Parameter Schreiben - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Tabelle 5- 21 Antwort bei missglücktem Lesen - Leseauftrag noch nicht abgeschlossen
Byte Beschreibung
Header
11 h 0 Slave-Adresse
Anzahl der folgenden Datenbytes (20 h: 32 Bytes ≙ 16 Register)
03 h 1 Funktionscode (lesen)
20 h 2
Nutzdaten
0001 h 3,4 40601: Kontrollwert 1 = Auftrag wird bearbeitet
2F00 h 5,6 40602: Funktionscode 2F h(47), Antwortlänge 0 (Fehler)
0004 h 7,8 40603: Fehlercode:
5.4.6.2

Parameter schreiben

Beispiel: p1121 = 12,15 setzen
Tabelle 5- 22 Parameterauftrag schreiben: Schreiben des Parameterwerts von p1121 von Slave Nummer 17
Byte Beschreibung
Header
11 h 0 Slave-Adresse
10 h 1 Funktionscode (Write multiple)
0258 h 2,3 Register Startadresse
000A h 4,5 Anzahl der zu schreibenden Register (40601 ... 40610)
14 h 6 Anzahl der Datenbytes (10 Register, je 2 Byte = 20 Byte)
Nutzdaten
0001 h 7,8 40601: C1 (Auftrag aktivieren)
2F10 h 9,10 40602: Funktionscode 2F h (47), Auftragslänge 16 Bytes (10 h)
8002 h 11,12 40603: Auftragsreferenz = 80 h, Auftragskennung = 2 h (schreiben)
0101 h 13,14 40604: DO-Id = 1 , Anzahl Parameter = 1
1001 h 15,16 40605: Attribut, Anzahl der Elemente = 1
0461 h 17,18 40606: Parameternummer = 1121
0000 h 19,20 40607: Subindex = 0
0801 h 21,22 40608: Format + Anzahl Werte
4142 h 23,24 40609: Parameterwert 12,15
6666 h 25,26 40610: Parameterwert
Tabelle 5- 23 Parameterauftrag starten: Schreiben des Parameterwerts von p1121 von Slave Nummer 17
Byte Beschreibung
11 h 0 Slave-Adresse
03 h 1 Funktionscode (lesen)
0258 h 2,3 Register Startadresse
0007 h 4,5 Anzahl der zu schreibenden Register (40601 ... 40610)
0010 h 6,7 Anzahl der Register
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
0004 Response Not Ready (Antwort noch nicht erfolgt)
Kommunikation über RS485
5.4 Kommunikation über Modbus RTU
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