Telegramm-Überwachung - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über RS485
5.3 Kommunikation über USS
5.3.6 Telegramm-Überwachung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-
Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 5- 8 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
Die Telegramm-Laufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 5-7
Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
Bild 5-8
118
Übertragungszeit pro Bit
104.170 µs
52.084 µs
26.042 µs
17,361 µs
8,681 µs
Telegramm-Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Startverzögerung und Antwortverzögerung
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,095 ms
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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