Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 193

OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
6077 Torque actual value
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
1) ohne Hochlaufgeber
2) mit Hochlaufgeber
3) Der Umrichter kann die Objekte des Profile Torque Modes verarbeiten. Sie können aber im Umrichter weder eingestellt
noch angewählt werden.
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
SINAMICS- Über-tragung
Parameter
r0080 SDO/ PDO
r8792 SDO/ PDO
r1170 SDO/ PDO
r0063 SDO/ PDO
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
Daten- Vorein- schreib-/
typ stellung lesbar
I16 – r
I16 – r/w
I16 – r
I16 – r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w
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