Überwachung Der Kommunikation Einstellen - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über CANopen
6.7 Umrichter in CANopen integrieren
Geänderte Node-ID oder Baudrate aktivieren
Vorgehen
Um die geänderte Bus-Adresse oder Baudrate zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus.
2. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind.
3. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein.
Nach dem Einschalten sind Ihre Einstellungen wirksam.
Damit haben Sie die Einstellungen geändert.
6.7.3 Überwachung der Kommunikation einstellen
Um die Kommunikation zu überwachen, nutzen Sie eine der folgenden Methoden:
• Node Guarding / Life Guarding
• Heartbeat
Node Guarding / Life Guarding
Funktionsweise
● Node Guarding:
ist immer aktiv, wenn Heartbeat nicht aktiviert ist (p8606 = 0). Node Guarding bedeutet,
der Master sendet Überwachungsanfragen an den Umrichter, die dieser beantwortet.
Im Umrichter findet keine Überwachung der Kommunikation statt. Reaktionen auf einen
Busausfall stellen Sie im Master ein.
● Life Guarding:
ist aktiv, wenn Sie über p8604.0 und p8604.1 eine Lifetime ≠ 0 einstellen.
Life Guarding bedeutet, der Umrichter überwacht die Überwachungsanfrage des Masters
und meldet die Störung F8700 (A) mit Störwert 2, wenn er nicht innerhalb der Life Time
ein Life Guarding-Protokoll empfängt (Life Guarding Event). Weitere Reaktionen auf
einen Busausfall stellen Sie im Master ein.
Wert für Lifetime berechnen
Life Time = Guard time in Millisekunden (p8604.0) * Life Time Factor (p8604.1)
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Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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