Dual Slave Modus; Voreinstellung 31: Dual-Slave-Modus Mit Festsollwerten - Siemens SINAMICS G120 Handbuch
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Kommunikation über AS-i - nur für G110M
7.3 Dual Slave Modus
7.3
Dual Slave Modus
Im Dual-Slave-Modus stehen für die Kommunikation zwischen AS-i-Master und Umrichter
acht Bits zur Verfügung. Die acht Bits werden zum Übertragen von Prozessdaten genutzt.
Parallel dazu kann die Steuerung über AS-i.P0 eine Diagnoseabfrage starten.
Es gibt folgende Voreinstellungen:
● Voreinstellung 31: Dual-Slave-Modus mit Festsollwerten
● Voreinstellung 34: Dual-Slave-Modus mit Sollwert über AS-i-Feldbus
Voreinstellung 31: Dual-Slave-Modus mit Festsollwerten
Die Steuerung spricht über je vier Bits die beiden Slaves des Umrichters an.
Über Slave 2 gibt die Steuerung, entsprechend Profil 7.A.E, den Drehzahlsollwert über die
Motorsteuerbits vor (AS-i.DO0 ... AS-i.DO2).
Über Slave 1 schickt die Steuerung Daten im zyklischen oder azyklischen Modus,
entsprechend Profil 7.A.5.
Ein Bit je Slave benötigt die Steuerung, um den Slave festzulegen.
Voreinstellung 31, Slave 2 mit Profil 7.A.E: Steuerung -> Umrichter
• AS-i.DO0
• AS-i.DO1
• AS-i.DO2
• AS-i.DO3
(Seite 210).
Wenn die Steuerung den Drehzahlsollwert vorgibt, antwortet der Umrichter:
Voreinstellung 31, Slave 2 mit Profil 7.A.E: Umrichter -> Steuerung
• p2080[0] = 53.13
• p2080[1] = 899.11
• p2080[2] = 722.0
• p2080[3] = 722.1
Wenn die Steuerung eine Diagnoseanforderung über AS-i.P0 sendet, so antwortet der
Umrichter mit den aktuell anstehenden Stör- bzw. Warnmeldungen.
Master (Seite 210).
206
->
p1020.0 = 2093.0
->
p1021.0 = 2093.1
->
p1022.0 = 2093.2
->
Auswahl Slave A oder Slave B, intern verschaltet
Tabelle 7-4 Festdrehzahlen über die Motorsteuerbits und Reaktion im Umrichter
Einschaltbereit von PLC
Impulse freigegeben
Zustand DI0
Zustand DI1
Tabelle 7-5 Warn- und Störmeldungen über RP0 ... RP3 vom Umrichter an den AS-i-
Festdrehzahl Bit 0
Festdrehzahl Bit 1
Festdrehzahl Bit 2
->
AS-i.DI0
->
AS-i.DI1
->
AS-i.DI2
->
AS-i.DI3
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Feldbusse
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