Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 7

5.5.3 Azyklische Kommunikation (Allgemeiner Parameterzugriff) über BACnet ........................... 152
5.6 Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC, CU230P-2 BT ......................................... 154
6 Kommunikation über CANopen ........................................................................................................... 159
6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) ................................................................................. 162
6.2 SDO-Dienste ......................................................................................................................... 165
6.2.1 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen ................................................................... 165
6.2.2 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen .................................................................................. 167
6.3 PDO-Dienste ......................................................................................................................... 169
6.3.1 Predefined Connection Set ................................................................................................... 172
6.3.2 Freies PDO-Mapping ............................................................................................................ 173
6.3.3 Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten ......................................................... 176
6.3.4 Freies PDO-Mapping am Beispiel von Stromistwert und Momentengrenze ........................ 177
6.4 CANopen-Betriebsarten ........................................................................................................ 179
6.5 RAM nach ROM über das CANopen Objekt 1010 ............................................................... 180
6.6 Objektverzeichnisse .............................................................................................................. 181
6.6.1 Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 ..................................................... 181
6.6.2 Freie Objekte ........................................................................................................................ 191
6.6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402 ..................................................................................... 192
6.7 Umrichter in CANopen integrieren ........................................................................................ 194
6.7.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen .................................................................................... 195
6.7.2 Node ID und Baudrate einstellen .......................................................................................... 195
6.7.3 Überwachung der Kommunikation einstellen ....................................................................... 196
6.8 Fehlerdiagnose ..................................................................................................................... 198
7 Kommunikation über AS-i - nur für G110M .......................................................................................... 201
7.1 Adresse einstellen ................................................................................................................. 202
7.2 Single-Slave-Modus .............................................................................................................. 204
7.3 Dual Slave Modus ................................................................................................................. 206
7.4 Zuordnungstabellen .............................................................................................................. 209
7.5 Zyklische und azyklische Kommunikation über CTT2 .......................................................... 211
7.5.1 Zyklische Kommunikation ..................................................................................................... 212
7.5.2 Azyklische Kommunikation - Standard ................................................................................. 213
7.5.3 Azyklische Kommunikation - Herstellerspezifisch ................................................................ 213
A Anhang ............................................................................................................................................... 215
A.1 Kommunikation mit STEP7 ................................................................................................... 215
A.1.1 PROFIBUS-Kommunikation konfigurieren............................................................................ 215
A.1.1.1 STEP 7 Projekt und Netzwerk erzeugen .............................................................................. 215
A.1.1.2 Umrichter ins Projekt einfügen .............................................................................................. 216
A.1.2 PROFINET-Kommunikation konfigurieren ............................................................................ 218
A.1.2.1 Steuerung und Umrichter in HW-Konfig projektieren ........................................................... 218
A.1.2.2 Diagnosemeldungen über STEP 7 aktivieren ....................................................................... 221
A.1.2.3 Mit STARTER über STEP 7 auf den Umrichter zugreifen .................................................... 222
A.1.3 STEP 7 Programmbeispiele ................................................................................................. 225
A.1.3.1 Zyklische Kommunikation über Standardtelegramm 1 mit PROFIBUS oder PROFINET .... 226
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Inhaltsverzeichnis
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