Telegramm-Überwachung Des Masters; Antwortverzögerung; Telegramm-Überwachung Des Umrichters - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Die Dauer der Startverzögerung beträgt mindestens die Zeit für zwei Zeichen und hängt von
der Baudrate ab.
Tabelle 5- 9 Dauer der Startverzögerung
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
Anmerkung: Die Zeichenverzugszeit muss kürzer als die Startverzögerung sein.
Telegramm-Überwachung des Masters
Wir empfehlen Ihnen, mit Ihrem USS-Master die folgenden Zeiten zu überwachen:
• Antwortverzögerung:
• Telegramm-Laufzeit:
Telegramm-Überwachung des Umrichters
Der Umrichter überwacht die Zeit zwischen zwei Anforderungen des Masters. Der Parameter
p2040 bestimmt die zulässige Zeit in ms. Der Umrichter deutet eine Überschreitung einer
Zeit p2040 ≠ 0 als Telegrammausfall und reagiert mit der Störung F01910.
Richtwert für die Einstellung von p2040 ist 150% der Restlaufzeit, d. h. der Telegramm-
Laufzeit ohne Berücksichtigung der Zeichenverzugszeiten.
Bei Kommunikation über USS prüft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen
Steuerworts 1. Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor ("Betrieb") nicht gesetzt ist, reagiert
der Umrichter mit der Störung F07220.
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,095 ms
Reaktionszeit des Slave auf eine Anforderung vom Master
Die Antwortverzögerung muss < 20 ms, aber größer als die Start-
verzögerung sein
Übertragungszeit des vom Slave gesendeten Antworttelegramms
Kommunikation über RS485
5.3 Kommunikation über USS
Min. Startverzögerung
> 2,291 ms
> 1,146 ms
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,191 ms
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