Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 9
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................... 9
1.2 Industrial Security ................................................................................................................... 10
2 Einleitung .............................................................................................................................................. 11
2.1 Verwendete Ethernet- und PROFINET-Protokolle ................................................................. 12
3 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET ................................................................................. 15
3.1 PROFIdrive-Profil .................................................................................................................... 15
3.1.1 Zyklische Kommunikation ....................................................................................................... 15
3.1.1.1 Belegung der Steuer- und Zustandswörter ............................................................................. 19
3.1.1.2 NAMUR Meldewort ................................................................................................................. 27
3.1.1.3 Steuer- und Zustandswort Geber ........................................................................................... 28
3.1.1.4 Lageistwert des Gebers .......................................................................................................... 30
3.1.1.5 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ....................................................... 32
3.1.1.6 Datenstruktur des Parameterkanals ....................................................................................... 33
3.1.1.7 Querverkehr ............................................................................................................................ 39
3.1.2 Azyklische Kommunikation ..................................................................................................... 40
3.1.3 Diagnosekanäle ...................................................................................................................... 45
3.1.3.1 Diagnose mit PROFINET ........................................................................................................ 46
3.1.3.2 Diagnose mit PROFIBUS ....................................................................................................... 47
3.2 Identifikation & Maintenance Daten (I&M) .............................................................................. 51
3.3 S7-Kommunikation .................................................................................................................. 52
3.3.1 Direkter Zugriff auf einen SINAMICS-G120-Umrichter mit einem SIMATIC-Panel ................ 52
3.4 Kommunikation über PROFINET ............................................................................................ 56
3.4.1 Umrichter mit PROFINET-Schnittstelle ................................................................................... 58
3.4.2 Umrichter in PROFINET integrieren ....................................................................................... 59
3.4.3 PROFINET IO-Betrieb ............................................................................................................ 60
3.4.3.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? ................................................ 60
3.4.3.2 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ......................................................................... 60
3.4.3.3 GSDML installieren ................................................................................................................. 62
3.4.3.4 Diagnose über die Steuerung aktivieren................................................................................. 62
3.4.4 PROFIenergy .......................................................................................................................... 62
3.4.4.1 Allgemeines Verhalten des Umrichters im PROFIenergy-Energiesparmodus ....................... 63
3.4.4.2 Unterstützte PROFIenergy-Energiesparmodi ......................................................................... 63
3.4.4.3 Einstellungen und Anzeigen für PROFIenergy im Umrichter ................................................. 64
3.4.4.4 Steuerbefehle und Statusabfragen ......................................................................................... 65
3.4.5 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer .................................................................................. 67
3.5 Kommunikation über PROFIBUS ........................................................................................... 69
3.5.1 Umrichter mit PROFIBUS-Schnittstelle .................................................................................. 70
3.5.2 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? ................................................ 72
3.5.3 Umrichter in PROFIBUS integrieren ....................................................................................... 72
3.5.4 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ......................................................................... 73
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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