Steuerwort 1 (Stw1) - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil

Steuerwort 1 (STW1)

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reserviert
10
11
12
13
20
Bedeutung
Telegramm 20 Alle anderen
Telegramme
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellhalt (AUS3)
1 = Kein Schnellhalt (AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
0 = HLG sperren
1 = HLG nicht sperren
0 = HLG stoppen
1 = HLG freigeben
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
0 → 1 = Störungen quittieren
0 = Keine Führung durch PLC
1 = Führung durch PLC
1 = Richtungsumkehr
Nicht verwendet
--- 1 = MOP hö-
1)
her
Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121
des Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der
Umrichter den Motor aus.
Der Umrichter geht in den Zustand "betriebs-
bereit". Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der
Umrichter den Motor ein.
Motor sofort ausschalten, danach trudelt der
Motor aus.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist
möglich.
Schnelles Anhalten: der Motor bremst mit der
AUS3-Rücklaufzeit p1135 bis zum Stillstand.
Das Einschalten des Motors (EIN-Befehl) ist
möglich.
Motor sofort ausschalten (Impulse löschen).
Motor einschalten (Impulsfreigabe möglich).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber-
Ausgang sofort auf 0.
Die Hochlaufgeber-Freigabe ist möglich.
Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf
dem aktuellen Wert stehen.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem
Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rück-
laufzeit p1121des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120
auf den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der ON-Befehl noch
ansteht, geht der Umrichter in den Zustand
"Einschaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom
Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt
die Prozessdaten vom Feldbus.
Sollwert im Umrichter invertieren.
Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert
erhöhen.
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Signal-
Verschal-
tung im
Umrichter
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p1113[0] =
r2090.11
p1035[0] =
r2090.13
Feldbusse