Kommunikation Über Canopen; Umrichter In Ein Canopen-Netz Einbinden - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über CANopen
Allgemeine Informationen zu CAN
Allgemeine Informationen zu CAN finden Sie im Internet:
CAN-Internetseiten (http://www.can-cia.org)
eine Erläuterung der CAN-Terminologie liefert das CANdictionary:
CAN Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).

Umrichter in ein CANopen-Netz einbinden

Zum Einbinden des Umrichters in ein CANopen-Netz empfehlen wir die EDS-Datei im
Internet EDS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511).
Diese Datei ist die Beschreibungsdatei der SINAMICS G120-Umrichter für CANopen-Netze.
Damit können Sie die Objekte des Geräteprofils CiA 402 nutzen.
Folgende Control Units, bzw. Umrichter besitzen eine CANopen-Schnittstelle
Tabelle 6- 1
Signal
---
CAN_L, CAN-Signal (dominant low)
CAN_GND, CAN-Masse
---
(CAN _SHLD), Optionaler Schirm
(CAN_GND), Optionale Masse
CAN_H, CAN-Signal (dominant high)
---
---
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
G120 CU230P-2 CAN
G120 CU250S-2 CAN
Pinbelegung des Steckers
6
G120C CAN
D Sub - Stecker, IP20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
159