[1] weitere CANopen-Objekte anlegen. Insgesamt sind 1024
Indizes möglich.
● p8630[1] = 0: 0 ... 255
● p8630[1] = 1: 256 ... 511
● p8630[1] = 2: 512 ... 767
● p8630[1] = 3: 768 ... 1023

Zugriff auf Objekte der Umrichterparameter einschalten

Den Zugriff auf Objekte der Umrichterparameter schalten Sie über p8630[0] ein, dabei gilt:
● p8630[0] = 0: nur Zugriff auf CANopen-Objekte
● p8630[0] = 1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte (Umrichterparameter)
● p8630[0] = 2: für G120-Umrichter ohne Bedeutung
Eine Auswahl wichtiger herstellerspezifischer Objekte ist in der EDS-Datei enthalten.
166
Nummer des Umrichterparameters - Offsetwert
Dezimal Hexadezimal
10 dez A hex
1000 dez 3E8 hex
1 dez 1 hex
1020 dez 3FC hex
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Offset Offsetwert
p8630[2] = 0 0
p8630[2] = 1 10000
p8630[2] = 2 20000
p8630[2] = 3 30000
Objektnummer
⇒ 200A hex
⇒ 23E8 hex
⇒ 2001 hex
⇒ 23FC hex
Feldbusse