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Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch
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Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch Ausgabe 01/2016...
  • Seite 3 Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SINAMICS Funktionspläne SINAMICS G120 Störungen und Warnungen Control Units CU250S-2 Anhang Listenhandbuch Index Gültig für Control Units Firmware-Version CU250S-2 USS 4.7 SP6 CU250S-2 CAN 4.7 SP6 CU250S-2 DP 4.7 SP6 CU250S-2 PN 4.7 SP6 01/2016 A5E33842890...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Safety Integrated Extended Functions ......... SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 6 Index ................1245 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 14 Power Module für Standardanwendungen mit Widerstandsbremsung (3 AC 400 V) PM240-2 Power Module für Standardanwendungen mit Widerstandsbremsung (1 AC / 3 AC 200 V; 3 AC 400 V; 3 AC 600 V) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 15: Zugriffsstufe

    Power Module und Motor. Die Werte unter "Werkseinstellung“ entsprechen in diesem Fall nicht den tatsächlichen Werten, da diese erst während der Inbetriebnahme ermittelt werden. Dieses gilt auch für die Motorparameter. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 16 BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 17: Normierung

    • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) • p0514: Normierung spezifisch Siehe Beschreibung zu p0514[0…9] sowie p0515[0…19] bis p0524[0…19] SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 18: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: • Betriebsanleitung SINAMICS G120 Frequenzumrichter mit Control Units CU250S-2. Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung"...
  • Seite 19 Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt. Funktionsplan Der Parameter ist in diesem Funktionsplan aufgeführt. Im Plan wird die Struktur der Funktion und der Zusammenhang dieses Parameters mit anderen Parametern dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 20: Beschreibung

    Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes. • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 21: Abhängigkeit

    Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 22 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 2360 2399 Staging, Hibernation 2500 2699 Lageregelung (LR) und Einfachpositionieren (EPOS) 2700 2719 Bezugswerte Anzeige SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 23 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 24 10000 10199 Safety Integrated 11000 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 25 Datentyp: Integer16 Änderbar: C, U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Zugriffsstufe zum Lesen und Schreiben von Parametern. Wert: Experte Service SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 26 Siehe auch: p0015, p0040, p0108, p0340, p0650, p0802, p0803, p0804, p0952, p0969, p0970, p0971, p0972, p1900, p1910, p1960, p2111, p3900, p3981, p7759, p7761, p7762, p7763, p7764, p7765, p7766, p7767, p7768, p7769, p7775, p8611 Siehe auch: A01066, A01067 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 27 Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. Hinweis: Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 28 Siehe auch: r0021, r0063 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 29: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Beschreibung: Anzeige des geglätteten Betrages des Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0068 Achtung: Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 30 Siehe auch: r0080 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 31 - r0034 = (Motormodelltemperatur - p0613) / (p0605 - p0613) * 100 % Beim Motortemperaturmodell 3 (p0612.2 = 1) gilt: - r0034 = (Motormodelltemperatur - p5397) / (p5398 - p5397) * 100 % SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 32 Wird der I2t-Referenzstrom des Leistungsteils nicht überschritten, wird keine Überlast (0 %) angezeigt. Im anderen Fall wird der Grad der thermischen Überlast berechnet, wobei 100 % zur Abschaltung führt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0290, p0294 Siehe auch: F30005 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 33 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [kWh] - [kWh] - [kWh] Beschreibung: Anzeige der Energiewerte an den Ausgangsklemmen des Leistungsteils. Index: [0] = Energiebilanz (Summe) [1] = Energie aufgenommen [2] = Energie zurückgespeist SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 34: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Wenn bei Hochlauf der Control Unit eine Freigabe in r0043 vorliegt, wird in r0042 der Wert von r0039 übernommen. Da r0039 als Bezugssignal für r0042 dient, kann die Prozess-Energieanzeige aus Formatgründen nur bis zu einem Wert von r0039 = 2147483 kWh arbeiten. Über diesem Wert ist auch r0039 zurückzusetzen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 35 Funktion Bypass aktiv Nein Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein Entmagnetisierung nicht fertig Nein Bremse offen fehlt Nein Rückkühlanlage Bereit fehlt Nein Drehzahlregler gesperrt Nein Tippen Sollwert aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 36 - Der Antrieb inaktiv (p0105 = 0) oder nicht betriebsfähig ist (r7850[DO-Index] = 0). - Die Funktion "Parkende Achse" angewählt ist (BI: p0897 = 1-Signal). - Alle Leistungsteile einer Parallelschaltung deaktiviert sind (p0125, p0895). Bit 27 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 37: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    [1] = Geber 1 Geberdatensatz EDS wirksam [2] = Geber 2 Geberdatensatz EDS wirksam [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0187, p0188 Hinweis: Wert 99 bedeutet: Kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 38 Motor dreht vorwärts Nein Warnung Überlast Umrichter Nein Achtung: Die Signalquellen der PROFIdrive-Zustandswort Verschaltung werden durch p2080 festgelegt. Hinweis: Zu Bit 03: Dieses Signal wird invertiert, wenn es auf einen Digitalausgang verschaltet ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 39 Bit 06: r2197 Bit 4 Bit 07: r2197 Bit 9 Bit 08: r2197 Bit 10 Bit 09: r1199 Bit 2 (negiert) Bit 10: r2349 Bit 10 Bit 11: r2349 Bit 11 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 40 1-Signal 0-Signal Festsollwert Bit 0 Nein Festsollwert Bit 1 Nein Festsollwert Bit 2 Nein Festsollwert Bit 3 Nein DDS Anwahl Bit 0 Nein DDS Anwahl Bit 1 Nein Technologieregler Freigabe Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 41 Feldschwächung aktiv Nein Spannungsgrenze aktiv Nein 6714 Schlupfbegrenzung aktiv Nein 6310 Frequenzgrenze aktiv Nein Strombegrenzungsregler Nein Spannungsausgang aktiv Strom-/Drehmoment-Begrenzung Aktiv Inaktiv 6060 Vdc_max-Regler aktiv Nein 6220, 6320 Vdc_min-Regler aktiv Nein 6220, 6320 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 42: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6020, 6030, 6031 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehzahlsollwert nach den Sollwertfiltern. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 43 Anzeige und Konnektorausgang für die ungeglättete Ausgangsfrequenz des Leistungsteils. Frequenzanteile aus der Schlupfkompensation (Asynchronmotor) sind enthalten. Abhängigkeit: Siehe auch: r0024 Hinweis: Die Ausgangsfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 44 Hinweis: Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert werden. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 45: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades. Abhängigkeit: Siehe auch: p1803 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 46 - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den momentenbildenden Stromsollwert. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 47 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 48 Einheitengruppe: 5_3 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6719 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 49 Es werden die Einheiten aller Motorparameter geändert, die von der Auswahl IEC oder NEMA betroffen sind (z. B. r0206, p0307, r0333, r0334, p0341, p0344, r1969). Siehe auch: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322, p0323, p0335, r0337, p1800 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 50 Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Konfiguration des Motors bei der Motor-Inbetriebnahme. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Motor Anschlussart Dreieck Stern Motor 87-Hz-Betrieb Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 51 Datentyp: Unsigned8 Änderbar: C(15) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8560 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS). Abhängigkeit: Siehe auch: p0010, r3996 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 52 Anzeige der Version des Bootloaders. Index 1: Anzeige der Version des Bootloaders 3 (bei CU320-2 und CU310-2). Wert 0 bedeutet Bootloader 3 ist nicht vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0148, r0198 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 53 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des gefundenen Leistungsteiltyps. Wert: MICROMASTER 440 MICROMASTER 411 MICROMASTER 410 MICROMASTER 436 MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 100: SINAMICS S 101: SINAMICS S (Value) 102: SINAMICS S (Combi) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 54: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    2.2 Liste der Parameter 103: SINAMICS S120M (Dezentral) 112: PM220 (SINAMICS G120) 113: PM230 (SINAMICS G120) 114: PM240 (SINAMICS G120) 115: PM250 (SINAMICS G120 / S120) 116: PM260 (SINAMICS G120) 118: SINAMICS G120 Px 120: PM340 (SINAMICS S120) 126: SINAMICS ET200PRO 130:...
  • Seite 55 Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele. Index: [0] = Bemessungswert [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 56 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Bremsleistung des angeschlossenen Bremswiderstands. Abhängigkeit: Siehe auch: p1127, p1240, p1280, p1531 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 57 Ist ein Filtertyp nicht auswählbar, so ist dieser Filtertyp für das Leistungsteil nicht zugelassen. p0230 = 1: Leistungsteile mit Ausgangsdrossel sind auf Ausgangsfrequenzen von 150 Hz eingeschränkt. p0230 = 3: Leistungsteile mit Sinusfilter sind auf Ausgangsfrequenzen von 200 Hz eingeschränkt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 58: Leistungsleitung Länge Maximal / Leitung Länge Max

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.

  • Seite 59: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    Pulsfrequenzreduktion anwählbar (p0290 = 0, 1). Bei thermischer Überlast des Leistungsteils wird eine entsprechende Warnung bzw. Störung ausgegeben und r2135.15 bzw. r2135.13 gesetzt. Siehe auch: r0036, r0037, p0230, r2135 Siehe auch: A05000, A05001, A07805 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 60: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    - Der Lüfter kann gegebenenfalls länger als eingestellt nachlaufen (z. B. bei zu hoher Kühlkörpertemperatur). - Bei Werten kleiner 1 s wird eine Nachlaufzeit von 1 s für den Lüfter wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 61: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Kein Motor Asynchronmotor Synchronmotor 1LE1 Asynchronmotor (keine Codenummer) 1LG6 Asynchronmotor (keine Codenummer) 1LA7 Asynchronmotor (keine Codenummer) 1LA9 Asynchronmotor (keine Codenummer) 100: 1LE1 Asynchronmotor 101: 1PC1 Asynchronmotor 104: 1PH4 Asynchronmotor 107: 1PH7 Asynchronmotor SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 62 Die Eingabe der Typinformation wird zur Filterung von motorspezifischen Parametern und zur Optimierung des Betriebsverhaltens benötigt. Beispielsweise wird bei Synchronmotoren kein Leistungsfaktor (p0308) verwendet bzw. angezeigt (im BOP/AOP). Für Werte < 100 gilt: Die Motordaten müssen manuell eingegeben werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 63: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Bei Änderung der Codenummer (außer auf den Wert 0) werden alle Motorparameter aus den intern vorliegenden Parameterlisten vorbelegt. Abhängigkeit: Es sind nur Codenummern von Motoren einstellbar, die dem in p0300 gewählten Motortyp entsprechen. Siehe auch: p0300 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 64 Wird p0305 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 65 Einstellung des Motor-Bemessungsleistungsfaktors (cos phi, Typenschild). Bei einem Parameterwert von 0.000 wird der Leistungsfaktor intern berechnet und in r0332 angezeigt. Abhängigkeit: Der Parameter ist nur bei p0100 = 0, 2 vorhanden. Siehe auch: p0100, p0309, r0332 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 66 Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Die Vorbelegung ist beendet, wenn die Statusanzeige r3996 wieder auf null zurückgeht. Hinweis: Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 67 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 28_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A] Beschreibung: Einstellung der Drehmomentkonstante des Synchronmotors. p0316 = 0: Die Drehmomentkonstante wird aus Motordaten berechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 68 Wird p0322 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Hinweis: Bei einem Wert von p0322 = 0, hat der Parameter keine Bedeutung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 69 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6721 Werkseinstellung 0.0 [°] 135.0 [°] 90.0 [°] Beschreibung: Einstellung des optimalen Lastwinkels bei Synchronmotoren mit Reluktanzmoment. Der Lastwinkel wird bei Motor-Bemessungsstrom gemessen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 70 - [Hz] Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsschlupfs. Abhängigkeit: Der Bemessungsschlupf wird aus Bemessungsfrequenz, Bemessungsdrehzahl und Polpaarzahl berechnet. Siehe auch: p0310, p0311, r0313 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 71 NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf ft / A Hinweis: Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0334 aus p0305, p0307 und p0311 berechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 72 --> p0625 (passend zu p0350), p0626 ... p0628 p0340 = 3: --> Alle bei p0340 = 4, 5 beeinflussten Parameter --> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 73 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des identifizierten Bemessungsstroms des Motors. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 74: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Entmagnetisierungszeit (für Asynchronmotoren) nach Sperre der Wechselrichterimpulse. Innerhalb dieser Wartezeit können die Wechselrichterimpulse nicht eingeschaltet werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 75 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 76 0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH] Beschreibung: Einstellung der Hauptinduktivität des Motors. Der Parameterwert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2) oder über die Motoridentifikation (p1910) bestimmt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 77 Siehe auch: p0368 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0364 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 78 Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0363 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 79 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige der Summe des Leitungswiderstands zwischen Leistungsteil und Motor sowie des internen Umrichterwiderstands. Abhängigkeit: Siehe auch: r0238, p0352 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 80 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der Ständerlängsinduktivität der Synchronmaschine inklusive der Motordrossel (p0233). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 81 - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ständerwiderstandes (Strangwert). Der Parameterwert beinhaltet auch den temperaturunabhängigen Leitungswiderstand. Abhängigkeit: Bei Asynchronmotoren wird der Parameter auch durch das Motortemperaturmodell beeinflusst. Siehe auch: p0350, p0352, p0620 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 82 2053: 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096 2054: 16, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096 2055: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn 2081: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn 2082: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 83: Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw

    10100 9999 Beschreibung: Auswahl des Getriebetyps zur Voreinstellung der Invertierung und des Getriebefaktors. Messgetriebefaktor = Motor- bzw. Lastumdrehungen / Geberumdrehungen. Wert: Getriebe 1:1 nicht invertiert Getriebe 2:7 invertiert Getriebe 4:17 invertiert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 84 Ist keine Methode zur Ermittlung der Kommutierungsinformation angewählt (z. B. Spur C/D, Hallsensor) und die Strichzahl des Gebers ist ein ganzzahliges Vielfaches der Polpaarzahl, so gilt: Die Spur A/B wird passend justiert zur Magnetlage des Motors angenommen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 85 Bei aktivierter Funktion kann die Spurüberwachung durch Setzen von p0437.26 deaktiviert werden. Zu Bit 05: Bei aktivierter Funktion kann ein Frequenzsollwert sowie eine Richtung über eine Geberschnittstelle zum Verfahren vorgegeben werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 86: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlistwert invertieren Nein 4710, 4711, 4715 Lageistwert invertieren Nein 4704 Hinweis: Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter: Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094 Bit 01: r0482, r0483 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 87: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe) und kann nicht verändert werden. p0411.3 = 1: Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 88: Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4704, 4710 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung in Bits von absoluten Lageistwerten. Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Hinweis: Der Parameter gilt für das Prozessdatum Gx_XIST2 beim Lesen des Absolutwertes. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 89: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 90: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: SSI: Synchronous Serial Interface (Synchron Serielle Schnittstelle) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 91 Nein Achtung: Eine bitweise Konfiguration ist nur dann möglich, wenn auch die entsprechende Eigenschaft in r0458 vorhanden ist. Hinweis: Zu Bit 17 (Burst-Oversampling): - Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 92 Bei p0404.5 = 1 (Spur C/D) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B, Nullmarke und Spur C/D. Bei p0404.6 = 1 (Hallsensor) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B und Nullmarke. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 93 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit Low-Pegel. p0434 = 1113 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit High-Pegel. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 94 Korrektur Lageistwert XIST1 Nein Flankenauswertung Bit 0 Nein Flankenauswertung Bit 1 Nein Drehzahlistwert einfrieren bei dn/dt-Fehler Nein Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Ja Nein Störungsbehandlung nach PROFIdrive Nein Zusätzliche Meldungen aktivieren Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 95 Genauigkeit. Wird die Initialisierung bei höherer Drehzahl angefordert, so wird die Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben. Zu Bit 31: Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten Spursignale getrennt überwacht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 96 Mit p0440 kann die Seriennummer übernommen werden, die ab dann für die Überwachung herangezogen wird. Ein Kopiervorgang wird in folgenden Fällen automatisch gestartet: 1.) Bei Inbetriebnahme von Motoren 1FT6, 1FK6, 1FK7. 2.) Beim Schreiben von p0431. 3.) Bei p1990 = 1. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 97 Seriennummer Teil 5 des Gebers bei der Inbetriebnahme. Abhängigkeit: Siehe auch: p0440, p0441, p0442, p0443, p0444, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 98 Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei p0429.2 = 1 von Bedeutung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 99 Es ist dafür eine automatische Unterstützung durch den Geber erforderlich (z. B. Geber mit EnDat-Schnittstelle). Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 100 Nein Remote Sense (nur SMC30) Nein Resolver-Erregung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0404 Hinweis: NM: Nullmarke Der Parameter dient lediglich zur Diagnose. Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 101: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Bei gesetzter Eigenschaft können folgende Parameter geändert werden, ohne dass der Istwert in der Geberschnittstelle ungültig wird (Zustand r0481.14 = 1 "Parkender Geber aktiv"): p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 Zu Bit 12: Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 102 Siehe auch: p0437 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 09: Es wurde Parameter p0426 oder p0439 verändert. Diese Funktionen werden vom angeschlossenen Sensor Module nicht unterstützt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 103 Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 4 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 104 Siehe auch: r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis: Die einzelnen Zeichen der Identnummer/Seriennummer sind codiert als ASCII-Zeichen vorhanden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 105 Diese Verschaltungen werden im Hintergrund aktualisiert, im Gegensatz zu Verschaltungen zu anderen Konnektorausgängen (z. B. CO: r0482). Beim azyklischen Lesen von r0479 (z. B. über die Expertenliste) steht der Wert sofort zur Verfügung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 106 Absolutwert zyklisch In r0483 angezeigt Nein Parkender Geber aktiv Nein Geberfehler In r0483 angezeigt Keine Achtung: Informationen zu Gn_STW/Gn_ZSW sind z. B. in folgender Literatur zu finden: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 107 - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt. - Wenn GxZSW.15 = 1 (r0481) ist, dann steht in Gx_XIST2 (r0483) ein Fehlercode mit folgender Bedeutung: 1: Geberfehler. 2: Möglicher Lageversatz in Gx_XIST1. 3: Geber Parken nicht möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 108 Funktion 2 anfordern Nein Funktion 3 anfordern Nein Funktion 4 anfordern Nein Kommando Bit 0 anfordern Nein Kommando Bit 1 anfordern Nein Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Fliegendes Messen Referenzmarken Messen/Referenzmarkensuche SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 109 DI/DO 25 (X208-4) DI/DO 26 (X208-5) DI/DO 27 (X208-6) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0488, p0490, p0728 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 110 übereinstimmen (z. B. p1300 = 21). Der geberlose Regelungsbetrieb bleibt bei Umschaltung erhalten. Bei Wert = 4 gilt: - Der Wert kann nur bei p1231 = 4 für alle Datensätze eingestellt werden. - Die Gleichstrombremsung muss in Betrieb genommen sein (p1232, p1233, p1234). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 111 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme zum Anschließen eines Nullmarkenersatzes (externe Gebernullmarke). Wert: Kein Messtaster DI/DO 24 (X208-3) DI/DO 25 (X208-4) DI/DO 26 (X208-5) DI/DO 27 (X208-6) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 112 Zu p0496 = 11 (int. Resolver): 1300 mV <--> 5875 dez, prozessorinterner Offset ist korrigiert Zu p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 10650 dez, prozessorinterner Offset ist korrigiert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 113 Anzeige des Tracesignals zur Geberdiagnose (Doppelwort). Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0498, r0499 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 114: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    - p1750.2 = 0 - p1802 = 4 (RZM/FLB ohne Übersteuerung) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2) - p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %) - p3855 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 115: Technologische Anwendung (Standard Drive Control) / Techn Anw Sdc

    - p1803 = 106 % - p3855.0 = 1 (Gleichgrößenregler ein) Zu p1802/p1803: Diese Parameter werden in allen Fällen nur dann verändert, wenn kein Sinusausgangsfilter (p0230 = 3, 4) angewählt ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 116: Technologische Anwendung (Dynamic Drive Control) / Techn Anw Ddc

    Regelungsverhalten ändern (siehe p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 und p1609, p1612, p1619, p1620). Hinweis: Bezugsparameter für das Einheitensystem % sind beispielsweise p2000 ... p2004. Diese werden je nach Auswahl mit SI- oder US-Einheiten angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 117: Normierung Spezifisch Bezugswerte / Norm Spez Bezugsw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[0] für die spezifische Normierung. p0515[0]: Parameternummer p0515[1]: Parameternummer p0515[2]: Parameternummer p0515[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 118 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[3] für die spezifische Normierung. p0518[0]: Parameternummer p0518[1]: Parameternummer p0518[2]: Parameternummer p0518[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 119 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[6] für die spezifische Normierung. p0521[0]: Parameternummer p0521[1]: Parameternummer p0521[2]: Parameternummer p0521[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 120: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Ausführung des Lagers. Entsprechend der eingegebenen Ausführung des Lagers wird seine Codenummer (p0531) automatisch eingestellt. 0 = Keine Angabe 1 = Manuelle Eingabe SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 121 Lastgetriebe Codenummer / Lastgetr Codenr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Anzeige und Einstellung der Codenummer des Lastgetriebes. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 122: Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) Gesamt Zähler / Lastgetr Übers Z

    Bremse Typ / Bremse Typ Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Ausführung der Bremse. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 123: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Nach der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter (p0340, p3900) wird die Sperre der Bezugswertberechnung automatisch wieder aktiviert. Hinweis: Zu Wert = 0: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt die Bezugsparameter. Zu Wert = 1: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt nicht die Bezugsparameter. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 124: Messtaster Eingangsklemme / Mt Eingangsklemme

    Wenn vor Ablauf der maximalen Messzeit kein neuer Puls auftritt, wird der Drehzahlistwert in r0586 zu Null gesetzt. Mit dem nächsten Puls wird diese Zeitstufe neu gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: r0586 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 125 Anzeige der Zeit seit dem Erkennen des letzten Messimpulses. Die Wartezeit wird als 32-Bit-Wert mit der Auflösung von 1/48 µs angegeben. Die Wartezeit wird beim Auftreten eines Messimpulses zurückgesetzt und ist auf die maximale Messzeit in p0583 begrenzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 126: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg Abhängigkeit: Es wird nur die Einheit von Parametern des Technologiereglers umgeschaltet (Einheitengruppe 9_1). Siehe auch: p0596 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 127: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Funktionsplan: 8016 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sensortyps für die Motortemperaturüberwachung. Wert: Kein Sensor PTC Warnung & Zeitstufe KTY84 Bimetall-Öffner Warnung & Zeitstufe PT1000 Abhängigkeit: Ein thermisches Motormodell wird entsprechend p0612 gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 128 Zeitdauer bis zur Warnung A07012. Die Zeitdauer wird nur durch die Zeitkonstante p0611, den aktuellen Strom und den Bezugswert p0318 bestimmt. Bei p0318 = 0 wird der Motor-Bemessungsstrom als Bezugswert verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 129: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Die I_max-Reduzierung wird nicht bei PTC (p0601 = 1) oder Bimetall-Öffner (p0601 = 4) ausgeführt. Die I_max-Reduzierung führt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz. Zu Wert = 0: Es wird eine Warnung ausgegeben und es gibt keine Reduzierung von I_max. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 130 Mot_temp_mod 2 aktivieren Nein Mot_temp_mod 3 aktivieren Nein Mot_temp_mod 1 (I2t) Erweiterungen Nein aktivieren Mot_temp_mod 2 Erweiterungen aktivieren Nein Mot_temp_mod 1 (I2t) Ja (über p0613) Nein (fest 20 °C) Umgebungstemperatur einstellbar SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 131: Beschreibung

    Einstellung der Umgebungstemperatur für das Motortemperaturmodell 1 oder 3. - Temperaturmodell 1 (I2t, p0612.0 = 1): Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 oder p0612.12 = 0 gilt: Der Parameter ist nicht relevant. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 132 Einstellung der thermischen Adaption des Ständer-/Primärteilwiderstands und Läufer-/Sekundärteilwiderstands gemäß r0395 bzw. r0396. Wert: Keine thermische Adaption von Ständer- und Läuferwiderstand Widerstände an Temperaturen des thermischen Modells adaptiert Widerstände an gemessene Ständerwicklungstemperatur adaptiert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 133 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Auferregungszeit des Motors für die Identifikation des Ständerwiderstands nach Wiedereinschaltung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p0621, r0623 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 134: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 135 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8018 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Umgebungstemperatur des Motortemperaturmodells (Modell 2 und 3). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 136 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter beschreibt die Abhängigkeit des ungesättigten Anteils vom Querstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p0634 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 137 Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die variable Stromgrenze. Der Wert ist bezogen auf p0640. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 138 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Eingänge und Ausgänge. Index: [0] = Anzahl Digitaleingänge [1] = Anzahl Digitalausgänge [2] = Anzahl Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional [3] = Anzahl Analogeingänge [4] = Anzahl Analogausgänge SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 139: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Klemmenistw

    DI 18 (Kl. 43) High DI 19 (Kl. 44) High DI/DO 24 (Kl. 51) High DI/DO 25 (Kl. 52) High DI/DO 26 (Kl. 53) High DI/DO 27 (Kl. 54) High Abhängigkeit: Siehe auch: r0723 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 140 Die Digitaleingänge werden zyklisch alle 2 ms eingelesen (DI 11, DI 12 alle 4 ms). Zum Entprellen wird die eingestellte Entprellzeit in ganzzahlige Entprelltakte Tp (Tp = p0724 / 2 ms) umgerechnet. DI: Digital Input (Digitaleingang) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 141 Einstellung der Signalquelle für die Klemme DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18). Empfehlung: r0052.0 Einschaltbereit r0052.1 Betriebsbereit r0052.2 Betrieb freigegeben r0052.3 Störung wirksam r0052.4 Austrudeln aktiv (AUS2) r0052.5 Schnellhalt aktiv (AUS3) r0052.6 Einschaltsperre aktiv r0052.7 Warnung wirksam SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 142 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 143 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.25 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 144 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der Signale an den Digitalausgängen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18) High DO 1 (NO: Kl. 21) High SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 145: Bo: Cu Analogeingänge Zustandswort / Cu Ai Zustandswort

    0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogeingänge. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Kl: Klemme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 146 Bei p0756 = 2 wird p0757 = 0.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA und p0760 = 100.0 % gesetzt. Bei p0756 = 3 wird p0757 = 4.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA und p0760 = 100.0 % gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 147 Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Prozentwert) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 148: Cu Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Die Totzone befindet sich in der symmetrischen Mitte zwischen dem Kennlinienwert x1/y1 (p0757/p0758) und x2/y2 (p0759/p0760). Der eingestellte Wert verdoppelt die Totzone. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Kl: Klemme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 149 Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung bzw. Ausgangsstroms an den Analogausgängen. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) Kl: Klemme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 150 [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 151 Die Einheit dieses Parameters (V oder mA) hängt vom Typ des Analogausgangs ab. Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 152: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    Einstellung des Simulationsmodus für die Digitaleingänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (Kl. 5) Simulation Klemmenansteuerung DI 1 (Kl. 6, 64) Simulation Klemmenansteuerung DI 2 (Kl. 7) Simulation Klemmenansteuerung DI 3 (Kl. 8, 65) Simulation Klemmenansteuerung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 153: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977). DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 154 - Einstellung des Ziels der Parametersicherung (z. B. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX ist das Ziel). Abhängigkeit: Siehe auch: p0803, p0804 Hinweis: Durch eine Datenübertragung wird der flüchtige Gerätespeicher nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 155: Beschreibung

    = (nicht relevant) p0803 = (nicht relevant) p0804 = 12 (Übertragung der GSD-Dateien auf die Speicherkarte starten) --> Die GSD-Dateien werden vom Gerätespeicher zur Speicherkarte übertragen und im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG abgelegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 156 = 22 (Parametersicherung mit Einstellung 22 auf der Speicherkarte als Quelle festlegen) p0803 = 10 (Parametersicherung mit Einstellung 10 im Gerätespeicher als Ziel festlegen) p0804 = 1 (Datenübertragung von Speicherkarte nach Gerätespeicher starten) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 157: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Sperren der Steuerungshoheit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0807 Hinweis: Die Steuerungshoheit wird beispielsweise von der Inbetriebnahme-Software (Antriebssteuertafel) verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 158: Bo: Steuerungshoheit Aktiv / Pcctrl Aktiv

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der über die Binektoreingänge angewählte Befehlsdatensatz wird in r0836 angezeigt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. Das Kopieren eines Befehlsdatensatzes kann mit p0809 ausgeführt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 159: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0). Abhängigkeit: Siehe auch: r0051, r0837 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 160 Eine Datensatzumschaltung wird nur bei nicht laufender Pollageidentifikation durchgeführt. Zu Bit 07: Eine Datensatzumschaltung wird nur bei nicht laufender drehender Messung durchgeführt. Zu Bit 08: Eine Datensatzumschaltung wird nur bei nicht laufender Motordatenidentifikation durchgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 161 Bei Binektoreingang p0840 = 0-Signal wird die Einschaltsperre quittiert. Nur die einschaltende Signalquelle kann auch wieder ausschalten. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 162 Bei passiven Einspeisungen (Basic Line Module) gilt: - BI: p0840 = 0-Signal: AUS1 (Vorladeschütz/Netzschütz aus) - BI: p0840 = 0/1-Signal: EIN (Vorladeschütz/Netzschütz ein) Als Signalquelle kann auch r0863.1 eines Antriebs gewählt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 163 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Active Line Modules, Smart Line Modules und Binektoreingang p0844 = 0-Signal oder p0845 = 0-Signal gilt: - Vorladeschütz/Netzschütz wird zusätzlich ausgeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 164 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 165 Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0849 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 166: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 10 (STW1.10). BI: p0854 = 0-Signal Keine Führung durch PLC. BI: p0854 = 1-Signal Führung durch PLC. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 167 Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Drehzahlregler freigeben" (r0898.12). 0-Signal: I-Anteil und Ausgang des Drehzahlreglers zu Null setzen. 1-Signal: Drehzahlregler freigeben. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: r0898 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 168: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Der Zustand des Netzschützes wird in Abhängigkeit vom Signal BO: r0863.1 überwacht. Bei aktivierter Überwachung (BI: p0860 ungleich r0863.1) wird die Störung F07300 auch dann gemeldet, wenn das Schütz geschlossen ist, bevor eine Ansteuerung durch r0863.1 erfolgt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 169: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Ablaufsteuerung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hauptschütz bei STO geschlossen halten Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0867 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 170 Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Ablaufsteuerung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Tippen aktiv Nein Kein Austrudeln aktiv AUS2 inaktiv AUS2 aktiv Kein Schnellhalt aktiv AUS3 inaktiv AUS3 aktiv SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 171 Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 172 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Betriebsmodus. 1: Drehzahlgeregelter Betrieb mit Hochlaufgeber 2: Lagegeregelter Betrieb 3: Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Hochlaufgeber SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 173: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Störnummer / Störnummer Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Dieser Parameter ist identisch mit r0945. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 174 Anzeige des entsprechenden Wertes für die Baudrate bei PROFIBUS. Wert: 9.6 kBit/s 19.2 kBit/s 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1.5 MBit/s 3 MBit/s 6 MBit/s 12 MBit/s 31.25 kBit/s 45.45 kBit/s 255: Unbekannt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 175 = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 6363 --> SINAMICS G120 CU250S-2 VECTOR r0964[1] = 6360 --> SINAMICS G120 CU250S-2_DP VECTOR r0964[1] = 6361 --> SINAMICS G120 CU250S-2_PN VECTOR r0964[1] = 6362 -->...
  • Seite 176 Einstellung zum Speichern der Parameter im nichtflüchtigen Speicher. Beim Speichervorgang werden nur die zum Speichern vorgesehenen Einstellparameter berücksichtigt. Wert: Inaktiv Antriebsobjekt speichern Nichtflüchtig speichern als Einstellung 10 Nichtflüchtig speichern als Einstellung 11 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 177 Nach Neustart des Antriebsgeräts und Aufbau der Kommunikation den p0972 lesen und folgendes prüfen: p0972 = 0? --> Der Reset wurde erfolgreich ausgeführt. p0972 > 0? --> Der Reset wurde nicht ausgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 178 Die Anzeige der vorhandenen Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 298. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Bei einer größeren Liste steht im Index 299 die Parameternummer zum Fortsetzen der Liste. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 179 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 180 Analogsollwert + Analogsollwert Analogsollwert + Drehzahlfestsollwert Analogsollwert + Feldbus Analogsollwert + Analogsollwert 2 Drehzahlfestsollwert + Kein Hauptsollwert Drehzahlfestsollwert + Motorpotenziometer Drehzahlfestsollwert + Analogsollwert Drehzahlfestsollwert + Drehzahlfestsollwert Drehzahlfestsollwert + Feldbus Drehzahlfestsollwert + Analogsollwert 2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 181 Motorpotenziometer + Analogsollwert Motorpotenziometer + Drehzahlfestsollwert Motorpotenziometer + Feldbus Motorpotenziometer + Analogsollwert 2 Analogsollwert + Kein Hauptsollwert Analogsollwert + Motorpotenziometer Analogsollwert + Analogsollwert Analogsollwert + Drehzahlfestsollwert Analogsollwert + Feldbus Analogsollwert + Analogsollwert 2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 182 Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 183 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 7. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 184 Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 11. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 185 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3010, 3011 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für die Anwahl des Drehzahlfestsollwerts. Wert: Direkt Binär SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 186 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1021, p1023, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 187 Drehzahlfestsollwert angewählt Nein 3011 Abhängigkeit: Siehe auch: p1016 Hinweis: Zu Bit 00: Bei der direkten Anwahl der Drehzahlfestsollwerte (p1016 = 1) wird dieses Bit gesetzt, wenn mindestens 1 Drehzahlfestsollwert angewählt ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 188 Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Erhöhen des Sollwertes beim Motorpotenziometer. Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 189 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt (siehe Funktionsplan 3020). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 190: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des Motorpotenziometers bei Automatik. Abhängigkeit: Siehe auch: p1041 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 191: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    In dieser Zeit wird der Sollwert von der Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze (p1082) auf Null verstellt (wenn keine Anfangsverrundung aktiviert ist). Abhängigkeit: Siehe auch: p1030, p1047, p1082 Hinweis: Die Rücklaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p1030.2) entsprechend. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 192 Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 193 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 150.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl für Tippen 1. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkrementelles Verfahren des Motors. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 194 Einstellung der Signalquelle für den Hauptsollwert. Beispiele: r1024: Drehzahlfestsollwert wirksam r1050: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 195: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Zusatzsollwertes. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 196: Co: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk

    Bei einer überlagerten Drehzahlregelung wird über diese Skalierung ein kurzzeitiges Überfahren der Maximaldrehzahl erlaubt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Achtung: Ein dauerhafter Betrieb oberhalb einer Skalierung von 100 % ist nicht erlaubt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 197 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 198 Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1093, p1094, p1101 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 199: Ci: Ausblenddrehzahl Skalierung / N_Ausblend Skal

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für Ausblendbänder. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal r1170 innerhalb Ausblendband Nein 3050 Abhängigkeit: Siehe auch: r1170 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 200: Bi: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw

    Wenn der Technologieregler den Gesamtsollwert über p1109 liefern soll, darf die Verschaltung zu dessen Zustandswort (r2349.4) nicht aufgelöst werden. Wenn die Funktion "Schlafmodus" aktiviert ist, darf die Verschaltung zum Zustandswort r2399 nicht aufgelöst werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 201 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Minimalbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 202: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3001, 3040, 3050 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 203: Hochlaufgeber Auswahl / Hlg Auswahl

    Siehe auch: p1082, p1123 Hinweis: Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) ist eine Rücklaufzeit von 0 s nicht sinnvoll. Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 204: Bi: Hochlaufgeber Überbrücken / Hlg Überbrücken

    Beschreibung: Einstellung der minimalen Rücklaufzeit. Die Rücklaufzeit (p1121) wird intern auf diese minimale Zeit begrenzt. Der Parameter kann nicht kleiner eingestellt werden als die minimale Hochlaufzeit (p1123). Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 205: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    0.000 [s] 5400.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl. Hinweis: Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreisspannung erreicht wird. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 206: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 4 (STW1.4). BI: p1140 = 0-Signal Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen). BI: p1140 = 1-Signal Hochlaufgeber freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1141, p1142 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 207 Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 208 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) wird dieser Binektoreingang standardmäßig wie folgt verschaltet: BI: p1142 = 0-Signal SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 209 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Übernahme des Setzwertes beim Hochlaufgeber. Abhängigkeit: Die Signalquelle für den Setzwert des Hochlaufgebers wird über Parameter eingestellt. Siehe auch: p1144 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 210: Hochlaufgeber Nachführung Intensität / Hlg Nachf Intens

    - Rampenzeit für Hochlauf/Rücklauf vergrößern (p1120, p1121). Hinweis: Im U/f-Betrieb ist die Hochlaufgeber-Nachführung nicht aktiv. Die Drehzahldifferenz wird reduziert, wenn der Integralanteil des Drehzahlreglers bei Erreichen der Drehmomentgrenze nicht angehalten wird (p1400.16 = 1). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 211: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3080 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert 2 des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, r1170 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 212 Anzeige der Nummer des angewählten Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 213: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Umrichters solange verändert, bis die aktuelle Motordrehzahl/-geschwindigkeit gefunden ist. Danach läuft der Motor mit der Einstellung des Hochlaufgebers bis zum Sollwert hoch. Wert: Fangen inaktiv Fangen immer aktiv (Start in Sollwertrichtung) Fangen immer aktiv (Start nur in Sollwertrichtung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 214 Auch eine Verringerung des Suchstroms kann das Verhalten des Fangens verbessern (z. B. wenn die Systemträgheit nicht sehr hoch ist). Bei einem Reluktanzmotor wird eine Änderung des Parameters erst nach Durchführung der Motordatenidentifikation wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 215 Anzeige und Konnektorausgang für den Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit Vektorregelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahladaptionskreis Winkel festhalten Nein Drehzahladaptionskreis Verstärkung auf 0 Nein setzen Isd-Kanal freischalten Nein Drehzahlregelung ausgeschaltet Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 216: Wiedereinschaltautomatik Störungen Unwirksam / Wea Stör Unwirksam

    Fehlermeldungen quittierbar sind. Dies geschieht auch nach Netzwiederkehr oder Hochlauf der Control Unit, wenn die Zwischenkreisspannung wieder vorliegt. Dieser automatische Einschaltvorgang ist nur durch Wegnehmen des EIN-Befehls zu unterbrechen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 217: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Netzstörung und der Netzwiederkehr eine andere Störung auf, so führt deren Quittierung ebenfalls zur Dekrementierung des Anlaufzählers. Zu p1210 = 26: Der Anlaufzähler wird dann dekrementiert, wenn nach erfolgreicher Fehlerquittierung der Einschaltbefehl vorliegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 218 Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Anlaufzähler sofort aktualisiert. Bei p1210 = 26 muss eine erfolgreiche Fehlerquittierung und der Einschaltbefehl innerhalb der Zeit in p1213[0] erfolgen. Sonst wird nach der eingestellten Zeit die Störung F07320 generiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 219: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214.7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139.3. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert). Zu Bit 04 zusätzlich: Bei p1210 = 26 wird in diesem Zustand gewartet, bis der Einschaltbefehl vorliegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 220 Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) während dieser Zeit noch in Regelung mit Drehzahlsollwert Null stehen. Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gelöscht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 221 Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 222: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Die Gleichstrombremsung kann nur zurückgenommen werden (p1231 = 0), wenn sie nicht als Störreaktion in p2101 verwendet wird. Damit die Gleichstrombremsung als Störreaktion aktiv wird, ist die entsprechende Störungsnummer in p2100 einzutragen und die Störreaktion p2101= 6 zu setzen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 223: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung. Unterschreitet die Istdrehzahl diese Schwelle, so wird die Gleichstrombremsung aktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 224: Co/Bo: Gleichstrombremsung Zustandswort / Dcbrk Zsw

    - Der Vdc_min-Regler begrenzt die aus dem Zwischenkreis entnommene Energie, um die Zwischenkreisspannung beim Beschleunigen oberhalb der minimalen Zwischenkreisspannung zu halten. - Abbremsen des Motors, um dessen kinetische Energie zur Pufferung des Zwischenkreises zu verwenden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 225 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p0210 Warnung: Ein zu großer Wert beeinflusst möglicherweise den Normalbetrieb des Antriebs negativ und kann dazu führen, dass die Vdc-Min-Regelung nach Netzwiederkehr nicht mehr verlassen werden kann. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 226 Einstellung der Proportionalverstärkung für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max- Regler). Abhängigkeit: Die wirksame Proportionalverstärkung ergibt sich unter Berücksichtigung von p1243 (Vdc_max-Regler Dynamikfaktor) und der Zwischenkreiskapazität des Leistungsteils. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 227 Wenn eine Zeitschwelle parametriert ist, sollte auch der Vdc_max-Regler aktiviert sein (p1240 = 3), damit der Antrieb beim Verlassen der Vdc_min-Regelung, aufgrund der Zeitüberschreitung, und bei Fehlerreaktion AUS3 nicht mit Überspannung abschaltet. Es ist auch möglich, die AUS3-Rücklaufzeit p1135 zu erhöhen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 228 0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Suchfrequenz beim Fangen in eine gesperrte Sollwertrichtung (p1110, p1111). Hinweis: Der Parameter hat keine Wirkung bei einer Betriebsart, die nur in Sollwertrichtung sucht (p1200 > 3). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 229: Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose

    Zur Verbesserung des Vdc_min-Reglers sind folgende Maßnahmen geeignet: - Vdc_min-Regler optimieren (siehe p1287). - Vdc-Korrektur im Stromregler aktivieren (p1810.1 = 1). Wird ein Bremswiderstand am Zwischenkreis betrieben (p0219 > 0), wird die Vdc_max-Regelung automatisch ausgeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 230 Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1290, p1291, p1292 mit dem Dynamikfaktor p1283 bewertet. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 231 Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1290, p1291, p1292 mit dem Dynamikfaktor p1287 bewertet. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 232 600.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Ausgangsbegrenzung für den Vdc_min-Regler (Regler für Zwischenkreisunterspannung). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 233 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Ein Verlassen der Vdc_min-Regelung vor Erreichen des Motorstillstands verhindert ein starkes Ansteigen des generatorischen Bremsstroms bei kleinen Drehzahlen und führt nach Impulssperre zum Austrudeln des Motors. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 234 Nur bei Anwahl der Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21) kann im Betrieb auf Drehmomentregelung umgeschaltet werden (p1501). Bei Umschaltung ändert sich nicht die Einstellung von p1300. In diesem Fall wird in r1407 Bit 2 und 3 der aktuelle Zustand angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 235: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    250.0 [%] 50.0 [%] Beschreibung: Definiert die Spannungsanhebung in [%] bezogen auf den Motor-Bemessungsstrom (p0305). Die Höhe der permanenten Spannungsanhebung wird mit steigender Frequenz zurückgenommen, so dass bei Motor-Bemessungsfrequenz die Motor-Bemessungsspannung anliegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 236 Bei Vektorregelung wird der Anfahrstrom mittels p1610 realisiert. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1300, p1311, p1312, r1315 Achtung: Der Anfahrstrom (Spannungsanhebung) erhöht die Motorerwärmung (insbesondere im Stillstand). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 237 Siehe auch: p1300, p1310, p1312, r1315 Achtung: Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbessern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 238 Siehe auch: p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 Hinweis: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie angewendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 239 0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Frequenz des dritten Punktes der Kennlinie vor. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 240 Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326 Hinweis: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie angewendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 241: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Einstellung der Startfrequenz der Schlupfkompensation. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Bei p1334 = 0 wird die Startfrequenz der Schlupfkompensation automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 242: Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal

    Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Abhängigkeit: p1335 > 0 %: Schlupfkompensation aktiv. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1335 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 243 Überschreiten der Überstromgrenzen wird der Antrieb ausgeschaltet. Hinweis: Der I_max-Begrenzungsregler wird unwirksam, wenn der Hochlaufgeber mit p1122 = 1 deaktiviert wird. p1341 = 0: I_max-Frequenzregler deaktiviert und I_max-Spannungsregler im gesamten Drehzahlbereich aktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 244 Einstellung der Proportionalverstärkung für den I_max-Spannungsregler. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1340 Hinweis: Die Reglereinstellungen werden auch im Stromregler der Gleichstrombremsung (siehe p1232) verwendet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 245: U/F-Steuerung Sanftanlauf / U/F Sanftanlauf

    Einstellung, ob die Spannung während der Aufmagnetisierungsphase stetig aufgebaut wird (p1350 = 1, Ein) oder ob sie direkt auf die Spannungsanhebung springt (p1350 = 0, Aus). Wert: Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 246 Nein 6040 Freie Tn-Adaption aktiv Nein 6050 Momentenvorsteuerung Immer aktiv Bei n_reg Freigabe 6060 Geberlose Vektorregelung Nein 6030 Drehzahlvorsteuerung I-Anteil bei Begrenzung Frei Anhalten 6030 Trägheitsmomentschätzer aktiv Nein 6030 Beschleunigungsmodell 6031 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 247: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Überschreitet die Drehzahl des Antriebs die wirksame Drehzahlgrenze des Drehzahlbegrenzungsreglers, so wird die Drehmomentgrenze bei steigender Abweichung linear bis null zurückgeführt. Dadurch verringert sich der Integralanteil des Drehzahlreglers und somit das Überschwingen bei Lastabwurf (siehe auch F07901 und p2162). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 248 Drehzahlsollwert begrenzt Nein 6030 Hochlaufgeber gesetzt Nein Geberloser Betrieb aufgrund Störung Nein I/f-Steuerung aktiv Nein Momentengrenze erreicht (ohne Nein 6060 Vorsteuerung) Geberloser gesteuerter Betrieb nicht aktiv Nein Drehzahlbegrenzungsregelung aktiv Nein 6640 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 249 Bei U/f-Betrieb ist der Anzeigewert nicht aussagekräftig. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: r1439 Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 250 Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden. Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Drehzahlreglers bzw. die Überprüfung der Drehzahlreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 251 Funktionsplan: 6040 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den aktuellen geglätteten Drehzahlistwert der Drehzahlregelung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 252 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 253 Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100 %). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1461, p1464, p1465 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 254 Einstellung der unteren Adaptionsdrehzahl des Drehzahlreglers. Unterhalb dieser Drehzahl ist keine Adaption wirksam. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1460, p1461, p1462, p1463, p1465 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 255 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5040, 5042, 6040 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der wirksamen Nachstellzeit des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 256 Funktionsplan: 2520, 6040 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Anhalten des Integrators beim Drehzahlregler. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 257 Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Integratorsetzwertes (p1478) des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1477, p1478 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 258 Bei aktivierter Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahlreglers (siehe p1496) ist die Auswahl p1488 = 1 nicht empfehlenswert, da dies zu Mitkopplungen führen kann. Stattdessen ist als Quelle der Statikrückführung das Ausgangssignal des Drehzahlreglers zu verwenden, auf dem sich in der Regel das Lastdrehmoment einstellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 259: Statikrückführung Skalierung / Statik Skal

    Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das parametrierte Gesamt-Trägheitsmoment. Der Wert wird wie folgt berechnet: (p0341 * p0342) * p1496 Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 260 Einstellung der Quelle für den Drehmomentsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an. Bei zweistelligen Werten gilt: Die linke Ziffer gibt den Zusatzsollwert an, die rechte Ziffer den Hauptsollwert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 261: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments. 0-Signal: Trägheitsmomentschätzer aktiv. 1-Signal: Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1300 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 262 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6020, 6060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 2. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 263 Anzeige des Beschleunigungsmoments zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p0341, p0342, p1496 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 264 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, p1523 Gefahr: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 265 Anzeige und Konnektorausgang für die obere Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 266 Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 267 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des maximalen momenten-/kraftbildenden Stromes aufgrund aller Strombegrenzungen. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 268 Stromgrenze p0640 verkleinert oder der Bemessungsmagnetisierungsstrom des Asynchronmotors p0320 vergrößert wird. Dies ist eventuell bei der drehenden Messung der Fall (siehe p1960). Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 269: Bi: Fahren Auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung

    Anzeige der Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente durch die Kippberechnung, die Stromgrenze des Leistungsteils, sowie durch die Parametrierung in p0640. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 270: Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1400, p1561, p1562 Hinweis: Bei sehr kleinen Beschleunigungsdrehmomenten ist die Trägheitsmomentschätzung ungenau. Deshalb liefert der Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 271: Co: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Werkseinstellung 50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Flusssollwertes bezogen auf den Motor-Bemessungsfluss. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 272: Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag

    Eine Begrenzung der Ausgangsspannung erfolgt nur, wenn die maximale Ausgangsspannung (r0071) abzüglich der Spannungsreserve (p1574) einem größeren Wert als p1575 entspricht. Die Begrenzung über p1575 ermöglicht es, den Einfluss des Spannungsrippels der Netzspannung auf den Arbeitspunkt zu eliminieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 273 Zwischenkreisspannung im generatorischen Betrieb sehr schnell ansteigen kann. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Es wird nur der Anstieg des Flusssollwertes geglättet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 274: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Ausgang des Feldschwächreglers (Synchronmotor). Index: [0] = PI-Ausgang [1] = I-Ausgang Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 275 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714, 6723, 6724, 6725, 6726 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Flusssollwertes. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 276 - Aktuelle Zwischenkreisspannung (r0070). - Maximaler Aussteuergrad (p1803). - Feldbildender und momentenbildender Stromsollwert. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 277 Einstellung der Glättungszeitkonstante für den Sollwert der drehmomentbildenden Stromkomponente. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Die Glättungszeit wird erst bei Erreichen des Feldschwächbereichs wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 278 Anzeige des aktuellen Ausgangs des Isq-Stromreglers (drehmoment-/kraftbildender Strom, PI-Regler). Der Wert enthält den proportionalen und integralen Anteil des PI-Reglers. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 279 0.0 [%] 200.0 [%] 75.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung der Querzweig-Entkopplung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 280 Bei Einstellungen über 80 % ist der d-Stromregler bis zur Feldschwächeinsatzgrenze aktiv. Bei Betrieb an der Spannungsgrenze kann dies zu instabilem Verhalten führen. Um dies zu verhindern, ist die dynamische Spannungsreserve p1574 zu vergrößern. Hinweis: Der Parameterwert ist bezogen auf die synchrone Bemessungsdrehzahl des Motors. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 281 10.000 0.025 Beschreibung: Definiert die Verstärkung des Reglers zur Resonanzdämpfung bei Betrieb mit geberloser Vektorregelung im Bereich der Stromeinprägung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 282: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Ist der Minimalwert größer als die mit p1755 * (1 - 2 * p1756) parametrierte untere Umschaltgrenze, so wird die Differenz mittels p1749 * p1755 angezeigt. Der Parameterwert ist nicht änderbar. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1752, p1755, p1756 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 283 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 284 Anzeige der momentan wirksamen Anhebung der Umschaltgrenzen um den Wert p1749 * p1755. Zu Bit 21: Bei blockiertem Synchronmotor wird der Drehzahlhochlaufgeber im drehzahlgesteuerten Betriebsbereich angehalten, wenn der Drehmomentsollwert die Drehmomentgrenze erreicht und die Drehzahl kleiner ist als der Schwellwert in p2175. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 285 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1755 Hinweis: Der Parameterwert bezieht sich auf p1755. Sehr kleine Hysteresen können die Stabilität im Bereich der Umschaltdrehzahl gefährden, sehr große Hysteresen im Bereich des Stillstands. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 286: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Funktionsplan: - Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 4 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Reglers für die Drehzahladaption mit Drehzahlgeber. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 287 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen Proportionalverstärkung des Reglers für die Drehzahladaption. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 288 Anzeige der geschätzten Eingangsdrehzahl des Motormodells. Index: [0] = Schlupfdrehzahl geschätzt [1] = Drehzahl geschätzt Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 289: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: ASM: Asynchronous motor (Asynchronmotor) PMSM: Permanent-magnet synchronos motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) SESM: Separately-excited synchronous motor (Fremderregter Synchronmotor) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 290 Einschalten mit dem alten Winkel begonnen. Voraussetzung ist, dass sich der Motor während des ausgeschalteten Leistungsteils nicht dreht. Mit Bit 13 wird die Dauer der Pollageidentifikation verkürzt. Als Folge kann der Fehler des Polradwinkels geringfügig größer sein. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 291: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Das Adaptionsergebnis wird zurückgesetzt, wenn die Hauptinduktivität des Asynchronmotors geändert wird (p0360, r0382). Dies geschieht auch bei Datensatzumschaltung, wenn kein unterschiedlicher Motor vorliegt (p0826). Die Anzeige der inaktiven Datensätze wird nur bei Datensatzumschaltung aktualisiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 292: Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf

    Funktionsplan: 8021 Werkseinstellung 2.000 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz] Beschreibung: Einstellung der Pulsfrequenz für den Umrichter. Der Parameter wird bei Erstinbetriebnahme auf den Nennwert des Umrichters vorbelegt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0230 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 293 Wenn als Ausgangsfilter ein Sinusfilter parametriert ist (p0230 = 3, 4), so ist als Modulationsart nur noch Raumzeigermodulation ohne Übersteuerung einstellbar (p1802 = 3). Dies gilt nicht für Leistungsteile PM260. Siehe auch: p0230, p0500 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 294: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Zwischenkreisspannung, die für die Ermittlung der maximal möglichen Ausgangsspannung verwendet wird. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 295 Bei Betrieb mit Geber ist nach einer Änderung der Ausgangsphasenfolge gegebenenfalls eine Drehrichtungsänderung für den Geber erforderlich (siehe p0410). Die Geberpolarität wird auch bei der drehenden Messung überprüft (siehe p1959). Hinweis: Eine Änderung der Einstellung ist nur bei Impulssperre möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 296: Umrichter Ventilschwellspannung / Schwellspannung

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase W. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 297: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Stillstand durchgeführt. Der Motor führt Strom und kann sich bis zu einer viertel Umdrehung ausrichten. Mit dem nachfolgenden Einschaltbefehl erfolgt eine drehende Motordatenidentifikation und zusätzlich eine Drehzahlregleroptimierung durch Messungen bei unterschiedlichen Motordrehzahlen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 298 Darauf aufbauend können weitere Motor- und Regelungsparameter mit Hilfe der Motordatenidentifikation bei drehendem Motor ermittelt werden (p1900 = 1, 3; siehe auch p1960; nicht bei p1300 < 20). p1900 = 0: Funktion gesperrt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 299: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Bit 02: Aktivierung der mit Bit 00 bzw. Bit 01 angewählten Tests bei jeder Impulsfreigabe. Empfehlung: Wird der Erdschlusstest wegen unzureichenden Stillstands fälschlicherweise ausgelöst, ist die Impulslöschung Verzugszeit (p1228) zu erhöhen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 300: Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat

    Bestimmung Tr und Lsig Auswertung im Nein Zeitbereich Schwingungsdämpfung aktivieren Nein Schwingungserkennung deaktivieren Nein Puls-Messung Lq Ld deaktivieren Nein Messung Rotorwiderstand Rr deaktivieren Nein Messung Ventilverriegelungszeit Nein deaktivieren Nur Ständerwiderstand, Nein Ventilspannungsfehler, Totzeit ermitteln SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 301: Beschreibung

    - Der Motor wird dabei bestromt und an den Umrichterausgangsklemmen liegt Spannung an. - Die Motorwelle kann sich während des Identifikationslaufes um maximal eine halbe Umdrehung verdrehen. - Es wird jedoch kein Drehmoment erzeugt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 302 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Rotorzeitkonstante. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 303 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 3. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 304 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige identifizierter Rotorwiderstand (bei fremderregten Synchronmotoren: Dämpferwiderstand). Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 305: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Einstellung der Konfiguration der drehenden Messung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Gebertest aktiv Nein Sättigungskennlinie Identifikation Nein Trägheitsmoment Identifikation Nein Drehzahlreglerparameter neu berechnen Nein Drehzahlregleroptimierung Nein (Schwingungstest) Reglerparameter während der Messung Nein nicht ändern SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 306 Adaptionen des Drehzahlreglers eingestellt (p1464, p1465). Soll der Antrieb sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber regeln, empfiehlt sich die Verwendung von zwei Antriebsdatensätzen (p0180). Diese können dann mit unterschiedlichen Drehzahlregleradaptionen ausgeführt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 307 Wird die aktuelle Dynamik (siehe r1968) gegenüber der gewünschten Dynamik (p1967) deutlich reduziert, so kann dies an mechanischen Lastschwingungen liegen. Wird trotz dieses Lastverhaltens eine höhere Dynamik gewünscht, ist der Schwingungstest (p1959.4 = 0) auszuschalten und die Messung zu wiederholen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 308 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 104 [%] 120 [%] 120 [%] Beschreibung: Einstellung des maximalen Flusssollwertes für die Messung der Sättigungskennlinie. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 309 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung: Anzeige der Winkeldifferenz zwischen dem aktuellen und den von der Pollageidentifikation ermittelten elektrischen Kommutierungswinkel. Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, r1985, r1987 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 310 Vorsicht: Bei p1999 > 100 % (Einstellung großer Trägheiten) gilt: Es erfolgt keine Blockierüberwachung (F07970 Störwert 2). Hinweis: Bei großen Trägheiten ist es sinnvoll die Durchlaufzeit der Kalibrierung höher zu skalieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 311 Beispiel: Der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Spannungswert in Prozent der Bezugsspannung (p2001) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 312 Beispiel: Der Istwert des Gesamtdrehmomentes (r0079) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Drehmomentwert in Prozent des Bezugsdrehmomentes (p2003) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 313 0.01 [1/s²] Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Beschleunigungen. Alle relativ angegebenen Beschleunigungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 314 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von Empfangsfehlern an der Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232). Index: [0] = Anzahl fehlerfreie Telegramme [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 315 --> Nur wenn über Adress-Schalter die Adresse 0 oder eine für den in p2030 gewählten Feldbus ungültige Adresse eingestellt ist. --> Die Adresse wird mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" nichtflüchtig gespeichert. --> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Abhängigkeit: Siehe auch: p2030 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 316 Einstellung von Zeitwerten für die Feldbus-Schnittstelle (Feldbus-SS). Bei Modbus gilt: p2024[0, 1]: Nicht relevant. p2024[2]: Telegrammpausenzeit (Pausenzeit zwischen zwei Telegrammen). Index: [0] = Verarbeitungszeit maximal [1] = Zeichenverzugszeit [2] = Telegrammpausenzeit Abhängigkeit: Siehe auch: p2020, p2030 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 317 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 318 Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. Bei Neuanwahl des Protokolls (p2030 = 2) wird der Parameter auf Werkseinstellung gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 319: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    - Bei p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999 wird automatisch p2038 = 0 gesetzt. - Bei p0922 (p2079) = 20 wird automatisch p2038 = 2 gesetzt. p2038 kann dann nicht mehr geändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 320: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des PROFIdrive PZD Zustands. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Sollwertausfall Nein Feldbus läuft Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p2044 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 321: Profidrive Störverzögerung / Pd Störverz

    [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 322 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 323 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Zustandsanzeige für die PROFIBUS-Schnittstelle. Wert: Keine Verbindung (Baudrate suchen) Verbindung OK (Baudrate gefunden) Zyklische Verbindung mit Master (Data Exchange) Zyklische Daten OK SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 324 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der zum Feldbus-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Doppelwort-Format. Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 325 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 326: Pb/Pn Controller-Lebenszeichen Diagnose / Pb/Pn Ctrl-Lz Diag

    Dyn. Index: - CU250S_V_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2423 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Anfangs für das SIC/SCC-Telegramm (p60122) in den Sendeworten (p2051, p2061). Abhängigkeit: Siehe auch: p0922, p2079, p60122 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 327 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 328 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 329: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [8] 2197.7 [9] 899.9 [10] 2199.1 [11] 1407.7 [12] 899.12 [13] 2135.14 [14] 2197.3 [15] 2135.15 Beschreibung: Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden Bits. Die einzelnen Bits werden zum Zustandswort 1 zusammengefasst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 330: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    Die einzelnen Bits werden zum Zustandswort 2 zusammengefasst. Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 331: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 332: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    Nicht invertiert Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert Bit 8 Invertiert Nicht invertiert Bit 9 Invertiert Nicht invertiert Bit 10 Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 333: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    [3] = Freies Zustandswort 4 [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 334 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 335 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 336 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 337: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2101 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Störung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 338 Einstellung der ersten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 339 Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: F07860 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 340 Warnnummer / Warnnummer Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Werkseinstellung Beschreibung: Dieser Parameter ist identisch mit r2122. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 341 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 2. Abhängigkeit: Siehe auch: A07851 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 342 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Summe aller Stör- und Warnpufferänderungen im Antriebsgerät. Abhängigkeit: Siehe auch: r0944, r2121 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 343: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 344 Der Modus der Quittierung kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Quittiermodus = SOFORT (POWER ON) --> Der Quittiermodus kann von SOFORT in POWER ON geändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 345 Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). Der angezeigte Wert in p2130 bezieht sich auf den 01.01.1970. Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 346 Anzeige und BICO-Ausgang für das zweite Zustandswort der Störungen und Warnungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Störung Übertemperatur Motor Nein 8016 Störung thermische Überlast Leistungsteil Nein 8021 Warnung Übertemperatur Motor Nein 8016 Warnung thermische Überlast Leistungsteil Nein 8021 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 347: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Diese Zustandsbits werden nur für interne Diagnosezwecke verwendet. Zu Bit 11, 12: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwecken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 348: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Warnung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2146 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2145 (Tage) und r2123 (Millisekunden). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 349: Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig

    1. Quadranten ausgeführt. Zu Bit 03: Bei gesetztem Bit werden r2197.1 und r2197.2 über getrennte Hysteresen ermittelt. Zu Bit 05: Bei gesetztem Bit wird der Wechsel in den drehzahlgesteuerten Betrieb durch Blockierung überwacht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 350: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    1000000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Gliedes zur Glättung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsistwertes. Die geglättete Istdrehzahl/-geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschließlich für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2169 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 351 Funktionsplan: - CU250S_V_DP (Erw Werkseinstellung Meld) 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Verzögerungszeit für den Vergleich der Drehzahl mit dem Drehzahlschwellwert 5 (P2157). Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, p2157 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 352 Dynamik des Drehzahlreglers zu erhöhen. Reicht dies nicht aus, kann die Hysterese p2162 nur dann über 10 Prozent der Nenndrehzahl vergrößert werden, wenn die Maximaldrehzahl (p0322) des Motors entsprechend größer ist als die Drehzahlgrenze in p1082. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 353 Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang des geglätteten Drehzahlistwerts für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2153 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 354: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    CU250S_V_DP (Erw Werkseinstellung Meld) 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich der Zwischenkreisspannung r0070 mit dem Schwellwert p2172. Abhängigkeit: Siehe auch: p2172 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 355 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8012 Werkseinstellung 0.000 [s] 65.000 [s] 3.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Motor blockiert" (BO: r2198.6). Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p2175, r2198 Siehe auch: F07900 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 356 Funktionsplan: 8022 CU250S_V_DP (Erw Werkseinstellung Meld) 0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Ausgangslast nicht vorhanden" (r2197.11 = 1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2179 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 357: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    (n_schwelle 2) --> p2187 (M_schwelle 2 oben), p2188 (M_schwelle 2 unten) p2184 (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2184, p2187, p2188 Siehe auch: A07926 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 358 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2186 < p2185 Siehe auch: p2182, p2185 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 359 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2190 < p2189 Siehe auch: p2184, p2189 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 360: Lastüberwachung Konfiguration / Lastüberw Konfig

    Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für das negierte Signal "Hochlauf beendet". Die Auswertung der Meldung "Momentensollwert < p2174" (BO: r2198.10) und "Momentenausnutzung < p2194" (BO: r2199.11) erfolgt erst nach Hochlauf beendet und abgelaufener Verzögerungszeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p2174, p2194 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 361 Der Schwellwert wird in p2170 und die Verzögerungszeit in p2171 eingestellt. Zu Bit 09, 10: Der Schwellwert wird in p2172 und die Verzögerungszeit in p2173 eingestellt. Zu Bit 11: Der Schwellwert wird in p2179 und die Verzögerungszeit in p2180 eingestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 362 Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nicht zurückgesetzt. Zu Bit 11: Der Drehmomentschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 363 Einstellung des Wertes für Festwert 3 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 364 Einstellung des Wertes für Festwert 7 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 365 Einstellung des Wertes für Festwert 11 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 366 Einstellung des Wertes für Festwert 15 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 367 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 368: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    Bei p0014 = 1 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 369 Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Erhöhen des Sollwertes beim Motorpotenziometer des Technologiereglers. Die Änderung des Sollwertes (CO: r2250) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p2247) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p2235). Abhängigkeit: Siehe auch: p2236 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 370 -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 371 Funktionsplan: 7954 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) - [%] - [%] - [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2245 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 372 PID-Reglergrenze auf p1080 / p2000 * 100% angehoben wird. Zu Bit 06 = 1: In r2349 wird Bit 10 und Bit 11 nicht bei Erreichen interner Grenzen angezeigt (z.B. bei AUS1/3). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 373 Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2258 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 374 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - (Tech_reg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung des Typs des Technologiereglers. Wert: D-Anteil im Istwertsignal D-Anteil in Regeldifferenz SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 375 (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Untergrenze für das Istwertsignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2271 Siehe auch: F07426 Achtung: Das Überschreiten dieser Untergrenze durch den Istwert führt zu Störung F07426. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 376 --> Nimmt der Istwert mit steigender Motordrehzahl zu, dann sollte p2271 = 0 (Keine Invertierung) eingestellt werden. --> Nimmt der Istwert mit steigender Motordrehzahl ab, dann sollte p2271 = 1 (Invertierung Istwertsignal) eingestellt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 377: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Dyn. Index: - (Tech_reg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) 0.000 1000.000 1.000 CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2280 = 0: Die Proportionalverstärkung ist ausgeschaltet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 378: Bi: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_Reg Begr Freig

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben des Technologiereglerausgangs. Mit 1-Signal wird der Technologiereglerausgang freigegeben. Mit 0-Signal wird der Technologiereglerausgang angehalten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 379 (Tech_reg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Tech_reg) - [%] - [%] - [%] CU250S_V_PN (Tech_reg) Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Ausgangssignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 380: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Wird der Technologieregler im Modus p2251 = 0 in negativer Drehrichtung betrieben, ist dessen untere Grenze p2298 mit der aktuellen Minimaldrehzahl r1087 zu verschalten. Im Modus p2251 = 1 ist zusätzlich p2299 mit dem Ausgang des Hochlaufgebers r1150 zu verschalten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 381 Der Antrieb verringert die Ausgangsdrehzahl bei Anstieg des Istwerts (z. B. für Heizlüfter, Zulaufpumpe, Druckkompressor). Zu Wert = 1: Der Antrieb erhöht die Ausgangsdrehzahl bei Anstieg des Istwerts (z. B. für Kühllüfter, Auslaufpumpe). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 382 Fehlerbedingung verschwindet und der Technologieregler wieder aktiv wird. Dies kann sich wiederholen und zu Grenzschwingungen führen. In diesem Fall ist eine andere Fehlerreaktion oder ein anderer Festsollwert 15 für die Fehlerreaktion p2345 = 2 zu wählen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 383 Bei der Einstellung p2502 = 0 (Kein Geber) ist keine Lageregelung möglich. Diese Einstellung ist lediglich als Abhilfemöglichkeit zum geberlosen drehzahlgeregelten Verfahren sinnvoll (z. B. bei defektem Motorgeber). Hinweis: Dem zugeordneten Geber (p2502 = 1, 2) muss ein Geberdatensatz zugewiesen sein (p0187, p0188). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 384 2147483647 [LU] 10000 [LU] CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung. Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen neutralen Längeneinheit LU hergestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 385 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0490, p2502, p2509, r2684 Siehe auch: A07495 Achtung: Bei Aktivierung der Funktion "Lageistwert setzen" während aktivierter Funktion "Referenzmarkensuche" wird automatisch die Funktion "Referenzmarkensuche" deaktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 386 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2509, p2511 Hinweis: Es wird standardmäßig folgende BICO-Verschaltung hergestellt: BI: p2509[0] = r2684.1 Die Auswahl des Messtasters erfolgt dann bei 0/1-Übergang an r2684.1 (Fliegendes Referenzieren aktiv). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 387: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt

    Siehe auch: p2502, p2512, r2521, r2685 Hinweis: Bei BI: p2512[0] = 0/1-Signal wird dann der Lageistwert (CO: r2521[0]) entsprechend des Wertes über CI: p2513[0] korrigiert. Dabei wird das Vorzeichen des anliegenden Korrekturwertes berücksichtigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 388 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageoffset. Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, r2667 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 389 Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0488, p0489, p0493, p0494 oder p0580 verwendet wird. Das direkte Messen über p2518 ist höherprior als das Messen über p0489. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 390 Kommando Bit 1 anfordern Nein Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Fliegendes Messen Referenzmarken Messen/Referenzmarkensuche Absolutwert zyklisch anfordern Nein Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0480 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 391 = 1 --> Der Messwert in r2523[0] für die Lageregelung ist gültig. r2527.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[1] für Geber 1 ist gültig. r2528.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[2] für Geber 2 ist gültig. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 392 4025 Setzwert für Justage gültig Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, r2522, r2523 Hinweis: Zu Bit 04: Das Signal wird über p2634 beeinflusst. Zu Bit 05: Das Signal wird über p2635 beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 393 Normierung: - Dyn. Index: - (Lagereg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) 2666[0] CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Geschwindigkeitssollwert des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2666 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 394 VECTOR: Totzeit = p2535 * 8000 Abhängigkeit: Siehe auch: p2536 Achtung: Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 > 0 %) gilt: Es werden zusätzlich zu der eingestellten Totzeit (p2535) intern zwei Lagereglertakte wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 395 100000.00 [ms] 0.00 [ms] CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung der Nachstellzeit des Lagereglers. Wert = 0 ms --> Der I-Anteil des Lagereglers ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p2538, r2559, p2731 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 396 Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2542, p2545 Siehe auch: F07450 Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt: Stillstandsüberwachungszeit (p2543) <= Positionierüberwachungszeit (p2545) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 397 Wert = 0 --> Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2563, r2684 Siehe auch: F07452 Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststöße) vermieden werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 398 Normierung: - Dyn. Index: - (Lagereg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Freigabe 2 des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2549 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 399 2683.12 CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Meldung "Festanschlag erreicht". BI: p2553 = 1-Signal: Es wird das Erreichen des Festanschlags signalisiert und das Festanschlag-Überwachungsfenster aktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2683 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 400: Co: Lr Lagesollwert Nach Sollwertglättung / S_Soll Nach Interp

    Dyn. Index: - (Lagereg) Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 4015 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) - [1/min] - [1/min] - [1/min] CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den P-Anteil am Ausgang des Lagereglers (Drehzahlsollwert). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 401 Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. Hinweis: Bei p2534 >= 100 % (Vorsteuerung aktiviert) gilt: Der dynamische Schleppabstand (r2563) entspricht der Regelabweichung (r2557) am Lagereglereingang. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 402 Beschreibung: Einstellung des Trägheitsmoments für die Momentenvorsteuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p2534, r2564 Hinweis: Bei der Berechnung des Momentenvorsteuerwertes (r2654) wird die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes mit 2 PI * p2567 multipliziert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 403 Warnung ausgegeben. Es werden nur noch Bewegungen aus dem STOP- Nocken heraus zugelassen. Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt, das Zustandssignal r2684.13 = 0 gesetzt und die Warnung gelöscht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 404 Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist mit der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des Drehzahl- /Geschwindigkeitsreglers abzugleichen: Rotatorischer Geber: p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[1/min] x p2505/p2504 x p2506/1000 Linearer Geber: p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[m/min] x p2503/10[m] SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 405: Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr

    Bei ungleicher Maximalbeschleunigung und Maximalverzögerung ist die Bewegung nicht zeitoptimal, da die Ruckgrenze für den kleineren der beiden Werte nicht ausgenutzt wird. Ist im Verfahrprofil die Beschleunigungszeit ohne Ruckbegrenzung kleiner als die Ruckzeit Tr, so ist die Bewegung mit Ruckbegrenzung nicht zeitoptimal. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 406: Bi: Epos Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt

    Es wird der aktuelle Lagesollwert in den Modulobereich korrigiert. Der Lageistwert unterscheidet sich um den Schleppabstand vom Lagesollwert und kann auch den Modulobereich verlassen. Modulokorrektur abwählen: Es wird auf den aktuellen Lageistwert aufgesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 407 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3630 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) -2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 2147482647 [LU] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in positiver Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p2578, p2579, p2580, p2582 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 408: Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt

    Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet. Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht p2604 sondern die Vorgeschichte relevant. Siehe auch: p2604, r2667 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 409 Siehe auch: p2586, p2590, p2591 Hinweis: Inkrementelles Tippen 2 wird mit BI: p2591 = 1-Signal und BI: p2590 = 0/1-Signal gestartet. Mit BI: p2590 = 0-Signal wird das inkrementelle Tippen abgebrochen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 410 2524[0] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Bezug der internen Längeneinheit LU zur Motorumdrehung bei rotatorischem Geber und zu mm bei linearem Geber. Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, r2524, p2594 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 411: Ci: Epos Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt

    (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für "Referenzpunkt setzen". Abhängigkeit: Siehe auch: p2598, p2599, r2684 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 412 (Lagereg) CU250S_V_PN (Lagereg EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert dient als Bezug bei folgenden Referenziervorgängen: - Referenzpunktfahrt - Referenzpunkt setzen - Fliegendes Referenzieren - Absolutwertjustage SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 413 Achse keine Korrektur durchgeführt. Ist die Differenz zwischen Referenzpunkt-Koordinate und erfasster Istposition größer als das innere Fenster und kleiner als das äußere Fenster (p2602), so wird bei referenzierter Achse eine Korrektur durchgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 414: Epos Fliegendes Referenzieren Äußeres Fenster / Äußeres Fenster

    Funktionsplan: 3612 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Startrichtung der Referenzpunktfahrt. 1-Signal: Start in negativer Richtung. 0-Signal: Start in positiver Richtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p2583, p2595, p2597 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 415 Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke bei der Referenzpunktfahrt. Abhängigkeit: Bei nicht vorhandenem Referenznocken (p2607 = 0) startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren zur Nullmarke. Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 416 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe auch: p2607 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 417 -1: Ungültige Satznummer. Diese Sätze werden nicht berücksichtigt. 0 ... 15: Gültige Satznummer. Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 418 Wird bei der Berechnung des Verfahrprofils festgestellt, dass die Zielposition des nächsten Satzes mit dem programmierten Verzögerungsoverride nicht ohne Richtungsumkehr (fliegender Satzwechsel) erreicht wird, so bleibt der alte (aktuelle) Verzögerungsoverride wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 419 Positioniermodus cccc = 0000 --> ABSOLUT cccc = 0001 --> RELATIV cccc = 0010 --> ABS_POS (Nur bei Rundachse mit Modulokorrektur) cccc = 0011 --> ABS_NEG (Nur bei Rundachse mit Modulokorrektur) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 420 Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Verfahrsatzes Bit 1. Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 16 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627 und p2628. Siehe auch: p2625, p2627, p2628 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 421 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung des Modus zur Auswertung von "Externer Satzwechsel". Wert: Externer Satzwechsel über Messtaster Externer Satzwechsel über BI: p2633 Abhängigkeit: Siehe auch: p2623, p2633, r2677, r2678 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 422: Epos Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw

    Verschiebt sich der Anschlag nach Erreichen des Festanschlags in positive oder negative Richtung um mehr als den hier eingestellten Wert, so wird BO: r2526.5 = 1 gesetzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 423: Bi: Epos Festanschlag Außerhalb Überwachungsfenster / Festanschl Außerh

    Momentengrenze ist erreicht. BI: p2639 = 0-Signal Momentengrenze ist nicht erreicht. Abhängigkeit: Siehe auch: r1407 Hinweis: Die Rückmeldung von "Momentengrenze erreicht" ist bei Werkseinstellung abhängig von Signal BO: r1407.7 (Momentengrenze erreicht). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 424 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Positionssollwert wird abhängig von p2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Die Vorgabe des Positionssollwerts wird als Längeneinheit [LU] interpretiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 425 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3630 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Geschwindigkeitsoverride. Dieser Geschwindigkeitsoverride ist in den Betriebsarten "Sollwertdirektvorgabe/MDI", "Verfahrsätze", "Tippen" und "Referenzpunktfahrt" (beim Anfahren des Referenznockens) wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 426 Stetige Übernahme der Werte (siehe Parameter unter Abhängigkeit). BI: p2649 = 0-Signal Die Übernahme der Werte findet bei BI: p2650 = 0/1-Signal statt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2650, p2651, p2652 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 427 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3620 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die negative Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Abhängigkeit: Siehe auch: p2576, p2648, p2649, p2650, p2651, p2653, p2654 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 428: Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw

    Signal über CI: p2654 = xx1x hex -> Relativ Signal über CI: p2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur) Signal über CI: p2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur) Abhängigkeit: Siehe auch: p2648, p2651, p2652 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 429: Bi: Epos Nachführbetrieb Anwahl / Nachführbetr Anw

    Funktionsplan: 3610, 3616, 3620, CU250S_V_DP 3635 (EPOS) Werkseinstellung CU250S_V_PN 2521[0] (EPOS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert/Lagesetzwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, p2658 Hinweis: Im Nachführbetrieb wird der Lagesollwert diesem Konnektoreingang nachgeführt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 430 Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Messwert gültig". BI: p2661 = 1-Signal Der über CI: p2660 empfangene Messwert ist gültig. BI: p2661 = 0-Signal Der über CI: p2660 empfangene Messwert ist ungültig. Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, p2660 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 431: Bi: Epos Justagewert Gültig Rückmeldung / Justw Gültig Rückm

    (EPOS) - [1000 LU/min] - [1000 LU/min] - [1000 LU/min] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitssollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p2531 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2531 = r2666 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 432 Nicht aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p2631, p2647 Hinweis: Zu Bit 00 ... 05: Anzeige des aktiven Verfahrsatzes in der Betriebsart Verfahrsätze. Zu Bit 15: Bei 1-Signal ist die Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 433 Normierung: - Dyn. Index: - (EPOS) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Auftrags. Wert: Inaktiv POSITIONIEREN FESTANSCHLAG ENDLOS_POS ENDLOS_NEG SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 434: Co: Epos Auftragsparameter Aktuell / Auftragspar Akt

    - Externer Satzwechsel über Messtaster (p2632 = 0, BI: p2661 = 0/1-Signal). - Externer Satzwechsel über BI: p2633 (p2632 = 1, BI: p2633 = 0/1-Signal). - Verfahrauftrag aktivieren (BI: p2631 = 0/1-Signal). Abhängigkeit: Siehe auch: p2631, p2632, p2633, p2661 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 435 Achse fährt vorwärts Nein 3635 Achse fährt rückwärts Nein 3635 Software-Endschalter Minus angefahren Nein 3635 Software-Endschalter Plus angefahren Nein 3635 Lageistwert <= Nockenschaltposition 1 Nein 4025 Lageistwert <= Nockenschaltposition 2 Nein 4025 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 436 Das Signal "Referenzieren aktiv" ist eine ODER-Verknüpfung von "Referenzpunktfahrt aktiv" und "Fliegendes Referenzieren aktiv". Zu Bit 00 ... 07 und 11 ... 14: Diese Signale werden im Funktionsmodul "Einfachpositionierer" erzeugt. Zu Bit 08: Das Signal wird im Funktionsmodul "Lageregelung" erzeugt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 437 Dyn. Index: - (EPOS) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3618 CU250S_V_DP Werkseinstellung (EPOS) -2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU] CU250S_V_PN (EPOS) Beschreibung: Einstellung eines Festsollwertes für die Position. Abhängigkeit: Siehe auch: p2642, p2648 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 438: Co: Epos Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert

    Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt: - Bei einem erkannten Gebertausch. - Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS). - Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 439: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4010, 4704 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Absolutwertes nach dem Lastgetriebe. Achtung: Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden. Hinweis: Die Inkremente werden im Format wie r0483 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 440: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrektur Negativ Akt (Flanke) / Istw_Aufb Neg Korr

    Dyn. Index: EDS, p0140 (Lagereg) Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4010 CU250S_V_DP Werkseinstellung (Lagereg) CU250S_V_PN (Lagereg) Beschreibung: Nummer des Antriebsdatensatzes bei der Justage des Absolutwertgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, p2507, p2525 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 441 [12] = Festwert -100 % [13] = Festwert -150 % [14] = Festwert -200 % Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2901, p2930 Hinweis: Diese Signalquellen können z. B. zum Verschalten von Skalierungen verwendet werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 442 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Externe Störung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 443 Zwischenkreisüberspannung Nein Fehler Umrichterleistungselektronik Nein Übertemperatur Stromrichter Nein Erdschluss Nein Überlast Motor Nein Busfehler Nein Externe Sicherheitsabschaltung Nein Fehler Motorgeber Nein Fehler Kommunikation intern Nein Fehler Einspeisung Nein Sonstige Fehler Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 444: Komponente Störung / Kompo Störung

    Power Module Motor Geberauswertung (Klemme) Geber an Klemme Geberauswertung (SUB-D) Geber an SUB-D Sensor Module (DRIVE-CLiQ) Geber an Sensor Module Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 445: Komponente Warnung / Kompo Warnung

    Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 9: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 10: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 446 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 11: Lageistwert/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 12: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 447 150.00 [1/min] CU250S_V_PN (Erw Meld) Beschreibung: Einstellung der zulässigen Drehzahlabweichung bei der Lastüberwachung (bei p2193 = 2). Abhängigkeit: Siehe auch: r2169, p2181, p2193, p3230 Siehe auch: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 448 / p3327 --> Punkt 4 (P4 / n4) p3328 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 449 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 2 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 450 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 4 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 451 Einstellung der Signalquelle für den Befehl 2 bei der Zweidrahtsteuerung/Dreidrahtsteuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p3330, p3332, r3333, p3334 Hinweis: Die Funktionsweise dieses Binektoreingangs ist abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 452: 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw

    Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 15.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 1. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3830, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 453 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 300.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 6. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3835, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 454 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 1. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3820, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 455 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 6. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3825, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 456 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 10. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3829, p3845 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 457: Co: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für die Reibmomentdifferenz. Die Glättung wird bei Umschaltung von Statusbit r3840.9 aufgeschaltet. Abhängigkeit: Siehe auch: p3844 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 458: Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt

    Mit der Aufnahme der Reibkennlinie werden neben der Reibung auch Motorverluste ermittelt (z. B. Eisenverluste, Wirbelstromverluste und Ummagnetisierungsverluste). Diese werden im Einzelnen nicht unterschieden. Die Verwendung eines Motortemperatursensors wird empfohlen, da sich Drehmomentabweichungen durch thermische Beeinflussung ebenfalls auf der Kennlinie abbilden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 459 Bremsstrom eingestellt wird, um so größer sind auch die daraus resultierenden Welligkeiten, insbesonders bei gleichzeitig aktiver Vdc_max-Regelung (siehe p1280). Hinweis: Der Parameterwert wird relativ zum Motor-Bemessungsstrom (p0305) eingegeben. Mit p3856 = 0 % wird die Compound-Bremsung deaktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 460 = 3 beinhaltet nur die Berechnungen der Motor-, Steuerungs- und Regelungsparameter entsprechend p0340 = 1. Wert: Keine Schnellparametrierung Schnellparametrierung nach Parameter-Reset Schnellparametrierung (nur) für BICO- und Motorparameter Schnellparametrierung (nur) für Motorparameter SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 461 Keine alternierenden Spannungen. Die Funktion ist deaktiviert. <0: Automatische Ermittlung der Basisspannung und Wobbelung/Selbsteinstellung auf Basis des Umrichters und des angeschlossenen Motors. Andernfalls: Basisspannung der alternierenden Spannungserzeugung in Volt (Wobbelung aktiv). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 462 Nein Drehzahlregleroptimierung Nein (Schwingungstest) q-Streuinduktivität Identifikation (für Nein Stromregleradaption) Reglerparameter während der Messung Nein nicht ändern Messung verkürzt Nein Nach Messung direkter Übergang in Betrieb Ja Nein Drehzahlistwert Glättungszeit berechnen Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 463 [4]: Dateiversion (Calib Data) p3950 Serviceparameter / Servicepar Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: C, U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Servicepersonal. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 464: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Achtung: Safety-Meldungen können über diesen Parameter nicht quittiert werden. Hinweis: Zum Quittieren ist der Parameter von 0 auf 1 zu setzen. Nach dem Quittieren wird der Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 465: Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw

    Nur für Siemens-interne Zwecke 150: Warten bis Power Module ermittelt 160: Power Module auswerten 170: Control Unit Reset instanzieren 180: Nur für Siemens-interne Zwecke 200: Erstinbetriebnahme 210: Antriebspakete erzeugen 250: Warten auf Fehler quittieren SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 466 Geber Diagnose Zustandsmaschine / Geb Diag Zust_ma Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geberdiagnose für die PROFIdrive-Schnittstelle. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 467 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4750 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für das Zurücksetzen des Istwertes in XIST_ERW (CO: r4653). Wert: Inaktiv Zurücksetzen mit Nullmarke Zurücksetzen mit BICO Zurücksetzen mit ausgewählter Nullmarke SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 468 Einstellung der Signalquelle zum Zurücksetzen von XIST1_ERW (CO: r4653). Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p4652, r4653, r4654 Hinweis: Das Zurücksetzen von XIST1_ERW ist abhängig vom eingestellten Modus (p4652). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 469 F(x) = K3 * x^3 + K2 * x^2 + K1 * x + K0 Die Koeffizienten K0 ... K3 sind zu bestimmen und in p4663 ... p4666 einzugeben. Der Sensorbereich wird auf x = -0.5 ... +0.5 abgebildet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 470 Geschwindigkeit auf 0 setzen Nein Lagewert Bereich 0.0 / 1.0 Strich -0.5 / +0.5 Strich Meldungen Störung/Warnung Warnung Störung Kanal B aktiv Nein Kanal A aktiv Nein Kommutierungswinkel konstant Nein Störungen unterdrücken Nein Extrapolation SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 471 - p4672 (Spannung bei Istwert 0) - p4673 (Spannung pro Geberperiode) Hinweis: Der minimal darstellbare Istwert ergibt sich wie folgt: p4672 - p4673/2 Der maximal darstellbare Istwert ergibt sich wie folgt: p4672 + p4673/2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 472 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des LVDT-Modus beim Analogsensor. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal LVDT ein Nein Spur B Erregung Nein Festwert Amplitude Nein Festwert Amplitude und Phase Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 473 F3x131 ausgelöst. Wird die Störung F3x131 auf Warnung (A) oder Keine Meldung (N) umparametriert, werden die nicht korrigierten Geberstriche in den Akkumulator (p4688) übernommen. Der Akkumulator kann über p0437.7 deaktiviert werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 474 Einstellung der Mindestlänge für die Nullmarke in 1/4 Geberstriche. Abhängigkeit: Siehe auch: p0425, p0437 Hinweis: Die Mindestlänge der Nullmarke muss kleiner als der Nullmarkenabstand sein (p4686 < p0425). Der Parameter wird über p0437.1 = 1 (Nullmarke Flankenerkennung) aktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 475: Smi-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / Smi Dat Sich/Einsp

    Für diese Daten kann auf dem nichtflüchtigen Speicher eine Sicherung abgelegt werden. Dieser Vorgang findet automatisch beim nichtflüchtigen Speichern (p0977 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren") statt. Die gesicherten Daten können im Ersatzteilfall wieder eingespielt werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 476 Abhilfe bei Fehlerwert = 20: - Ein bespieltes SMI verwenden. Abhilfe bei Fehlerwert = 21: - Richtige Komponentennummer einstellen (p4690). Hinweis bei Fehlerwert = 22: - Daten einspielen für Komponente nicht möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 477 Das SMI hat die Komponentennummer 5 und die SMI-Daten (Motor-/Geberdaten) sollen im Unterverzeichnis C205 abgelegt werden. --> p4690 = 5, p4693[0] = 205, p4691 = 1 Index: [0] = Unterverzeichnis Anwahl [1] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p4691, r4694 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 478 Zu Bit 02: Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung berücksichtigt (siehe p5273). Zu Bit 03: Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS). Zu Bit 04: Aktivierung der Momentenvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 479 Nein Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 480 Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5314) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5315) Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, r5311, p5312, p5313, p5315 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 481 - Der Parameter p5350 ist unwirksam. Es wird intern fest mit einem Überhöhungsfaktor von 1.333 gerechnet. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.8 = 1 gilt: - Der Parameter p5350 ist wie oben beschrieben wirksam. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 482 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 483 Dieser Wert wird bei der Berechnung der Auslastungsanzeige (p0034) benutzt. Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis: Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5398[0...n] Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: -...
  • Seite 484 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p5391 Siehe auch: F07011, A07012, A07014 Hinweis: Der Parameter p5391 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5600 Pe Energiesparmodus ID / Pe Mod ID CU250S_V_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: -...

  • Seite 485: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2382 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Setzen in den PROFIdrive Zustand S1 "Einschaltsperre". Abhängigkeit: Siehe auch: r5613 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 486 - Dieser Parameter wird von SINAMICS nur beim Hochlauf aus dem verschlüsselten "Laden ins Dateisystem..."- Output oder beim Hochlauf aus den verschlüsselten PS-Dateien ausgewertet. Die Auswertung erfolgt nur bei aktiviertem Know-how-Schutz und Speicherkarte Kopierschutz. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 487 Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Schreibschutzes für Einstellparameter. Wert: Schreibschutz deaktivieren Schreibschutz aktivieren Abhängigkeit: Siehe auch: r7760 Achtung: Während der Schreibschutz aktiv ist, wird ein Download verhindert, jedoch ist das Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen weiterhin möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 488 DCC-Daten vor der Verwendung auf anderen Speicherkarten/Control Units geschützt werden sollen. Zu Bit 02: Damit kann der OEM festlegen, ob trotz aktiviertem KHP eine Aufzeichnung von Antriebsdaten mit dem Geräte- Trace möglich sein soll oder nicht. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 489 Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7768 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7767[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 490: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    Fehler beim Einspielen, keine Speicherkarte vorhanden Fehler beim Einspielen, Prüfsumme fehlerhaft Fehler beim Einspielen, keine NVRAM-Daten vorhanden Fehler beim Einspielen Achtung: Zu Wert = 2, 3: Diese Aktionen sind nur bei Impulssperre möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 491 Anzeige der Firmware- und EEPROM-Versionen der über p7828[1] angewählten DRIVE-CLiQ-Komponente. Index: [0] = Soll-Firmware-Version [1] = Ist-Firmware-Version [2] = EEPROM0-Version [3] = EEPROM1-Version [4] = EEPROM2-Version [5] = EEPROM3-Version [6] = EEPROM4-Version SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 492 SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_4 115: SAPAR_ALARMBITS_FLOAT_5 10500: ENC_ID_TIME_PRETRIGGER 10501: ENC_ID_TIME_SEND_TELEG_1 10502: ENC_ID_TIME_CYCLE_FINISHED 10503: ENC_ID_TIME_DELTA_FUNMAN 10504: ENC_ID_SUBTRACE_CALCTIMES 10505: ENC_ID_SYNO_PERIOD 10516: ENC_ID_ADC_TRACK_A 10517: ENC_ID_ADC_TRACK_B 10518: ENC_ID_ADC_TRACK_C 10519: ENC_ID_ADC_TRACK_D 10520: ENC_ID_ADC_TRACK_A_SAFETY 10521: ENC_ID_ADC_TRACK_B_SAFETY 10523: ENC_ID_ADC_TEMP_1 10524: ENC_ID_SUBTRACE_TRACK_A SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 493 10677: ENC_ID_COUNTCORR_ABS_VALUE 10678: ENC_ID_SAWTOOTH_CORR 10680: ENC_ID_SM_XIST1_CORRECTED_QUADRANTS 10692: ENC_ID_RESISTANCE_CALIB_INSTANT 10693: ENC_ID_SERPROT_POS 10700: ENC_ID_AB_VIOL_COUNT 10723: ENC_ID_ACT_STATEMACHINE_FUNCTION 10724: ENC_ID_ACT_FUNMAN_FUNCTION 10725: ENC_ID_SAFETY_COUNTER_CRC 10728: ENC_ID_SUBTRACE_AREA 10740: ENC_ID_POS_ABSOLUT 10741: ENC_ID_POS_REFMARK 10742: ENC_ID_SAWTOOTH 10743: ENC_ID_SAFETY_PULSE_COUNTER 10745: ENC_ID_EIU_NULLREG 10756: ENC_ID_DSA_ACTUAL_SPEED SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 494 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Parameter zur Anzeige eines DSA-Signals im Signed-Integer-Format. Die zugehörige Signalnummer wird auf dem entsprechenden Index in r7831 dargestellt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 495 Kilogramm Meter^2 Prozent Hertz Volt Spitze-Spitze Ampere Spitze-Spitze Grad Celsius Grad Millimeter oder Grad Meter/Minute Meter/Sekunde Millihenry Newtonmeter Newtonmeter/Ampere Volt/Ampere Newtonmeter Sekunde/rad 31.25 Mikrosekunden Mikrosekunden Millisekunden Kilowatt Mikroampere Spitze-Spitze Voltsekunden Mikrovoltsekunden SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 496 120: 0.01 Prozent/Millisekunde 121: Pulse/Umdrehung 122: Mikrofarad 123: Milliohm 124: 0.01 Newtonmeter 125: Kilogramm Millimeter^2 126: Rad/(Sekunde Newtonmeter) 127: Henry 128: Kelvin 129: Stunden 130: Kilohertz 131: Milliampere Spitz-Spitze 132: Millifarad SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 497 = 0 dez --> ASCII-Zeichen = " " --> Seriennummer Zeichen 8 r7843[19] = 0 dez --> ASCII-Zeichen = " " --> Seriennummer Zeichen 20 r7843[20] = 0 dez Seriennummer = 111923E SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 498: Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / Do Betriebsfähig

    Nein BB / AUS3 Nein Reserviert Nein Reserviert Nein Reserviert Nein Reserviert Nein Störung quittieren Nein Tippen Bit 0 Nein 3030 Tippen Bit 1 Nein 3030 Reserviert Nein Richtungsumkehr (Sollwert) Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 499 [9] = Tippen Bit 1 [10] = Führung durch PLC [11] = Richtungsumkehr (Sollwert) [12] = Drehzahlregler freigeben [13] = Motorpotenziometer höher [14] = Motorpotenziometer tiefer [15] = CDS Bit 0 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 500 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files. Abhängigkeit: Siehe auch: p1000 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 501: Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt

    Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799. 0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. 1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 502 Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird der Life Guarding Event Service (Überwachung des Node Guarding, Störung F08700 mit Störwert = 2) abgeschaltet. Das Node Guarding Protokoll ist ohne Life Guarding Event Service aktiv, wenn das Heartbeat Protokoll deaktiviert ist (p8606 = 0). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 503 Wert: Inaktiv CAN-Controller starten Index: [0] = Manuelle Controller Startfunktion [1] = Aktivierung automatische Controller Startfunktion Hinweis: Zu Index 0: Der Parameter wird nach dem Starten automatisch wieder auf 0 zurückgesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 504 [0] = Anzahl aller Fehler im Gerät [1] = Aktuellste Antriebsnummer/Fehlernummer [2] = Anzahl Fehler Antrieb 1 [3] = Fehler 1/Antrieb 1 [4] = Fehler 2/Antrieb 1 [5] = Fehler 3/Antrieb 1 [6] = Fehler 4/Antrieb 1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 505 Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind. Beispiel: Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6]. Wert: 1 MBit/s 800 kBit/s 500 kBit/s SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 506 [3] = 250 kBit/s [4] = 125 kBit/s [5] = 50 kBit/s [6] = 20 kBit/s [7] = 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8622 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 507 [0] = Control Register [1] = Status Register [2] = Error Counter [3] = Bit Timing Register [4] = Interrupt Register [5] = Test Register [6] = Baud Rate Prescaler Extension Register SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 508 [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1). Index: [0] = COB-ID des PDO [1] = Transmission Type des PDO SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 509 Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1403 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 510 Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 511 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 512 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1605 hex. Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 513 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1800 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 514 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1802 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 515 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1804 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 516 Entspricht dem CANopen-Objekt 1806 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p8848: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 517 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A01 hex. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 518 Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 519 Index: [0] = PZD Objekt 0 [1] = PZD Objekt 1 [2] = PZD Objekt 2 [3] = PZD Objekt 3 [4] = PZD Objekt 4 [5] = PZD Objekt 5 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 520 Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5813 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5814 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5815 hex Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5816 hex Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5817 hex SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 521 Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5831 hex Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5832 hex Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5833 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5834 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5835 hex SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 522 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 32-Bit-Format im Prozessdatenpuffer. Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 523 Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Störung wirksam Nein Kein Austrudeln aktiv Nein Kein Schnellhalt aktiv Nein Einschaltsperre aktiv Nein Warnung wirksam Nein Frei verschaltbar (BI: p8785) Nein Führung gefordert Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 524: Can Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Versch Auto

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der automatischen BICO-Verschaltung des CANopen-Steuerwortes. Wert: Keine Verschaltung Verschaltung Abhängigkeit: Siehe auch: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 525 Signalname 1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein Kein Austrudeln aktivieren Nein Kein Schnellhalt aktivieren Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein (einfrieren) Drehzahlsollwert freigeben Nein Störung quittieren Nein SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 526 Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex. Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt: n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus Index: [0] = Zähler [1] = Nenner SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 527 Datum der Installation oder der Erstinbetriebnahme des Gerätes mit folgenden Formatmöglichkeiten (ASCII): YYYY-MM-DD oder YYYY-MM-DD hh:mm - YYYY: Jahresangabe - MM: Monatsangabe 01 ... 12 - DD: Tagesangabe 01 ... 31 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 528 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Zustandsanzeige für PROFINET. Wert: Keine Initialisierung Fataler Fehler Initialisierung Konfiguration senden Konfiguration empfangen Azyklische Kommunikation Zyklische Kommunikation aber keine Sollwerte (Stop/Kein Takt) 255: Zyklische Kommunikation SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 529 Beschreibung: Anzeige der PROFINET Identifikationsdaten Index: [0] = Version Schnittstellenstruktur [1] = Version Schnittstellentreiber [2] = Firma (Siemens = 42) [3] = CB Typ [4] = Firmware Version [5] = Firmware Datum (Jahr) [6] = Firmware Datum (Tag/Monat) [7] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 530 Einstellung der Subnetzmaske für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Die aktuelle Subnetzmaske wird in r8933 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p8925, r8933 Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 531 Zwei PROFINET Controller haben gleichzeitig Zugriff auf den Antrieb: - Automatisierungs-Controller (SIMOTION oder SIMATIC A-CPU). - Safety-Controller (SIMATIC F-CPU). Wert: Automatisierung oder Safety Automatisierung und Safety Achtung: Die F-CPU darf nur PROFIsafe-Telegramme verwenden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 532 DHCP ein, Identifizierung über Name of Station Achtung: Bei aktivem DHCP Mode (Parameterwert ungleich 0) ist die PROFINET Kommunikation über diese Schnittstelle nicht mehr möglich! Die Schnittstelle kann aber für Inbetriebnahme-Werkzeuge wie STARTER oder SCOUT verwendet werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 533: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der IP-Adresse des ersten mit dem Gerät über PN Onboard verbundenen PROFINET-Controllers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 534 Einstellung der Skalierung für die Drehzahl beim EtherNet/IP ODVA Profil (p8980 = 1). Wert: 123: 124: 125: 126: 127: 128: 129: 130: 0.25 131: 0.125 132: 0.0625 133: 0.03125 Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 535: Usb Speicherzugriff / Usb Speicherzugr

    Einstellung der USB Funktionalität. Wert: USS-IBN über virtuelles COM Port Nur Speicherzugriff USB-IBN und Speicherzugriff Hinweis: IBN: Inbetriebnahme. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 536: Blinken Funktion / Blinken Fkt

    Bei Bit 30 = 1 muss das PROFIsafe-Telegramm 900 im F-Host projektiert sein. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 537 Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge) durchgeführt werden. Zu Bit 01: Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 538 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9322 Achtung: Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 539 Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt. Die Werkseinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und Werkseinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 540 Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM". Abhängigkeit: Siehe auch: p9548 Siehe auch: C01706 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 541 Unterhalb dieser Drehzahl wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B / SS1 werden die Impulse gelöscht (durch Übergang zu STOP A). Abhängigkeit: Siehe auch: p9356, p9560 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 542 Siehe auch: C30716 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 543 00AC hex Beschreibung: Anzeige des Status des Abnahmetestmodus. Wert: [00 hex] Abn_modus inaktiv [0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung [0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9370 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 544 Ein größerer Wert bringt mehr Robustheit beim Reversieren mit kleinen Drehzahlen sowie im Feldschwächbereich bei Lastsprüngen. Eine Erhöhung bringt dann Vorteile, wenn Strom oder Spannung am Motor klein werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p9507 Siehe auch: F30681, C30711 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 545 Für Synchronmotoren muss folgende Bedingung erfüllt sein: |p0305 x p9783| >= p9388 x 1.2 Empfehlung: Gegebenenfalls sollte zur Ermittlung des richtigen Wertes der Minimalstrom des Motors messtechnisch erfasst werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r9785 Siehe auch: C30711 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 546 Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der Bewegungsüberwachungsfunktionen (Soll-Prüfsumme) auf Prozessor 2. Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug Abhängigkeit: Siehe auch: r9398 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 547 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.

  • Seite 548: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 549 Einstellung der Signalquelle (BO/CO-Parameter, BICO-codiert) zum Suchen in den Signalsenken. Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert) und das Suchergebnis durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r9485, r9486 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 550 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Verhaltens zum Aktivieren von BICO-Verschaltungen zu nicht betriebsfähigen bzw. deaktivierten Antriebsobjekten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 551 Anzeige der gespeicherten BO/CO-Parameter (Signalquelle), die sich auf nicht betriebsfähigen bzw. deaktivierten Antriebsobjekten befinden. Abhängigkeit: Siehe auch: p9495, p9496, p9497, p9498 Siehe auch: A01318, A01507 Hinweis: Eine BICO-Verschaltung (Signalsenke, Signalquelle) wird im gleichen Index von p9498 und p9499 angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 552 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Wert: Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR) Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 553 - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an. Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO eingenommen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 554 Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9563 Siehe auch: C01714 Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 555 Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9501.16 = 1). Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten. Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 556 Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Geschwindigkeitsstufe bleibt innerhalb dieser Verzögerungszeit die "alte" Geschwindigkeitsstufe aktiv. Auch die Aktivierung von SLS aus dem Zustand "SLS inaktiv" erfolgt mit dieser Verzögerung. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 557 Unterhalb dieser Drehzahl wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B / SS1 werden die Impulse gelöscht (durch Übergang zu STOP A). Abhängigkeit: Siehe auch: p9556 Hinweis: Bei Wert = 0 ist die Abschaltdrehzahl wirkungslos. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 558 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2824 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen. Wert: STOP A STOP B SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 559 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 600.0000 [1/min] 240000.0000 [1/min] 1500.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 560 - Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet. - Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 561 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze zum Filtern von Unstetigkeiten bei der Geschwindigkeit. Eine Erhöhung dieses prozentualen Wertes führt dazu, dass bei Beschleunigungsvorgängen Geschwindigkeitsspitzen auftreten können, die den realen Geschwindigkeitsverlauf nicht wiedergeben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 562: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.4 = 1). Zusätzlich zu allen oben aufgelisteten Kombinationen kann über Bit 7 die Funktion "STO über Power Modul Klemmen" freigegeben werden (zulässig bei r9771.19 = 1). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 563 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2814 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Freigabe für die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) auf Prozessor 1. Wert: SBC sperren SBC freigeben Abhängigkeit: Siehe auch: p9802 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 564 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 565: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    über Klemmen auf Power Module. Innerhalb der parametrierten Zeit muss mindestens einmal eine Abwahl von STO durchgeführt werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r9662 Siehe auch: A01678 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 566 Dieser Wert kann nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. Zu Wert = D0 hex: Nach dem Starten der Kopierfunktion werden folgende Parameter kopiert: p9601 --> p9801, p9610 --> 9810, p9650 --> p9850, p9651 --> p9851 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 567 Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 2. Zu Index 4: Der Inhalt entspricht dem Wert in Index 0. KDV: Kreuzweiser Datenvergleich SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 568 [5] = Lastseitige zusätzliche Istwertdifferenz CU - zweiter Kanal Abhängigkeit: Siehe auch: r9708, r9724 Hinweis: Die Werte dieses Parameters werden in r9708 mit Einheit angezeigt (mm bzw. Grad). Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 569 2824 Abwahl SDI negativ Nein 2824 Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 570 - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige des Kreuzvergleichstaktes. Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen verglichen wird. Hinweis: KDV: Kreuzweiser Datenvergleich SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 571 Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der Bewegungsüberwachungsfunktionen (Soll-Prüfsumme). Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter für Istwerte [2] = Prüfsumme über SI-Parameter für Hardware SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 572 Bei nicht angewählter Funktion "SLS" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt. Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9720 und r9722 bis zu einem Safety-Überwachungstakt verzögert sein. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 573 FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Eingabe des Safety Integrated Passwortes. Abhängigkeit: Siehe auch: F01659 Hinweis: Ein Ändern der Safety Integrated Parameter ist erst nach Eingabe des Safety Integrated Passwortes möglich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 574 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9769 Hinweis: Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 575 Basic Functions PROFIsafe unterstützt Nein Extended Functions geberlos unterstützt Nein Extended Functions SDI unterstützt Nein Extended Functions SSM geberlos Nein unterstützt Power Module STO wird unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9871 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 576 Zu Bit 18: Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe oder über F-DI angewählt. Zu Bit 19: Bei SMM geberlos ist wegen AUS2 keine Istwerterfassung möglich. SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 577 Diese Bits zeigen an, über welchen Pfad der SS1 ausgelöst wurde, d. h. wer die SS1-Verzögerungszeit gestartet hat. Wird die SS1-Verzögerungszeit nicht gestartet (z. B. weil zeitgleich ein STO ausgelöst wird), so wird keines der beiden Bits gesetzt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 578 "RAM nach ROM kopieren"). Zu Bit 03 = 1: Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht. Quittierung (p9702 = 29) und Speichern (p0977 = 1 bzw. p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren") erforderlich. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 579 Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf Prozessor 1. Hinweis: Informationen über den Zusammenhang von Überwachungstakt und Reaktionszeiten ist in folgender Literatur zu finden: - SINAMICS G120 Funktionshandbuch Safety Integrated - Technische Dokumentation des jeweiligen Produkts r9781[0...1] SI Änderungskontrolle Prüfsumme (Prozessor 1) / SI Änd Prüfs P1...
  • Seite 580 Die Istgeschwindigkeit hat eine Abweichung von +/- r9787 für 6 ms * p9585/p9385 innerhalb der Beobachtungszeit von 1 s. Abhängigkeit: Siehe auch: p9585 Hinweis: Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Millimeter pro Minute Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Umdrehungen pro Minute SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 581 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 1 (Soll- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9899 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 582 Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1). 0004 hex: Erweiterte Funktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1). 0008 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 583 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFE hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 584 In der letzten Nachkommastelle der parametrierten Zeit können Rundungseffekte auftreten. Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 585 STOP A aktiv Nein 2802 STOP F aktiv Nein 2802 STO-Ursache Safety-IBN-Modus Nein STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl über SMM Nein STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 586 Bei angewähltem SS1 wird die Ursache in Bit 22 und 23 angezeigt. Zu Bit 18: Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe oder über F-DI angewählt. SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 587: Solltopologie Anzahl Der Indizes / Solltopo Indizes

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Indizes der Solltopologie. Abhängigkeit: Siehe auch: p9903 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 588: Beschreibung

    = 0 nach dem Starten --> Der Vorgang ist erfolgreich beendet. p9904 > 1 nach dem Starten --> Der Vorgang ist nicht erfolgreich beendet. In Byte 4, 3, 2 stehen die möglichen Ursachen bei einem nicht erfolgreichen Vorgang. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 589: Solltopologie Zusätzliche Komponenten Übernehmen / Zus Kompo Übern

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(1) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 590: Drive-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Slave / Dq Fehler Slave

    - Prüfsumme des eingegebenen License Key prüfen. - Eingegebenen License Key nichtflüchtig auf der Speicherkarte speichern. - Lizenzierung erneut prüfen. Wert: Inaktiv Start License Key aktivieren Abhängigkeit: Siehe auch: p9920 Siehe auch: A13000, A13001, F13010 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 591: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    Bei aktiviertem Schreiben in Datei (p9930[2] = 1) muss das Schreiben in Datei vor dem Ausschalten der Control Unit wieder deaktiviert werden (p9930[2] = 0), um sicherzustellen, dass das Systemlogbuch vollständig in Datei geschrieben wurde. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 592: Drive-Cliq-Diagnose Fehlerzähler Verbindung / Dq-Diag Fehlerzähl

    Fehlerzähler für Zuleitung zur DRIVE-CLiQ-Komponente mit Komponentennummer 199 Die Zuleitung ist die DRIVE-CLiQ-Leitung, die in Richtung zur Control Unit hin an einer Komponente angeschlossen ist. Abhängigkeit: Siehe auch: p9937, p9938 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 593 Zu Wert = 0: - Die Detaildiagnose ist inaktiv. - Der Fehlerzähler ist aktiv (r9936). Zu Wert > 0: - Der Fehlerzähler ist inaktiv (r9936). - Die Detaildiagnose ist wie konfiguriert aktiv (r9943). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 594: Drive-Cliq-Detaildiagnose Einzelverbindung Auswahl / Dq-Detail Verb

    Über alle genutzten Abtastzeiten werden die Bruttoauslastungen ermittelt. Die größten Bruttoauslastungen werden hier abgebildet. Die Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung wird in r9979 angezeigt. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 595: Auslastung System / Ausl Sys

    Die Wartezeit muss größer als die Entprellzeit (p10017) eingestellt werden. Unabhängig von p10001 wartet der Vorgang der Zwangsdynamisierung zwischen jedem Testschritt mindestens zwei Safety-Überwachungstakte. Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang verwendet wird (p10042). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 596 Auswahl einer Eingangsklemme für den Start des Teststops. Der Teststop wird mit einem 0/1-Signal der Eingangsklemme gestartet und ist nur dann möglich, wenn sich der Antrieb nicht im Inbetriebnahmemodus befindet. Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10002, p10003, p10046 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 597 Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SS1". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch abgewählt Abhängigkeit: Siehe auch: p10123 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 598 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SDI negativ". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch abgewählt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 599 Beschreibung: Aktivierung des Rückleseeingangs für den sicheren Digitalausgang (F-DO). Der Testmodus für den jeweiligen sicheren Digitalausgang wird in p10047 eingestellt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Test F-DO 0 Test aktiv Kein Test SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 600 F-DI 0 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 1 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 2 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung Abhängigkeit: Siehe auch: p10150 Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 601 2000.00 [ms] 500.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Wartezeit für den Test des Digitalausgangs. Innerhalb dieser Zeit muss bei einer Zwangsdynamisierung des Digitalausgangs das Signal über den entsprechenden Rückleseeingang (p10047) erkannt worden sein. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 602 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10151 gelesen werden. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 603 Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch abgewählt Abhängigkeit: Siehe auch: p10026 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 604 Auswahl der Einzelsignale, die zu "Safe State" verknüpft werden sollen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Power_removed Angewählt Nicht angewählt SS1_active Angewählt Nicht angewählt SLS_active Angewählt Nicht angewählt SDI_pos_active Angewählt Nicht angewählt SDI_neg_active Angewählt Nicht angewählt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 605 Wert: Testmode 1 Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) Testmode 2 Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) Testmode 3 Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10007, p10046 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 606 Der Parameter wird im SI Motion Überwachungstakt aktualisiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 2 High F-DI 1 Prozessor 2 High F-DI 2 Prozessor 2 High Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9601, p10117, p10150 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 607 [2] = Ablaufgruppe 2 [3] = Ablaufgruppe 3 [4] = Ablaufgruppe 4 [5] = Ablaufgruppe 5 [6] = Ablaufgruppe 6 [7] = Ablaufgruppe 7 [8] = Ablaufgruppe 8 [9] = Ablaufgruppe 9 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 608 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 0 innerhalb der in p20032 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 609 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 1 innerhalb der in p20036 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 610 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 2 innerhalb der in p20040 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 611 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 3 innerhalb der in p20044 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 612 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 0 innerhalb der in p20048 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 613 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 1 innerhalb der in p20052 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 614 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 2 innerhalb der in p20056 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 615 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 3 innerhalb der in p20060 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 616 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 0 innerhalb der in p20064 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 617 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 1 innerhalb der in p20068 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 618 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 2 innerhalb der in p20072 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 619 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 3 innerhalb der in p20076 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 620 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 0 innerhalb der in p20080 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 621 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 1 innerhalb der in p20084 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 622 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 2 innerhalb der in p20088 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 623 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 3 innerhalb der in p20092 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 624 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 0 innerhalb der in p20096 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 625 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 1 innerhalb der in p20100 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 626 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 0 innerhalb der in p20104 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 627 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 1 innerhalb der in p20108 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 628 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MUL 0 innerhalb der in p20112 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 629 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MUL 1 innerhalb der in p20116 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 630 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIV 0 des Dividierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 631 Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers gleich Null ist. X2 = 0.0 => QF = 1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 632 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 633 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 634 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AVA 1 innerhalb der in p20136 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 635 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 0 des Impulsbildners aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 636 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 637 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP 0.00 5400000.00 0.00 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 638 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 639 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PCL 1 innerhalb der in p20156 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 640 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 641 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 642 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP 0.00 5400000.00 0.00 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverlängerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 643 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 644 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 1 innerhalb der in p20176 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 645 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 0 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 646 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 1 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 647 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 648 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Eingangs Setzen S und des Eingangs Rücksetzen R der Instanz RSR 1 des RS- Flip-Flops. Index: [0] = Setzen S [1] = Rücksetzen R SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 649 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz RSR 1 innerhalb der in p20196 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 650 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 651 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 652 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 653 Funktionsplan: 7250 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0 und I1 der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 654 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz BSW 1 innerhalb der in p20216 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 655 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 656 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 657 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für den oberen Grenzwert LU der Instanz LIM 0 des Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 658 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 0 des Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 659 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die begrenzte Ausgangsgröße Y der Instanz LIM 1 des Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 660 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LIM 1 innerhalb der in p20242 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 661 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 662 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 663 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PT1 1 innerhalb der in p20254 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 664 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz INT 0 des Integrators. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 665 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz INT 0 des Integrators aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 666 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 667 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 668 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 669 CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 670 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 671 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 4 des Invertierers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 672 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 5 des Invertierers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 673 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 2 des Addierers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 674 Funktionsplan: 7225 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QU der Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers. QU ist nur dann gesetzt, wenn X0 > X1. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 675 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NCM 0 innerhalb der in p20316 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 676 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 677 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 678 Einstellung der Signalquelle für Triggereingang I, D-Eingang D, Eingang Setzen S und Eingang Rücksetzen R der Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops. Index: [0] = Triggereingang I [1] = D-Eingang D [2] = Setzen S [3] = Rücksetzen R SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 679 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe der Instanz DFR 2 innerhalb der in p20332 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 680 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 681 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 682 Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP 0.00 5400000.00 0.00 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverlängerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 683 Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 684 CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 3 innerhalb der in p20352 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 685 Werkseinstellung CU250S_V_DP 9999 9999 (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MFP 2 des Impulsbildners aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 686 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 3 des Impulsbildners. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 687 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 0. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 688 [10] = Knickpunkt 10 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 689 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU250S_V_CAN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 (FBLOCKS) Werkseinstellung CU250S_V_DP (FBLOCKS) CU250S_V_PN (FBLOCKS) Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 1. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 690 [10] = Knickpunkt 10 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 691 Funktionsplan: 2423 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Telegramms für Safety Info Channel (SIC). Das SIC-Telegramm p60122 wird bündig an das PZD-Telegramm p0922/p2079 angehängt. Wert: 700: Zusatztelegramm 700, PZD-0/3 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 692 PROFINET IP of Station / PN IP of Station CU250S_V_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 693: Befehls- Und Antriebsdatensätze - Übersicht

    CI: Hochlaufgeber Rücklaufzeit Skalierung / HLG t_RL Skal p1140[0...n] BI: Hochlaufgeber freigeben/Hochlaufgeber sperren / HLG freigeben p1141[0...n] BI: Hochlaufgeber fortsetzen/Hochlaufgeber einfrieren / HLG fortsetzen p1142[0...n] BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 694 CI: Technologieregler Sollwert 1 / Tec_reg Sollwert 1 p2254[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 2 / Tec_reg Sollwert 2 p2264[0...n] CI: Technologieregler Istwert / Tec_reg Istwert p2286[0...n] BI: Technologieregler Integrator anhalten / Tec_reg Integr anh SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 695 CO: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung / n_grenz neg p1091[0...n] Ausblenddrehzahl 1 / n_Ausblend 1 p1092[0...n] Ausblenddrehzahl 2 / n_Ausblend 2 p1093[0...n] Ausblenddrehzahl 3 / n_Ausblend 3 p1094[0...n] Ausblenddrehzahl 4 / n_Ausblend 4 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 696 U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 2 / Uf Kennlinie U2 p1324[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 3 / Uf Kennlinie f3 p1325[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 3 / Uf Kennlinie U3 p1326[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 / Uf Kennlinie f4 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 697 Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Last / J_schätzer t Last p1563[0...n] CO: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv / J_schätzer M pos p1564[0...n] CO: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ / J_schätzer M neg p1570[0...n] CO: Flusssollwert / Flusssollw SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 698 Ausgangsphasenfolge umkehren / Ausg_ph_folge umk p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig p2140[0...n] Hysteresedrehzahl 2 / n_Hysterese 2 p2141[0...n] Drehzahlschwellwert 1 / n_schwellwert 1 p2142[0...n] Hysteresedrehzahl 1 / n_Hysterese 1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 699 CO: Technologieregler Festwert 10 / Tec_reg Festw 10 p2211[0...n] CO: Technologieregler Festwert 11 / Tec_reg Festw 11 p2212[0...n] CO: Technologieregler Festwert 12 / Tec_reg Festw 12 p2213[0...n] CO: Technologieregler Festwert 13 / Tec_reg Festw 13 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 700 Reibkennlinie Wert n6 / Reib n6 p3827[0...n] Reibkennlinie Wert n7 / Reib n7 p3828[0...n] Reibkennlinie Wert n8 / Reib n8 p3829[0...n] Reibkennlinie Wert n9 / Reib n9 p3830[0...n] Reibkennlinie Wert M0 / Reib M0 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 701: Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Motor-Maximalstrom / Mot I_max p0325[0...n] Motor-Pollageidentifikation Strom 1. Phase / Mot PolID I 1. Ph p0326[0...n] Motor-Kippmomentkorrekturfaktor / Mot M_kipp_korr p0327[0...n] Motor-Lastwinkel optimal / Mot phi_Last opt p0328[0...n] Motor-Reluktanzmomentkonstante / Mot kT_Reluktanz SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 702 Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) gesamt Nenner / Lastgetr Übers N p0546[0...n] Lastgetriebe Abtrieb Drehrichtung Invertierung / Lastgetr Abtr Inv p0550[0...n] Bremse Typ / Bremse Typ p0551[0...n] Bremse Codenummer / Bremse Codenr SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 703 Mot_temp_mod 1/3 Warnschwelle / Warnschw p5391[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Störschwelle / Störschw r5398[0...n] Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 r5399[0...n] Mot_temp_mod 3 Störschwelle Abbild p5391 / Störschw Abb p5391 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 704 Geber Inbetriebnahme Seriennummer Teil 5 / Geb IBN Ser_nr 5 p0446[0...n] Geber SSI Bitanzahl vor Absolutwert / Geb SSI Bit vor p0447[0...n] Geber SSI Bitanzahl Absolutwert / Geb SSI Bit Wert SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 705 Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle positiv / NM Tol A_schw pos p4684[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle negativ / NM Tol A_schw neg p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert p4686[0...n] Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 706 BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben p1143[0...n] BI: Hochlaufgeber Setzwert übernehmen / HLG Setzw übern p1201[0...n] BI: Fangen Freigabe Signalquelle / Fangen Freig S_q p1230[0...n] BI: Gleichstrombremsung Aktivierung / DC-Brems Akt SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 707 BI: EPOS Tippen inkrementell / Tippen ink p2595 BI: EPOS Referenzieren Start / Ref Start p2596 BI: EPOS Referenzpunkt setzen / Ref_pkt setzen p2597 BI: EPOS Referenziertyp Anwahl / Ref_typ Anwahl SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 708 BI: OR 1 Eingänge / OR 1 Eingänge p20054[0...3] BI: OR 2 Eingänge / OR 2 Eingänge p20058[0...3] BI: OR 3 Eingänge / OR 3 Eingänge p20062[0...3] BI: XOR 0 Eingänge / XOR 0 Eingänge SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 709: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    CI: Drehzahlgrenze HLG positive Drehrichtung / n_grenz HLG pos p1052[0...n] CI: Drehzahlgrenze HLG negative Drehrichtung / n_grenz HLG neg p1070[0...n] CI: Hauptsollwert / Hauptsollwert p1071[0...n] CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal p1075[0...n] CI: Zusatzsollwert / Zusatzsollw SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 710 CI: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze Signalquelle / LR_ausg n_gr S_q p2555 CI: LR LU/Umdrehung LU/mm / LU/Umdr LU/mm p2578 CI: EPOS Software-Endschalter Minus Signalquelle / SW-Endsch Min S_q p2579 CI: EPOS Software-Endschalter Plus Signalquelle / SW-Endsch Plus S_q SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 711: Binektorausgänge (Binector Output, Bo)

    BO: PROFIdrive PZD1 empfangen bitweise / PZD1 empf bitw r2091.0...15 BO: PROFIdrive PZD2 empfangen bitweise / PZD2 empf bitw r2092.0...15 BO: PROFIdrive PZD3 empfangen bitweise / PZD3 empf bitw r2093.0...15 BO: PROFIdrive PZD4 empfangen bitweise / PZD4 empf bitw SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 712 BO: LVM 0 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL / LVM 0 X unterh QL r20279 BO: LVM 1 Eingangsgröße oberhalb Intervall QU / LVM 1 X oberh QU r20280 BO: LVM 1 Eingangsgröße innerhalb Intervall QM / LVM 1 X innerh QM SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 713: Konnektorausgänge (Connector Output, Co)

    CO: Stromsollwert momentenbildend / Iq_soll r0078 CO: Stromistwert momentenbildend / Iq_ist r0079 CO: Drehmomentsollwert / M_soll r0080[0...1] CO: Drehmomentistwert / M_ist r0081 CO: Momentenausnutzung / M_ausnutzung r0082[0...2] CO: Wirkleistungsistwert / P_ist SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 714 CO: Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang / HLG n_soll am Ausg r1169 CO: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 1 und 2 / n_reg n_soll 1/2 r1170 CO: Drehzahlregler Sollwert Summe / n_reg Sollw Summe r1258 CO: Vdc-Regler Ausgang / Vdc_reg Ausgang SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 715 CO: Technologieregler Festwert 4 / Tec_reg Festw 4 p2205[0...n] CO: Technologieregler Festwert 5 / Tec_reg Festw 5 p2206[0...n] CO: Technologieregler Festwert 6 / Tec_reg Festw 6 p2207[0...n] CO: Technologieregler Festwert 7 / Tec_reg Festw 7 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 716 CO: EPOS Auftragsmodus aktuell / Auftragsmodus akt r2678 CO: EPOS Externer Satzwechsel Istposition / Ext Satzw s_ist r2680 CO: EPOS Abstand Referenznocke und Nullmarke / Abstand Nocke/NM r2681 CO: EPOS Geschwindigkeitsoverride wirksam / v_over wirksam SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 717 CO: ADD 2 Ausgang Y / ADD 2 Ausgang Y r20373 CO: PLI 0 Ausgang Y / PLI 0 Ausgang Y r20379 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 718 CO/BO: Pe Energiesparen aktiv/inaktiv / Pe Spar akt/inakt r7760.0...12 CO/BO: Schreibschutz/Know-how-Schutz Status / Schr_sch/KHP Stat r8795.0...15 CO/BO: CAN Steuerwort / Steuerwort r9720.0...13 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 719 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / SI DO Status P1 r10151.0...2 CO/BO: SI Motion Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / SI DI Status P2 r10152.0 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 2) / SI DO Status P2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 720 Steuerungshoheit Modus Anwahl / PcCtrl Modus Anw p7761 Schreibschutz / Schreibschutz p8805 Identification and Maintenance 4 Konfiguration / I&M 4 Konfig p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 / I&M 1 p8807[0...15] Identification and Maintenance 2 / I&M 2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 721 KHP OEM-Ausnahmeliste / KHP OEM-Ausn_liste p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1) / SI Freigabe Fkt P1 p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 2) / SI PROFIsafe P2 p9902 Solltopologie Anzahl der Indizes / Solltopo Indizes SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 722 C(1,3)UT p0922 PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 723 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 724 2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 725 3.15 Einfachpositionierer (EPOS) 3.16 Lageregelung 3.17 Geberauswertung 3.18 Vektorregelung 3.19 Vektorregelung, Standard Drive Control (p0096 = 1) 3.20 Vektorregelung, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) 3.21 Technologiefunktionen 3.22 Freie Funktionsbausteine 3.23 Technologieregler SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 726 3 Funktionspläne 3.24 Signale und Überwachungsfunktionen 3.25 Diagnose 3.26 Datensätze SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 727: Inhaltsverzeichnis

    2452 – PROFIdrive - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) ......SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 728 2510 – Zustandswort 1 (r0052) ............SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 729 2856 – Safe State Auswahl ............SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 730 3650 – Zustandswort Aktiver Verfahrsatz / MDI aktiv (r2670) ....... . . SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 731 6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) ......SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 732 7212 – OR 0 ... 3 ..............SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 733 8023 – Überwachungsfunktionen 2 ........... . . SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...
  • Seite 734 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) ......... SINAMICS G120 Control Units CU250S-2...

  • Seite 735: 3.2 Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 736 Parameter Konnektoren Binektoren Konnektoren/Binektoren Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Parametername [Unit] Beobachtungsparameter Konnektoreingang CI Binektoreingang BI Parametername Parametername Parametername rxxxx[y..z] mit Einheit [Unit] und mit Indexbereich[y..z] mit Indexbereich [y..z] pxxxx[y..z] pxxxx[y..z] rxxxx Konnektor-/ Indexbereich [y..z] bzw. bzw. Datensatz [C/D] bzw.
  • Seite 737 Vorbelegte Binektoren und Konnektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte NICHT-Glied Festwert 1 [%] Logische Invertierung (Negation) -10000.00 ... 10000.00 [%] Schwellwertschalter 1/0 p2900 [D] (0.00) UND-Glied Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, wenn x < S ist. &...
  • Seite 738 Einschaltverzögerung Symbol für Schalter Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) pxxxx pxxxx Umschalter einfach Es wird die Schalterstellung gemäß Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler Werkseinstellung von pxxxx dargestellt fn_z (in diesem Fall Schalterstellung 1). pzzzz pwwww pxxxx Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1"...
  • Seite 739 Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektor: Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...

  • Seite 740: 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen

    2251 – Analogeingänge 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) 2261 – Analogausgänge 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) 2272 – Zweidrahtsteuerung 2273 – Dreidrahtsteuerung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 741: Digitaleingänge/-Ausgänge Bidirektional (Di/Dio 24

    [2242] 3 Digitalausgänge Simulation für DI 0 … DI 5, DI 6… DI 19, DI/DO 24 … DI/DO 27 CU DI Status inv CU DI Simulation CU DI t_Entpr CU DO inv r0723 p0795 .0...27 p0724 p0748 r0721 .0...27 Kl. 9 +24 V OUT r0723 .0...27...
  • Seite 742 Externe Stromversorgung Kl. 9 +24 V OUT 1 = Simulation Ein DC 24 V Kl. 28 CU DI Simulation CU DI t_Entpr CU DI Status inv p0795 Kl. 69 DI COM 1 Kl. 69 DI COM 1 p0724 r0721.0 r0723 r0723 Kl.
  • Seite 743 Externe Stromversorgung oder DC 24 V Kl. 9 +24 V OUT Kl. 9 +24 V OUT Kl. 28 Kl. 28 Kl. 40 DI COM3 Kl. 40 DI COM3 Kl. 40 DI COM3 1 = Simulation Ein CU DI Simulation p0795 CU DI t_Entpr CU DI Status inv p0724...
  • Seite 744 24 V DC zum nächsten Gerät Kl. 31 +24 V Kl. 31 Kl. 32 GND IN CU DI Simulation p0795.24 (0) CU DI Status inv CU DI Simul Sollw p0796.24 (0) r0723 CU DI Klemmenistw Kl. 32 GND IN r0721.24 r0723 CU DI Status CU DI oder DO...
  • Seite 745 24 V DC zum nächsten Gerät Kl. 31 +24 V Kl. 31 Kl. 32 GND IN CU DI Simulation p0795 .26 (0) CU DI Status inv CU DI Simul Sollw p0796 .26 (0) r0723 CU DI Klemmenistw Kl. 32 GND IN r0721.26 r0723 CU DI Status...
  • Seite 746 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 0 r0747 p0730 DO 0 (52.3) Kl. 18 Kl. 19 Kl. 20 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) DO 1 Kl. 21 Kl.
  • Seite 747 <2> <3> <4> CU AI Typ 0 ... 4 p0756[0..1] (4) CU Drahtbr Schw CU AI Zustandswort CU Drahtbr t_Ver CU AI Sim_modus 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms] r0751 p0761[0..1] (2.00) 0 ... 1 p0762[0..1] (100) p0797[0..1] (0) 3 20 mA F03505...

  • Seite 748: Analogeingänge Als Digitaleingänge (Di 11

    Strom AI 0/1 <1> Spannung Kl. 1 +10 V OUT (Kl. 9) (+24 V OUT) Kl. 2 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv Kl. 3 AI 0+ (DI 11) r0723 r0723...

  • Seite 749: Analogausgänge 0

    CU AO Ausg akt bez [%] CU AO Kennl x1 CU AO Kennl x2 r0772 CU AO Typ -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] 0 ... 2 p0777 (0.00) [0] (0) p0779 (100.00) [0] (100) CU AO Betrag akt CU AO T_Glättung p0776 (0) [0] (0)

  • Seite 750: Zweidrahtsteuerung

    Zweidrahtsteuerung (p0015 = 17 oder p3334 = 1) Zweidrahtsteuerung (p0015 = 18 oder p3334 = 2) Rechtslauf/Linkslauf 1 Rechtslauf/Linkslauf 2 2/3-Draht Ausw 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 0 ... 4 p3334 (0) p3334 (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 2/3-Draht STW EIN/AUS (AUS1) CU DI Status...

  • Seite 751: Dreidrahtsteuerung

    Dreidrahtsteuerung (p0015 = 19 oder p3334 = 3) Dreidrahtsteuerung (p0015 = 20 oder p3334 = 4) Freigabe Rechtslauf/Linkslauf Freigabe EIN/Reversieren 2/3-Draht Ausw 2/3-Draht Ausw 0 ... 4 0 ... 4 p3334 (0) p3334 (0) CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 CU DI Status 2/3-Draht Bef 1 r0722...

  • Seite 752: Profienergy

    3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 753 PROFIenergy Steuerbefehle "Start_Pause" Pause_Time PROFINET "Start_Pause_with_time_response" 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 & Port 1 p5602 p5606 Port 2 + Time_to_pause + Time_to_operate "End_Pause" Betriebsbereit r5600 = 255 Energiesparmodus 2 r5600 = 2 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause Time_to_operate "List_Energy_Saving_Modes“ "Get_Mode“ Pe Mod t_Pause min "PEM_Status“...

  • Seite 754: Zustände

    PROFIdrive Zustände PROFIenergy Zustände <1> POWER ON PROFIenergy POWER OFF PROFIenergy S1: Einschaltsperre Energiesparmodus aktiv <2> PROFIenergy Energiesparmodus 2 A08800 & 1 = PE aktiv r5613.0 1 = PROFIenergy sperren & p5611 1 = Übergang in Energie- Start_Pause 1 = PE inaktiv sparmodus von PROFIdrive Zustand S4 möglich r5613.1...

  • Seite 755: Kommunikation Profidrive (Profibus/Profinet), Ethernet/Ip

    2468 – PROFIdrive - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2470 – PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2472 – PROFIdrive - Zustandsworte Freie Verschaltung 2473 – EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung 2476 – PROFIdrive - SATZANW Satzanwahl-Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 756 3 Funktionspläne 3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP 2477 – PROFIdrive - AKTSATZ Zustandswort-Verschaltung 2480 – PROFIdrive - MDI_MOD - MDI Mode Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 757 Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Signal Beschreibung Verschaltung Empfangstelegramm Header [2440] ... [2446] Fest belegte Telegramme Daten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme Trailer PB Adresse 1 ... 126 Signal Beschreibung Verschaltung p0918 (126) Axxxxx Überwachung Fxxxxx Diagnose rxxxx [2450] ... [2456] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIdrive, EtherNet/IP - Adressen und Diagnose PROFIdrive...
  • Seite 758 <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. PB Adr_schalt Diag p0918 HW Konfig von Siemens) festgelegt. r2057 PROFINET / EtherNet/IP Keine zyklische Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden PN IP Addr PN Subnet Mask...
  • Seite 759 <1> p0922 (999) Standardtelegramme Verschaltung erfolgt [2440], [2450] automatisch gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 SATZANW NSOLL_A NIST_A AKTSATZ SATZANW AKTSATZ NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B PZD3 STW2...
  • Seite 760 <1> Pd SIC Telegr p0922 (999) p60122 Freies Telegramm Herstellerspezifische Telegramme Verschaltung [2440], [2450] automatisch erfolgt gemäß <4> Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <3> ZSW1 <3> PZD2 SATZANW AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1 NSOLL_A NIST_A_GL...
  • Seite 761 Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2468]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2440_97_03.vsd - 2440 - PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung G120 CU250S-2 DP/PN 07.12.2015...
  • Seite 762 Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 763 Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 764 Signalziele für STW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW2.0 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 p0820[0] = r2093.0 [8565] STW2.1 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 p0821[0] = r2093.1 [8565] STW2.2 Reserviert STW2.3 Reserviert STW2.4...
  • Seite 765 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2...
  • Seite 766 Signalquellen für PZD-Sendesignale p2051[0...7] WORD <1> r2053[0...7] WORD PROFIdrive- p2061[0...12] DWORD PROFIdrive Verschaltungs- Sendetelegramm Signal Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter r2063[0...12] DWORD Header Zustandswort 1 ZSW1 r2089[0] [2451], [2452] Daten ZSW2 Zustandswort 2 r2089[1] [2454] Trailer Drehzahlistwert A (16 Bit) NIST_A r0063[0] [4715]...
  • Seite 767 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
  • Seite 768 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
  • Seite 769 Signalquellen für ZSW2 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel 1 = DDS wirksam Bit 0 ZSW2.0 p2081[0] = r0051.0 [8565] 1 = DDS wirksam Bit 1 ZSW2.1 p2081[1] = r0051.1 ZSW2.2 Reserviert ZSW2.3...
  • Seite 770 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle [7017.5] ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiviert [2511.7] ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] 1 = I_ist •...
  • Seite 771 Signalquellen für MELDW <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel MELDW.0 p2082[0] = r2199.5 [2537.7] [8011] 1 = Hoch-/Rücklauf beendet MELDW.1 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) p2082[1] = r2199.11 [2537.7] [8012] MELDW.2 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) p2082[2] = r2199.0 [2537.7] [8010]...
  • Seite 772 Signalziele für POS_STW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW.3 Reserviert...
  • Seite 773 Signalziele für POS_STW1 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW1.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 POS_STW1.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 POS_STW1.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 POS_STW1.3 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3...
  • Seite 774 Signalziele für POS_STW2 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW2.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW2.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW2.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW2.3 Reserviert...
  • Seite 775 Signalziele für POS_ZSW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW.0 1 = Nachführbetrieb aktiv p2084[0] = r2683.0 [3645] POS_ZSW.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv p2084[1] = r2683.1 [3645] POS_ZSW.2 1 = Sollwert steht p2084[2] = r2683.2 [3645] POS_ZSW.3 Reserviert...
  • Seite 776 Signalziele für POS_ZSW1 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW1.0 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 0 p2083[0] = r2670.0 [3650] POS_ZSW1.1 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 1 p2083[1] = r2670.1 [3650] POS_ZSW1.2 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 2 p2083[2] = r2670.2 [3650] POS_ZSW1.3...
  • Seite 777 Signalziele für POS_ZSW2 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW2.0 1 = Nachführbetrieb aktiv p2084[0] = r2683.0 [3645] POS_ZSW2.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv p2084[1] = r2683.1 [3645] POS_ZSW2.2 1 = Sollwert steht p2084[2] = r2683.2 [3645] POS_ZSW2.3 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster...
  • Seite 778 <4> <5> r2090.0 PZD1 empf bitw <1> <4> <4> r2090.15 PZD1 empf bitw PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort PROFINET r2091.0 PZD2 empf bitw PROFIBUS r2060 PZD empf DW r2091.15 PZD2 empf bitw PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2060 PZD empf DW...
  • Seite 779 <3> Diag send DW Diag send Wort r2063 [0…15] r2053 [0…16] p2051[0] PZD send Wort <3> (2089[0]) <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2061[0] PZD send DW p2051[1] PZD send Wort PZD 1+2 (2089[0]) (63[0]) PZD-Sendewort 2 p2061[1] PZD send DW p2051[2] PZD send Wort PZD 2+3 (2089[0])
  • Seite 780 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW1 p2088 [2].15 p2080[0…15] Bin/Kon ZSW senden (899.0) r2089 (0.0) [15] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0...
  • Seite 781 Eth/IP Profil 0 ... 1 r2090...r2095 Bit p8980 (0) r2050[0...7] WORD Signalsenken für PZD-Empfangssignale r2060[0...10] DWORD SINAMICS (PROFINET) Feldbus PROFIdrive Verschaltungs- [2401] – [2472] Signal Entsprechung bei ODVA Datentyp Normierung „EtherNet/IP“ Signal-Nr. parameter (p2030 = 10) ODVA (bitweise) STW1 Instance 20, Byte 0, 1 PZD Telegr_ausw NSOLL_A Instance 20, Byte 2, 3...
  • Seite 782 Signalziele für SATZANW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel SATZANW.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 [3640] SATZANW.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 [3640] SATZANW.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 [3640] SATZANW.3...
  • Seite 783 Signalziele für AKTSATZ (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel SATZANW.0 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 SATZANW.1 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 SATZANW.2 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 SATZANW.3 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 SATZANW.4...
  • Seite 784 Signalziele für MDI_MOD (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel 1 = Absolute Positionierung ist angewählt MDI_MOD.0 p2648 = r2094.0 [3620] 0 = Relative Positionierung ist angewählt p2651 / p2652 MDI_MOD.1 p2651 = r2094.1 [3620] 0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
  • Seite 785 9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9220 – CANopen Steuerwort-Verschaltung 9226 – Zustandswort CANopen (r8784) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 786 Receive PDO 1 Mapping RPDO 1 0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex) <2> Automatische Zuordnung der PZD1 empf bitw RPDOs zum Empfangspuffer Empfangspuffer <1> r2090 Bit 0 RPDO 1 r2090.15 Bit 15...
  • Seite 787 Receive PDO 1 Mapping RPDO 1 0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex) <2> Automatische Zuordnung der PZD1 empf bitw RPDOs zum Empfangspuffer Empfangspuffer RPDO 1 <1> r2090 Bit 0 60400010 r2090.15...
  • Seite 788 Transmit PDO 1 Mapping TPDO 1 CANopen-Sendeworte 1 … 7 0000 hex ... C000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex) Diag send Wort <1> Automatische Zuordnung von r2053[0..16] Sendepuffer Sendepuffer zu TPDOs PZD send Wort TPDO 1 p2051...
  • Seite 789 Transmit PDO 1 Mapping TPDO 1 CANopen-Sendeworte 1 … 7 0000 hex ... C000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex) Diag send Wort Automatische Zuordnung von <1> r2053[0..16] Sendepuffer zu TPDOs Sendepuffer PZD send Wort TPDO 1...
  • Seite 790 Signalziele für Steuerwort CANopen Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich) STW.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
  • Seite 791 Statuswort Bit Nr. Statuswort CANopen r8784 Vom Steuerwerk 1 = Einschaltbereit Vom Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Vom Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Vom Störpuffer [8060] 1 = Störung wirksam Vom Steuerwerk 1 = Kein Austrudeln aktiv Vom Steuerwerk 1 = Kein Schnellhalt aktiv Vom Steuerwerk...
  • Seite 792 9342 – STW1 Steuerwort-Verschaltung 9352 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 9360 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 9370 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 9372 – Zustandsworte Freie Verschaltung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 793 Feldbus-Konfiguration Überwachungen Feldbus t_Überw 0 ... 1999999 [ms] p2040 (100) Zyklische Telegramme vom Master F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" Telegrammausfall von Master Feldbus Adresse p2021 p2021 Feldbus Baud p2020 Aktuelle Adresse Speicher >0 USS- Konfiguration Feldbus USS PZD p2022 POWER ON Feldbus Protokoll Feldbus USS PKW 0 ...
  • Seite 794 Signalziele für Feldbus-STW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 Steuerwerk p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk...
  • Seite 795 Signalquellen für Feldbus-ZSW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk...
  • Seite 796 r2090.0 PZD1 empf bitw r2090.15 PZD1 empf bitw <1> PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort r2091.0 PZD2 empf bitw r2091.15 PZD2 empf bitw <2> PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2092.15 PZD3 empf bitw Feldbus PZD-Empfangswort 3 r2050 PZD empf Wort r2093.0...
  • Seite 797 Diag send Wort r2053[0 … 7] p2051[0] <1> PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 1 <1> p2051[1] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 2 <2> p2051[2] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 3 p2051[3] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 4 Sendetelegramm p2051[4] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 5 p2051[5]...
  • Seite 798 Bin/Kon ZSW inv p2088 [2].0 5 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW3 p2082[0…15] Bin/Kon ZSW senden r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW1 p2088 [2].15 p2080[0…15] Bin/Kon ZSW senden (899.0) r2089 (0.0) [15] (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 Bin/Kon ZSW inv p2088 [3].0 [15]...

  • Seite 799: Zustandswort 2 (R0053)

    2537 – Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135) 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 800 PROFIdrive-Bit STW Abl_strg AUS2 S_q 1 r0898 <2> p0844 [C] Bit-Nr. Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) r0898 <3> (2090.1) EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] AUS2 S_q 2 = EIN <3> (2090.0) r0898.0 Zu Steuerwort 1 [2512.4] 0 = AUS1 aktiv p0845 [C] 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) r0898.1 Zu Steuerwort 1 [2512.4] 0 = AUS2 aktiv...
  • Seite 801 PROFIdrive-Bit ZSW Abl_strg r0899 Bit-Nr. Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) r0899 Von Steuerwerk [2610] 1 = Einschaltbereit r0899.0 [2510.1] Von Steuerwerk [2610] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 [2510.1] Von Steuerwerk [2610] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) [2510.1], [4015.1] r0899.2 Von Steuerwerk [2610] 1 = Tippen aktiv...
  • Seite 802 STW Sollwertkanal r1198 Bit-Nr. Steuerwort Sollwertkanal (r1198) r1198 n_soll_fest Bit 0 p1020 [C] Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 Zu Steuerwort 2 [2513.2] n_soll_fest Bit 1 p1021 [C] Zu Drehzahlfestsollwerte [3010.2], [3011.2] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 Zu Steuerwort 2 [2513.2] n_soll_fest Bit 2 p1022 [C]...
  • Seite 803 ZSW 1 r0052 Bit Nr. Zustandswort 1 (r0052) r0052 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Einschaltbereit r0052.0 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0052.1 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betrieb freigegeben (Ausgangsklemmen unter Spannung) r0052.2 [7958.1] r2139...
  • Seite 804 ZSW 2 r0053 Bit Nr. Zustandswort 2 (r0053) r0053 r1239 [7017.5] DCBRK ZSW r1239 1 = Gleichstrombremsung aktiviert r0053.0 r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) r0053.1 r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) r0053.2 r2197 [2534.7]...
  • Seite 805 STW 1 AUS2 S_q 1 r0054 p0844 [C] Bit Nr. Steuerwort 1 (r0054) STW Abl_strg r0054 (2090.1) EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] r0898 [2501.7] AUS2 S_q 2 (2090.0) 0 = AUS1, Stillsetzen über Hochlaufgeber, dann Impulssperre Ablaufsteuerung r0898 p0845 [C] 1 = EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert) Sollwertkanal r0898 [2501.7]...
  • Seite 806 Zusatz STW r0055 Bit Nr. Zusatz Steuerwort (r0055) r0055 r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 0 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 1 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.7] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 2 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.7]...
  • Seite 807 STW n_reg r1406 Bit-Nr. Steuerwort Drehzahlregler (r1406) r1406 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert n_reg Integ Stop p1476 [C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil anhalten r1406.04 [6040.3] n_reg Integ setzen p1477 [C] 1 = Drehzahlregler I-Anteil setzen r1406.05 [6040.3] Reserviert Reserviert FaF Aktivierung p1545 [C] [3617.8] 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv [8012.5]...
  • Seite 808 ZSW n_reg r1407 Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler (r1407) r1407 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 STW n_reg p1501 r1406 1 = Geberloser Betrieb aktiv r1407.1 [4715.5] 1 = Drehmomentregelung r1406 [2520.7] 1 = Drehmomentregelung aktiv r1407.2 p1300 = M Von Steuerwerk [2610] 1 = Drehzahlregelung aktiv r1407.3 Reserviert...
  • Seite 809 ZSW Regelung r0056 Bit-Nr. Zustandswort Regelung (r0056) r0056 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 1 = Impulsfreigabe vorhanden r0056.2 1 = Sanftanlauf vorhanden <1> r0056.3 [6722.6] 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 [2701.1] [6301.4] 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf r0056.5 [6301.2] 1 = Beschleunigungsspannung aktiv...
  • Seite 810 ZSW I_reg r1408 Bit-Nr. Zustandswort Stromregelung (r1408) r1408 1 = Stromregler aktiv r1408.0 [6714.5] 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung r1408.1 Reserviert 1 = Spannungsbegrenzung [6714.8] r1408.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert [6730.3] 1 = Drehzahladaption Begrenzung r1408.10 [6730.3] 1 = Drehzahladaption Drehzahlabweichung r1408.11 r2198 [2536.7]...
  • Seite 811 ZSW Überw 1 r2197 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) r2197 1 = |n_ist| ” n_min p1080 Von Überwachungsfunktionen [8022.8] r2197.0 [2511.2] 1 = |n_ist| ” Drehzahlschwellwert 2 (p2155) Von Drehzahlmeldungen [8010.8] <1> r2197.1 [2511.2] 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 (p2155) <1>...
  • Seite 812 ZSW Überwach 2 r2198 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) r2198 1 = |n_ist| ” Drehzahlschwellwert 5 Von Überwachungsfunktionen [8023.8] r2198.0 Von Überwachungsfunktionen [8023.8] 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 5 r2198.1 1 = |n_ist| ” Drehzahlschwellwert 6 Von Überwachungsfunktionen [8023.8] r2198.2 1 = |n_ist| >...
  • Seite 813 PROFIdrive-Bit ZSW Überw 3 r2199 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) r2199 Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) r2199.0 <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.8] 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) r2199.1 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.8]...

  • Seite 814: Steuerwort Störungen/Warnungen (R2138)

    PROFIdrive-Bit STW Stör/Warn r2138 Bit-Nr. Steuerwort Störungen/Warnungen r2138 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1. Quittieren Reserviert p2103 [C] (2090.7) Reserviert 2. Quittieren p2104 [C] (722.2) 1 = Störungen quittieren [2512.4], [8060.1] r2138.7 3. Quittieren Reserviert p2105 [C] Reserviert Impulsbildner Externe Warnung 1 p2112 [C] 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam r2138.10 [8065.1]...

  • Seite 815: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 Und 2 (R2139 Und R2135)

    ZSW Stör/Warn 1 r2139 Bit-Nr. Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2139 1 = Quittierung läuft r2139.0 1 = Quittierung erforderlich r2139.1 Reserviert Von Störpuffer [8060.7] 1 = Störung wirksam r2139.3 [2510.2] Reserviert 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 Von Warnpuffer [8065.4] 1 = Warnung wirksam r2139.7 [2510.2]...

  • Seite 816: Ablaufsteuerung - Steuerwerk

    p0857 … p0862 POWER ON <1> <2> 2000.00 µs Impulsfreigabe HW Störung mit AUS1- <4> . . . [2701.8] oder AUS3-Reaktion S1: Einschaltsperre Antrieb steht Von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS" (STWA.00) Impulse gesperrt "0 = Austrudeln"...

  • Seite 817: Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung

    Fehlende Freigaben Control Unit r0046 2000.00 µs Bit-Nr. Fehlende Freigaben (r0046) r0046 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 [3020.5] 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.1 1 = AUS3 Freigabe fehlt r0046.2 [3060.1] 0 = Interner Schnellhalt [3060.4] Netz 1 = Betrieb freigeben fehlt r0046.3 [3070.1] Störung mit AUS3-Reaktion...

  • Seite 818: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.9 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 819 ZSW Abl_strg p0858 r0898 1 = Befehl Bremse r0899 <7> Impulslösch t_Ver r0898.14 [2501.7] schließen 0.000 ... 299.000 [s] r0899 [2503.3] RESET p1228 (0.010) p0856 r0898 1 = Befehl Haltebremse schließen 1 = Drehzahlregler (Q=0) r0898.12 [2501.7] freigeben Bremse schließen RESET "Normales"...
  • Seite 820 2810 – SS1 (Safe Stop 1), STO (Safe Torque Off) (Teil 1) 2812 – STO (Safe Torque Off) (Teil 2) - PM240-2 FS D-F 2813 – F-DI (Fail-safe Digital Input) 2814 – SBC (Safe Brake Control) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 821: Safety Integrated Basic Functions

    Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus SI Ist_Prüfsum P1 SI Soll_Prüfsum P1 [2802.1], [2810.3] r9798 p9799 --> STO anwählen Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter SI Passwort Eing Passworteingabe Safety-Parameter & & p9761 sind änderbar. sind gültig. SI Passwort neu Safety-Parameter p9762 Prüfung der Checksummen...

  • Seite 822: Überwachungen Und Störungen/Warnungen

    Safety Integrated Version Überwachungstakt SI Version Drv P1 SI Überw_takt P1 [ms] r9770 r9780 F01611 F30611 Safety-Überwachungen [2810.1] STO-Klemme P1 (r0722.4) 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" STOP F SI Status P1 [2810.1] STO-Klemme P2 (r0722.5) r9772 [2804.1] r9772 1 = STOP F aktiv [2800.3] Safety IBN-Mode SI Status P2 Störungen/Warnungen...

  • Seite 823: Zustandsworte

    Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status P2 SI Status P1+P2 r9772 r9872 r9773 Status (Prozessor 1) Status (Prozessor 2) Status (Prozessor 1 + Prozessor 2) r9772 r9872 r9773...

  • Seite 824: Ss1 (Safe Stop 1), Sto (Safe Torque Off) (Teil 1)

    Prozessor 1 <4> 1 = STO-Ursache Anwahl [2812.6] r9772.25 1 = STO auf P1 aktiv 1 = STO auf P1 angewählt <4> PROFIsafe (Basic Functions) 1 = STO-Ursache Anwahl über r9772.0 [2804.1] r9772.1 [2812.3] Klemme auf Power Module 1 = SS1-Ursache [2804.1] r9772.20 +24 V...

  • Seite 825: Sto (Safe Torque Off) (Teil 2) - Pm240-2 Fs D-F

    +24 V DIP_B Abschaltung 4 ms Power Module Zw_dyn STO PM-Kl t 1 = Keine obere IGBT- STO freigeben p9661 Anforderung Brückenhälfte p9601.7/ Impulslöschung P1 STO_B [2810.7] [2810.5] 1 = Test PM-Klemmen p9801.7 Abschaltpfade erforderlich <1> DIAG_U & [2810.6] r9773.30 [2804.6] DIP_A 4 ms...

  • Seite 826: F-Di (Fail-Safe Digital Input)

    SI F-DI-Um t P1 SI F-DI-Um t P2 0.00 ... 2000.00 [ms] 0.00 ... 2000000.00 [µs] p9650 (500.00) p9850 (500000.00) SI STO t_Entpr P1 Kl. 9 0.00 ... 100.00 [ms] +24V OUT p9651 (1.00) [2810.6] Kl. 16 DI 4 Kl. 69 DI COM &...

  • Seite 827: Sbc (Safe Brake Control)

    Prozessor 1 1 = "SBC freigegeben" Freigaben für SBC P1 > 0 F07930 "Bremsenansteuerung fehlerhaft" SI Freigabe Fkt P1 p9601 & F01630 "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft P1" SI Freigabe SBC P1 <2> Nicht wenn: <2> p9602 p9602 = p9802 = 0 und p1278 = 1 1 = "Störung Bremsenansteuerung"...

  • Seite 828: Safety Integrated Extended Functions

    2855 – Extended Functions über F-DI (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 0) 2856 – Safe State Auswahl 2857 – F-DO Zuordnung 2858 – Extended Functions über PROFIsafe (9601.2 = 1 und 9601.3 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 829 Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus [2802.1], [2810.3] SI Mtn Ist CRC P1 SI Mtn Soll CRC P1 r9728 p9729 --> STO anwählen Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter SI Passwort Eing Passworteingabe Safety-Parameter & & p9761 sind änderbar. sind gültig. SI Passwort neu Safety-Parameter p9762...
  • Seite 830 Sichere Überwachung auf r9722 <1> 1 = SS1 aktiv Beschleunigung (SAM) / Sichere [2855.5] r9722.1 Bremsrampenüberwachung (SBR) <2> angesprochen [2858.6] STO auslösen & [2810.1] Geschwindigkeitsistwert < p9360/p9560 <1> r9720 [2855.4] 1 = Abwahl STO r9722 r9720.0 [2840.5] <2> r9722.0 [2858.3] SI Mtn IL t_Ver P1 1 = STO oder Sichere 0.00 ...
  • Seite 831 SI Mtn Ramp t P1 SI Mtn Ramp t_V P2 SI Mtn Ramp Bez P1 SI Mtn Ramp Bez P2 10.00 ... 99000.00 [ms] 10000.00 ... 99000000.00 [µs] 600.0000 ... 240000.0000 [1/min] 600.0000 ... 240000.0000 [1/min] p9582 (250.00) p9382 (250000.00) p9581 (1500.0000) p9381 (1500.0000) <2>...
  • Seite 832 SI Mtn SSM v_gr P1 SI Mtn SSM v_gr P2 0.00 ... 100000.00 [1/min] 0.00 ... 100000.00 [1/min] p9546 (20.00) p9346 (20.00) SI Mtn Freigabe P1 SI Mtn Freigabe P2 p9501.16 p9301.16 SI Mtn SSM Filt P1 0.00 ... 100.00 [ms] p9545 (0.00) SI Mtn int Stat P1 r9722...
  • Seite 833 SI Mtn Sollw_begr [1/min] SI Mtn Freigabe P1 SI Mtn Freigabe P2 r9733[0..2] p9501.17 p9301.17 <1> SI Mtn SDI Tol P1 SI Mtn SDI Stop P1 0.001 ... 360.000 [°] 0 ... 1 p9564 (12.000) p9566 (1) SI Mtn integ STW SI Mtn SDI t P1 r9720 0.00 ...
  • Seite 834 SI Mtn integ STW SI Mtn int Stat P1 r9720 r9722 Bit Nr. Steuersignale Bit Nr. Statussignale r9720 r9722 <1> [2855.5] <1> [2855.5] 1 = Abwahl STO 1 = STO oder Sichere Impulslöschung aktiv r9720.0 r9722.0 <2> [2858.6] <2> [2858.6] <1>...
  • Seite 835 SI Mtn DI-Um t P1 SI Mtn F-DI t P2 1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms] Kl. 9 +24V OUT p10002 (500.00) p10102 (500.00) SI DI t_Entpr P1 Kl. 28 0.00 ... 100.00 [ms] SI DI Status P1 p10017 (1.00) Kl.
  • Seite 836 SI DO Status P1 r10052 SI Mtn F-DO S_q P1 r10052 0 ... 13 p10042 (0) DO 0 Kl. 18 Safety Ansteuerung Kl. 19 Prozessor 1 CU DO Status +24 V r0747 Kl. 20 F-DO 0 CU DO Status r0747 [2857.8] DO 2 Kl.
  • Seite 837 F-DI-Zuordnung SI Motion SI Mtn int Stat P1 1 = STO aktiv Statisch aktiv r9722 r9722 F-DI 0 [2850.8] [2819.8], [2840.1] F-DI 1 [2850.8] SI Mtn integ STW 1 = SS1 aktiv 1 = Abwahl STO F-DI 2 r9722.1 [2850.8] r9720 [2819.8], [2840.5] Statisch inaktiv...
  • Seite 838 1 = Power removed 1 = SS1 aktiv [2855.6] Reserviert p10039.0 Reserviert 1 = Safe State [2857.1] 1 = SLS aktiv [2855.6] p10039.6 1 = SDI positiv aktiv [2855.6] 1 = SDI negativ aktiv [2855.6] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2856_97_55.vsd - 2856 - Safe State Auswahl...

  • Seite 839: F-Do Zuordnung

    Keine Funktion [2855.6] 1 = STO aktiv [2855.6] SI Mtn F-DO S_q P1 1 = SS1 aktiv [2855.6] p10042 SI Mtn F-DO S_q P1 <1> p10042 SI Mtn F-DO S_q P1 p10042 1 = SLS aktiv SI Mtn F-DO S_q P1 [2855.6] p10042 1 = SSM Rückmeldung aktiv...

  • Seite 840: Extended Functions Über Profisafe (9601.2 = 1 Und 9601.3 = 1)

    Extended Functions 1 = STO aktiv r9722.0 [2819.8], [2840.5] 1 = Abwahl STO 1 = SS1 aktiv r9720.0 r9722.1 [2819.1], [2840.1] [2819.8], [2840.5] 1 = Abwahl SS1 r9720.1 [2819.1], [2840.1] 1 = SLS aktiv r9722.4 [2820.7], [2840.5] Internes Ereignis 1 = Abwahl SLS r9722.7 PROFIsafe- r9720.4...

  • Seite 841: Safety Integrated Profisafe

    3 Funktionspläne 3.12 Safety Integrated PROFIsafe 3.12 Safety Integrated PROFIsafe Funktionspläne 2915 – Standardtelegramme 2917 – Herstellerspezifische Telegramme SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 842 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe Funktionsplan...
  • Seite 843 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 S_STW5 S_ZSW5 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32...

  • Seite 844: Sollwertkanal

    3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3060 – Einfachhochlaufgeber 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 845: Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen

    STW Abl_strg r0898 r0898 STW Abl_strg r0898 Hauptsollwert r0898 p1070 [C] HLG Sollw am Eing [1/min] (2050[1]) r1119 Zusatzsollw p1071 p1075 [C] [6300.1] Sollw nach Begr [6850.1] [1/min] n_soll_1 + / - r1114 p1076 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ...
  • Seite 846 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) n_soll_fest Nr akt 0.000 0 0 0 0 r1197 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [3011] n_soll_fest 1 [1/min] r1198.0 [2505.6] 0 0 0 1 p1001 [D] (0.000) 1 = Festsollwert Bit 1 n_soll_fest 2 [1/min] p1021 r1198...
  • Seite 847 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 r1198.0 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 1 p1021 r1198 r1198.1 [2505.6] n_soll_fest Status [3010] r1025 1 = Festsollwert Bit 2 p1022 r1198 r1198.2 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198...
  • Seite 848 Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Anfangsverrundung aktiv Mop Konfiguration Ohne Anfangsverrundung.
  • Seite 849 PcCtrl aktiv 1 = Tippen 1 r0807.0 p1055 r0898 <1> r0898 [2501.7] Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder Operator Panel. 1 = Tippen 2 p1056 r0898 r0898 [2501.7] Gesamtsollw wirk [1/min] Hauptsollw wirk [1/min] r1073 r1078 Hauptsollwert <4> p1070 [C] (2050[1]) Gesamtsollw Tippen 1 n_soll...
  • Seite 850 STW Sollwertkanal STW Sollwertkanal STW Sollwertkanal r1198 r1198 r1198 p1113 p1110 p1111 r1198 r1198 r1198 [2505.6] [2505.2] [2505.2] 1 = Sollwert Invertierung 1 = Richtung negativ sperren 1 = Richtung positiv sperren Sollw_kanal n_gr 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3030.8]...

  • Seite 851: Ausblendbänder Und Drehzahlbegrenzungen

    n_Ausblend 1 [1/min] n_Ausblend 2 [1/min] n_Ausblend 3 [1/min] n_Ausblend 4 [1/min] n_grenz pos p1091 [D] (0.000) p1092 [D] (0.000) p1093 [D] (0.000) p1094 [D] (0.000) p1085 [C] <1> <1> <1> <1> (1083[0]) n_grenz pos wirk [1/min] n_Ausblend Skal r1084 p1098 [C] [6030.1] [6640.5]...

  • Seite 852: Einfachhochlaufgeber

    HLG Hochlaufzeit [s] HLG Rücklaufzeit [s] AUS3 t_Rücklauf [s] p1120 [D] (10.000) p1121 [D] (10.000) p1135 [D] (0.000) HLG t_RL Skal <5> p1139 [C] HLG t_HL Skal 0 = Interner Schnellhalt p1138 [C] [2634.8] STW Sollwertkanal <3> r1198 p1122 r1198 [2505.7] 1 = Hochlaufgeber überbrücken Rampenabflachung...

  • Seite 853: Erweiterter Hochlaufgeber

    HLG Rücklaufzeit AUS3 t_Rücklauf HLG t_Anf_ver HLG AUS3 t_Anf_ver HLG t_End_ver HLG AUS3 t_End_ver 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] p1121 [D] (10.000) p1135 [D] (0.000) p1130 [D] (0.000) p1136 [D] (0.000)

  • Seite 854: Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung

    r0898 [2501.7] r0898 Hochlaufgeber freigeben (von STW Ablaufsteuerung) STW Abl_strg r0898.4 n_reg n_soll 1 [2501.7] p1155 [C] n_reg n_soll 1/2 [1/min] Hochlaufgeber-Auswahl <2> <5> r1169 <3> n_reg n_soll 2 p1160 [C] Reibkennlinie Record <2> Kein AUS2 & Kein AUS3 Interpolator HLG Auswahl p1115 n_soll_4...

  • Seite 855: Sollwertkanal Nicht Aktiviert

    3 Funktionspläne 3.14 Sollwertkanal nicht aktiviert 3.14 Sollwertkanal nicht aktiviert Funktionspläne 3095 – Bildung der Drehzahlgrenzen (r0108.8 = 0) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 856 <1> <2> n_grenz pos 0.000 ... 210000.000 [1/min] n_grenz pos wirk [1/min] p1083 [D] (210000.000) r1084 [8010.2] [3020.5] n_max Drehzahlgrenzen, wenn kein Bezugswert für Hochlaufgeber [3060.4] 0.000 ... 210000.000 [1/min] Sollwertkanal aktiviert ist p1082 [D] (1500.000) [3070.4] (r0108.8 = 0). n_grenz neg wirk [1/min] r1087 [8010.2]...

  • Seite 857: Einfachpositionierer (Epos)

    3625 – Betriebsartensteuerung 3630 – Verfahrbereichsbegrenzungen 3635 – Interpolator 3640 – Steuerwort Satzanwahl/MDI-Anwahl 3645 – Zustandswort 1 (r2683) 3646 – Zustandswort 2 (r2684) 3650 – Zustandswort Aktiver Verfahrsatz / MDI aktiv (r2670) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 858 Tippen 1 S_q p2589 (722.3) <3> Tippen 2 S_q p2590 Tippen ink (722.4) <2> p2591 <3> (722.5) 0 [LU] 1 = Parametrierten Weg verfahren (inkrementell) s_soll akt [LU] Tippen 1 Weg [LU] 0 = Endlos verfahren r2671 p2587 (1000) <2> <1>...
  • Seite 859 Ref_pktfahrt Richt Ref_pkt-Versch 1 = Negativ p2604 Anfahrrichtung -2147482648 ... 2147482647 [LU] 0 = Positiv POS_ZSW2 p2600 (0) r2684 <1> r2684 [3646.3] Ref_nocke vorh 0 ... 1 POS_ZSW2 p2607 (1) Ref_pkt-Koord S_q r2684 p2598 Ref_pkt-Koord Wert [3614.2] r2684 [3646.1] -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2599[0]) Umkehrnocken Minus p2599 (0)
  • Seite 860 POS_ZSW2 r2684 Referenzpunkt gesetzt Korr) r2684 [3635.6] [3646.7] POS_ZSW2 Mit Referenzieren Ref Start Ohne Referenzieren r2684 Referenzpunkt F1 = Inneres Fenster Inneres Fenster p2595 s_soll gesetzt F2 = Äußeres Fenster r2684 0 ... 2147482647 [LU] s_ist <1> p2601 (0) [3646.3] Äußeres Fenster Korr [3612.1]...
  • Seite 861 MT_ausw Flanke p2511 [1...2] MT_ausw Auswahl p2510 [1...2] Messw gültig Rückm p0488 Messtaster 1 Eing Messwert gültig p2661 Ext Satzw Ausw Messwertspeicher r2526.2 (2526.2) p0489 Messtaster 2 Eing 0 ... 1 p2632 (0) Ext Satzw (0->1) p2633 [3616.1] ZSW Akt Ver_satz r2670 r2670 Signal für externen Satzwechsel...

  • Seite 862: Betriebsart Verfahrsätze

    A07461-A07472 Lageistw/Lagesetzw A07483, A07485-A07487 p2657 F07484 <5> Momentenbegrenzung wirksam oben [3617.7] r2686[0] [3635.6] Ext Satzw s_ist [LU] Momentengrenzen Store r2686[1] Momentenbegrenzung wirksam unten [3617.7] <3> r2678 M_soll r2687 <1> r2683.10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz [3645.3] Externer Satzwechsel Aktueller Verfahrsatz Direktausgabe 2 über Verfahrsatz [3645.3] p2632 [3650.2] r2683.11...

  • Seite 863: Fahren Auf Festanschlag

    Übersicht Schleppabstand max 0 ... 2147482647 [LU] p2634 [D] (1000) Sollposition Festanschlag erreicht r2526.4 Festanschl err p2637 (2526.4) [4025] Sensor Festanschl Überw 0 ... 2147482647 [LU] p2635 (100) Festanschl außerh Festanschlag außerhalb Fenster p2638 r2526.5 F07484 “Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster“ Programmierte Endposition (2526.5) Istposition am Festanschlag [4025]...

  • Seite 864: Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/Mdi, Dynamikwerte

    MDI s_soll p2642 Position Festwert [3620.1] -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2690[0]) p2690 (0) MDI v_soll p2643 v Festwert 1 ... 40000000 [1000 LU/min] (2691[0]) [3620.1] p2691 (600) 100 % MDI a_over p2644 a_over Festwert 0.100 ... 100.000 [%] (2692[0]) [3620.1] p2692 (100.000) 0.1 % 100 %...

  • Seite 865: Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/Mdi

    Lageistw/Lagesetzw Ext Satzw s_ist [LU] p2657 r2678 <3> [3635.5] (2521[0]) Store Reglerfreigabe MDI Übern_art Anw 1 = Stetig <4> p2649 F07488 0 = Flanke & "Relativpositionierung bei kontinuierlicher Übernahme nicht möglich" MDI Sollw_übern <2> p2650 <2> Quittierung Verfahrsatz aktiviert 0 = Verfahrauftrag r2684.12 [3646.3] verwerfen...

  • Seite 866: Betriebsartensteuerung

    S4: Betrieb ZSWA.00/01/02/11 = 1, ZSWA.06 = 0 [2610] Tippen 1 S_q p2589 <1> POWER ON r2669 = 0 hex p2589 = 1 (722.3) Grundzustand Tippen 2 S_q p2590 “Zielposition erreicht“ r2684.10 = 1 (722.4) p2590 = 1 “Achse steht“ r2199.0 = 1 "Start Referenzieren"...

  • Seite 867: Verfahrbereichsbegrenzungen

    SW-Endsch Plus S_q p2579 SW-Endsch Plus -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2581[0]) p2581 (2147482647) Verfahrbereichsende SW-Endsch Akt p2582 A07478 "Zielposition > Software-Endschalter Plus" & F07476 POS_ZSW2 "Zielposition > Verfahrbereichsende" 1 = Referenzpunkt r2684 gesetzt [3646.7] Position r2684 s [3635.1] Modulokorr Akt A07477 [3635.4] p2577...

  • Seite 868: Interpolator

    Ruckbegr 1 ... 100000000 [1000 LU/s³] p2574 (10000) Ruckbegrenzung Akt A07455 “Maximalgeschwindigkeit begrenzt“ A07473 “Verfahrbereichsanfang angefahren“ 1 = Ruckbegrenzung aktiv p2575 A07474 “Verfahrbereichsende angefahren“ r2684.6 [3646.3] A07479 “Software-Endschalter Minus angefahren“ Umkehrlosekomp A07480 “Software-Endschalter Plus angefahren“ -200000 ... 200000 [LU] F07481 “Achsposition < Software-Endschalter Minus“ p2583 (0) F07482 “Achsposition >...

  • Seite 869: Steuerwort Satzanwahl/Mdi-Anwahl

    Bit-Nr. Steuerwort Satzanwahl Ver_satz Anw Bit 0 p2625 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 Ver_satz Anw Bit 1 p2626 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 Ver_satz Anw Bit 2 p2627 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 Zur Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.3] Ver_satz Anw Bit 3 p2628 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3 Reserviert...

  • Seite 870: Zustandswort 1 (R2683)

    POS_ZSW1 r2683 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2683 1 = Nachführbetrieb aktiv [3635.7] r2683.0 [4020.1] Von Interpolator Von Verfahrbereichsbegrenzungen 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv [3630.7] r2683.1 Von Interpolator [3635.7] 1 = Sollwert steht r2683.2 [4020.1] / p2551 Von Interpolator [3635.7] 1 = Sollposition erreicht r2683.3 1 = Achse fährt vorwärts [3635.7]...

  • Seite 871: Zustandswort 2 (R2684)

    POS_ZSW2 r2684 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2684 POS_ZSW2 r2684 [3612.7] r2684 1 = Referenzpunktfahrt aktiv r2684.0 [4010.1] r2684 [3614.7] r2684 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv r2684.1 [4010.1] POS_ZSW2 1 = Referenzieren aktiv r2684.2 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster Von Betriebsart “Referenzieren/Fliegendes Referenzieren“ [3614.4] r2684.3 [3635.7]...

  • Seite 872: Zustandswort Aktiver Verfahrsatz / Mdi Aktiv (R2670)

    ZSW Akt Ver_satz r2670 Bit-Nr. Zustandswort Aktiver Verfahrsatz r2670 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 Aktueller Satz von Betriebsart “Verfahrsätze“ Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 [3616.4] Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert...

  • Seite 873: Lageregelung

    3 Funktionspläne 3.16 Lageregelung 3.16 Lageregelung Funktionspläne 4010 – Lageistwertaufbereitung 4015 – Lageregler 4020 – Stillstands-/Positionierüberwachung 4025 – Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 874 Geber 2 Geb Gn_ZSW Istw_aufb STW <4> r0481 [n -1] r2520 [4720] [4730.5] Geber 1 LU pro Lastumdr Mot/Last Lastumdr Istw_aufb STW LU pro 10 mm Ref_marken akt 1 ... 2147483647 [LU] -1048576 ... 1048576 1 ... 2147483647 [LU] r2520 [4720] r2684 p2508...
  • Seite 875 Freigabe 1 p2549 r2526 1 = Lageregelung aktiv (899.2) r2526 [2503.7] n_vorst Fakt [3635.1] 0.00 ... 200.00 [%] Freigabe 2 & p2534 [D] (0.00) M_vorst M_Trägh p2550 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p2567 [D] (0.159155) n Eing Vorst [1/min] r2566 M_vorsteuerwert [Nm] r2526 r2564 r2526...
  • Seite 876 Stillstandsfenster 0 ... 2147483647 [LU] p2542 (200) Stillstandsüberwachung Meld Sollw steht r2683 p2551 (2683.2) [3645.7] F07450 POS_ZSW1 "Stillstandsüberwachung hat angesprochen" r2683 [3645.7] r2683 1 = Nachführbetrieb aktiv Einmalige Auswertung t_Stillstandsüberw bei der Positionierüberwachung 0.00 ... 100000.00 [ms] Lagewert p2544 p2543 (200.00) Zielposition p2542 Ab hier zyklische Auswertung...
  • Seite 877 Dynamische Schleppabstandsüberwachung Lagesollwert nach Vorsteuersymmetrierfilter n_vorst Fakt s_delta_überw Tol F07452 "Schleppabstand zu groß" [4015.5] 0.00 ... 200.00 [%] 0 ... 2147483647 [LU] Schleppabstand dyn [LU] p2534 [D] (0.00) p2546 [D] (1000) r2563 POS_ZSW2 r2684 [3646.3] r2684 p2534 >= 100 % 1 = Schleppabstand in Toleranz p2534 <...

  • Seite 878: Geberauswertung

    4715 – Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/PMSM (Geber 1) 4720 – Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2 4730 – Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 4735 – Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 4750 – Absolutwert bei Inkrementalgeber SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 879 Konfiguration Absolutwertgeber Geber Control Unit <1> Geb Gitterteilung Geb_konfig wirksam 0 ... 250000000 [nm] Geb_typ Ausw p0407 [D] Rot Geb Strichzahl Geb abs Multiturn Geb abs Messschr Geb abs Singleturn Geb rot Abstand NM p0404 [D] Rechteckgeber A/B 0 ... 10100 0 ...
  • Seite 880 Asynchronmotor und Synchronmotor Nur bei Synchronmotoren. Geb Inv Istwert p0410 [D] Transformat_winkel [°] Pollageerfassung r0094 <2> Nullmarke n_ist T_Glättung n_ist Messung Geb Inv Istwert 0.00 ... 50.00 [ms] p0410 [D] p1441 [D] (0.00) Diag Gn_XIST1 Feinauflösung n_ist ungeglättet [1/min] für r0479 r0061 Drehzahlistwert...
  • Seite 881 PROFIdrive-Bit <1> <5> <1> Geb Gn_STW S_q Zur Lageerfassung Geber n Geb Gn_STW p0480 [n-1] [4704.3] Steuerwort für Geber n (n = 1 oder 2) r0487[n-1] Zur Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 <1> Index [n-1] --> Geber n [4735.3] Wahl der zu aktivierenden Funktion (mit Bit-Wert = 1) Index [0] -->...
  • Seite 882 PROFIdrive-Bit Geb Gn_ZSW Geber-Zustandsbits von zur Ablaufsteuerung für Gn_XIST2 Lageerfassung Geber n Zustandswort von Geber n (n = 1 oder 2) r0481[n-1] [4704.5] [4704.8] Rückmeldung der aktiven Funktion (1 = Funktion aktiv) Index [n-1] --> Geber n Index [0] --> Geber 1 Funktions- bei Referenznummer und fliegendem Messen Index [1] -->...
  • Seite 883 Gewählte Funktion aktivieren Geb Gn_STW Wahl der zu aktivierenden Funktion Lageistwert 1 von Geber n [4720.5] r0487[n-1].0 [4704.8] Geb Gn_STW Geb Gn_XIST1 Store [4720.5] r0487[n-1].4 r0482 [n-1] & Geb Gn_STW [4720.5] r0487[n-1].7 <2> D-Speicherglied NM_ersatz Eing_kl 0 ... 27 p0494 [D] (0) "Schnelle Eingänge"...
  • Seite 884 POWER ON Nullmarke p0481.13 Basis- Funktion oder p4652 = 1 Gn_XIST1 <1> Gn_XIST2 Reset Eingang XIST1_ERW p4652 = 2 Reset Ausgang XIST1_ERW p4652 = 3 Reset Ausgang Absolutlage bei Inkrementalgeber XIST1_ERW Res Mod unterstützen 0 ... 3 p4652 (0) p0437.13 Geb Gn_XIST1 r0482 XIST1_ERW Istw...

  • Seite 885: Vektorregelung

    6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) 6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) 6799 – Anzeigesignale SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 886 Mögliche Applikationsklassen (p0096) <1> Bei Asynchronmotor Bei Synchronmotor Bei Reluktanzmotor geltende Funktionspläne: (p0300 = 1xx) (p0300 = 2xx) (p0300 = 6xx) Kapitel "Vektorregelung" p0096 = 0 p0096 = 0 p0096 = 0 Power Module PM240 Kapitel "Vektorregelung, Standard Drive Control (p0096 = 1)" p0096 = 1 Nicht verfügbar.
  • Seite 887 [6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption Kp-Adaption Tn-Adaption M_Zusatz 1 n_reg SL Kp n_reg SL Tn p1511 [C] p1470 p1472 n_reg Sollw Summe [1/min] n_reg Kp n unten n_reg Tn n unten Mot Trägheitsverh r1170 p1460 p1462 p0342 Für Kp- M_Zusatz 1 Skal <1> <1>...
  • Seite 888 Statikaufschaltung Statik M_Komp Skal Statikeing Quelle -2000.0 ... 2000.0 [%] n_reg I-M_ausg [Nm] 0 ... 3 <2> p1487 [D] (100.0) p1488 [D] (0) [6040.8] r1482 Statik M_Komp Statik Skal p1486 [C] 0.000 ... 0.500 <3> p1489 [D] (0.050) <1> M_soll vor M_Zus [Nm] –...
  • Seite 889 ZSW Regelung r0056 [2526.6] M_Trägh ges skal [kgm²] r0056 r1493 [6035.8] Berechnetes Beschleunigungsmoment [6060.1] Beschleunigungsberechnung n_R n_ist T_g SL a_vorst Skal 0.00 ... 32000.00 [ms] 0.0 ... 10000.0 [%] n_soll I_Ant p1452 [D] (10.00) [6040.1] p1496 [D] (0.0) r1439 >0 Vorsteuersymmetrierung n_reg n_soll [1/min] n_soll nach Filter [1/min]...

  • Seite 890: Trägheitsmomentschätzer

    n_reg Konfig p1400 [D] Mot M_Trägheit p0341 [D] 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv Mot Trägheitsverh M_Trägh ges skal [kgm²] p0342 [D] [6031.2] r1493 ZSW n_reg r1407 a_vorst Skal p1496 [D] r1407 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen J_schätzer t J p1561 [D] nur bei Initialisierung J_schätz Konfig...

  • Seite 891: Drehzahlregler

    n_reg Kp n unten Kp_n_basic 0.000 ... 999999.000 p1460 [D] (0.300) <1> n_reg Tn n unten n_reg SL Tn <2> n_reg SL Kp <1> 0.00 ... 100000.00 [ms] 0.0 ... 100000.0 [ms] Zur Kp-/Tn-Adaption 0.000 ... 999999.000 p1462 [D] (20.00) p1472 [D] (20.0) [6050.3] p1470 [D] (0.300)

  • Seite 892: Kp_N-/Tn_N-Adaption

    Freie Kp_n-Adaption Freie Tn-Adaption aktiv (p1400.6) [6490.7] Adapt_faktor oben n_reg Adapt_sig Kp 0.0 ... 200000.0 [%] p1455 [C] p1459 [D] (100.0) Adapt_faktor unten 0.0 ... 200000.0 [%] p1458 [D] (100.0) n_reg Adapt Kp u <1> 0.00 ... 400.00 [%] p1456 [D] (0.00) <1>...

  • Seite 893: Momentensollwert

    M_Zusatz 1 <5> M_Zusatz gesamt [Nm] p1511 [C] [7010.8] r1515 <1> p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung STW Abl_strg [6490.7] M_Zusatz 1 Skal r0898 M_Zusatz 2 Skal p1512 [C] 1 = Drehzahlregler Freigabe [2501.7] -2000.0 ... 2000.0 [%] r0898 p1514 [D] (100.0) M_beschl T_glatt M_Zusatz 2 0.00 ...

  • Seite 894: Vdc_Max-Regler Und Vdc_Min-Regler (Pm240)

    Vdc_reg Tn p1251 [D] Vdc_max (Vektorregelung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250 [D] p1252 [D] Vdc-Reg Konfig Vek p1240 [D] Vdc Istw [V] 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0070 r0056 – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor Vdc Regler aktiv Vdc_max Erf Einpeg p1243 [D] p1254...

  • Seite 895: U/F-Steuerung, Übersicht

    Schlupf- Uf Res_dämpf Fangen Vdc_reg Konfig Drehzahlistwert- kompensation Verstärkung p1200 p1280 berechnung p1334, p1335 p1338 [6310.8] [6310.4] [6320] n_reg Sollw Summe [1/min] [6310] r1170 HLG Sollw am Eing [1/min] f_Ausg [Hz] [3001.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] [3060] [3070] f_Ausg glatt [Hz] I_max_reg f_ausg [1/min] [3080] 100 ms...

  • Seite 896: U/F-Kennlinie Und Spannungsanhebung

    Linear U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 U/f Eco-Fakt Istw [%] Eco-Modus r1348 Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 23 Mot f_Bemes [Hz] p1300 [D] (0) Flussstromregelung (FCC) p0310 [D] (0.00) Laststromabhängig U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 r0077 [6300.4] Iq_soll [Aeff] Uf U_soll unabh p1330 [C] U/f FCC f_Start [Hz] Mot f_Bemes [Hz]...

  • Seite 897: Resonanzdämpfung Und Schlupfkompensation (U/F)

    U/f-Resonanzdämpfung U/f-Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) Bremse f_Start p1352 [C] Bremse f_Start <2> f_Res Dämpf -300.00 ... 300.00 [%] (1351[0]) [6300.7] p1351 [D] (0.00) – Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) Schlupfkomp Grenzw Schlupfkomp Skal Iq_ist [Aeff]...

  • Seite 898: Vdc_Max-Regler Und Vdc_Min-Regler (U/F) (Pm240)

    Vdc_reg Tn p1291 [D] Vdc_max (U/f-Steuerung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1290 [D] p1292 [D] Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 3 p1280 [D] (1) Vdc_min Ausg_begr p1293 [D] Vdc Istw [V] ZSW Regelung r0070 r0056 – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1282 Vdc_max Dyn_faktor Vdc_max Erf Einpeg...

  • Seite 899: Drehzahlregelung Konfiguration

    n_reg Konfig p1400 [D] Werkseinstellung Drehzahlregelung Konfiguration Bit-Nr. Bedeutung [6040.2] 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv [6824.4] [6040.6] 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren [6824.6] Reserviert [6040.2] 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv [6824.4] 1 = Freie Tn-Adaption aktiv [6050.6] Reserviert 1 = Momentenvorsteuerung immer aktiv [6060.4] [6826.4] 0 = Momentenvorsteuerung bei n_reg Freigabe...

  • Seite 900: Flussregelung Konfiguration

    Flussreg Konfig p1401 [D] Werkseinstellung Flussregelung Konfiguration Bit-Nr. Bedeutung 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv [6722.5] 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv [6723.6] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6722.5], [6723.6] Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Schnellmagnetisierung [6722.5] 1 = Vorsteuerung Drehzahlbegrenzung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert...

  • Seite 901: Obere/Untere Momentengrenze

    Obere Momentengrenze M_max oben p1522 [C] M_max o ohne Offs [Nm] M_max oben <1> -1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] (1520[0]) r1526 p1520 [D] (0.00) [6640.1] M_max oben Skal p1528 [C] M_max oben Skal (1524[0]) -2000.0 ... 2000.0 [%] p1524 [D] (100.0) Untere Momentengrenze M_max unten p1523 [C]...

  • Seite 902: Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen

    Kippgrenze Skal Mot L_Streu gesamt [mH] 80.0 ... 130.0 [%] Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung r0377 [D] p1553 [D] (100.0) Kp vom Drehzahlregler [6040.5] Tn vom Drehzahlregler [6040.6] [6723.3] U_Ausgang max [Veff] Iq-Kipp 1 = Drehzahlbegrenzungs- Berechnung [6724.4] r0071 regelung aktiv n_grenz pos wirk [1/min] I_Ausg max [Aeff] Stromgrenze r1407.17...

  • Seite 903: Stromregelung, Übersicht

    I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 Vdc Istw [V] U_Ausgang [Veff] Iq_soll [Aeff] r0070 r0072 r0077 M_soll [Nm] Ausst_grd [%] U_soll r0079 r0074 U_Winkel [6020.8] – Iq-Regler I_reg Kp I_reg Tn [6710] Stromsollwertfilter p1715 p1717 U_Ausgang max [Veff] Id_soll [Aeff] r0071 r0075 [6723.4]...

  • Seite 904: Stromsollwertfilter

    ZSW Regelung ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.7] 1 = Vdc_max-Regler aktiv 1 = Frequenz negativ [2526.7] [6220.8] r0056 r0056 Iq_max [6220.8] Isq_max [Aeff] [6640.8] r1536 ZSW Regelung r0056 [2526.7] 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8] r0056 Iq_min [6220.8] Isq_min [Aeff] [6640.8] r1537 M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff]...

  • Seite 905: Iq- Und Id-Regler

    Quer_Entk Skal Quer_Entk UmaxSkal <2> 0.0 ... 200.0 [%] 0.0 ... 200.0 [%] Mot L_Streu gesamt [mH] U_quer_entk [Veff] p1726 [D] (75.0) p1727 [D] (50.0) r0377 [D] r1729 U_soll 1 [6723.1] <1> Flusssollwert ges [%] [6724.1] <2> r1598 <1> [6723.5] <2>...

  • Seite 906: Id-Sollwert (Pmsm, P0300 = 2Xx)

    I_soll T_Glättung 4 ... 10000 [ms] p1616 [D] (40) MotMod Status [6731.3] r1751.0 von Id_Feldschwächung [6724.8] Mot phi_Last opt 0.0 ... 135.0 [°] Id_sollw gesamt [Aeff] p0327 [D] (90.0) r1624 Id_inject [6640.1], [6714.1] Iq_soll [Aeff] Lastwinkelkorrektur [6710.8] r0077 Id_soll Iabs Iq_soll (r1407.2) [6640.5]...

  • Seite 907: Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (Asm, P0300 = 1)

    Mot t_Auferregung 0.000 ... 20.000 [s] Feldschwäch T_gl Feldschw Skal p0346 [D] (0.000) 0 ... 20000 [ms] 80.0 ... 120.0 [%] p1584 [D] (0) p1586 [D] (100.0) ZSW Regelung p1401.0 r0056 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv r0056 [2526.2] p1401 U_Ausgang max [Veff] 1 = Aufmagnetisierung beendet [6723.3] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv...

  • Seite 908: Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (Asm, P0300 = 1)

    Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) p0230 (0) p1800 [D] (4.000) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung Modulat_grd max [%] U_Ausgang max [Veff] r0073 r0071...

  • Seite 909: Feldschwächregler (Pmsm, P0300 = 2Xx)

    Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung Feld_reg Zus_sollw U_reserve dyn Mot I_mag_nenn akt [Aeff] Modulat_grd max [%]...

  • Seite 910: Schnittstelle Zum Power Module (Asm, P0300 = 1)

    Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6723.1] [6799.1] r0070 [8022.1] U_Ausgang [Veff] Zwischenkreisspannung (Vdc) r0072 Ausst_grd [%] [6799.1] r0074 Impulsfreigabe HW [8022.1] U_soll [6799.5] [6300.8] [2701.8] [6714.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf <1> p1740 r0056 r0056 Strommodell [2526.2] Schwingungsdämpfung f_Schlupf [Hz] f_Ausg [Hz]...

  • Seite 911: Schnittstelle Zum Power Module (Pmsm, P0300 = 2Xx)

    Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6724.1] [6799.1] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) U_Ausgang [Veff] [8022.1] Impulsfreigabe HW r0072 Ausst_grd [%] [2701.8] [6799.1] r0074 [8022.1] U_soll [6799.5] [6714.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf r0056 n_ist p1740 [4715.5] r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] r0066...

  • Seite 912: Anzeigesignale

    n_soll vor Filter [1/min] Ausst_grd [%] n_soll glatt [1/min] Ausst_grd glatt [%] [6030.2] r0060 r0074 [6730.4] 100 ms r0020 100 ms r0028 [6731.4] n_ist glatt [1/min] n_ist [1/min] r0021 Id_ist [Aeff] Id_ist glatt [Aeff] [4715.6] r0063 [6714.8] r0076 100 ms n_ist 1/min glatt [1/min] 300 ms r0029...
  • Seite 913 6851 – U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung (p0096 = 1) 6853 – Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) (p0096 = 1) 6854 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (U/f) (p0096 = 1) 6856 – Schnittstelle zum Power Module (p0096 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 914: Vektorregelung, Standard Drive Control (P0096 = 1)

    r0056 Schlupf- Uf Res_dämpf Fangen Vdc_reg Konfig Drehzahlistwert- kompensation Verstärkung berechnung p1200 p1280 p1334, p1335 p1338 [6853.8] [6853.4] [6854] [2526] n_reg Sollw Summe [1/min] [6853] r1170 HLG Sollw am Eing [1/min] f_Ausg [Hz] [6855.1] Hochlaufgeber [3001.8] r1119 r0066 [6856.1] Mot Polpaarz akt r0313 [D] f_Ausg glatt [Hz] I_max_reg f_ausg [1/min]...

  • Seite 915: U/F-Kennlinie Und Spannungsanhebung (P0096 = 1)

    Linear U_Ausgang max [Veff] U_Ausgang max r0071 r0071 Mot U_Bemes p0304 Steu-/Reg-Betr_art 0 ... 23 p1300 [D] (0) Mot f_Bemes p0310 [D] Laststromabhängig Iq_ist [Aeff] [6850.3] [6856.1] r0078 Parabolisch U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 f_soll [6850.2] Mot f_Bemes p0310 [D] R_Ständer akt I_Ausg max [Aeff] p0305²...

  • Seite 916: Resonanzdämpfung Und Schlupfkompensation (U/F) (P0096 = 1)

    U/f-Resonanzdämpfung U/f-Schlupfkompensation Uf Res_dämpf Verst 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) Bremse f_Start p1352 [C] Bremse f_Start f_Res Dämpf <2> -300.00 ... 300.00 [%] (1351[0]) [6850.7] – p1351 [D] (0.00) Uf Res_dämpf T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) Schlupfkomp Skal Schlupfkomp Grenzw Iq_ist [Aeff]...

  • Seite 917: Vdc_Max-Regler Und Vdc_Min-Regler (U/F) (P0096 = 1)

    Vdc_reg Tn p1291 [D] Vdc_max (U/f-Steuerung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1290 [D] p1292 [D] Vdc_reg Konfig U/f 0 ... 1 p1280 [D] (1) Vdc Istw [V] ZSW Regelung r0070 r0056 [6856.1] – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] Vdc_max Dyn_faktor r1282 p1283 [D] Vdc_max Erf Einpeg...

  • Seite 918: Schnittstelle Zum Power Module (P0096 = 1)

    Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6854.1] Zwischenkreisspannung (Vdc) [6799.1] r0070 [8022.1] U_Ausgang [Veff] Ausst_grd [%] Impulsfreigabe HW r0072 r0074 [6799.1] [6799.5] [8022.1] U_soll [6850.8] U_Winkel ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.2] f_Ausg [Hz] r0066 [6850.8] ZSW Regelung r0056 Vorzeichen + oder - r0056 R_Ständer akt...
  • Seite 919 6839 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 6841 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 6842 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 920: Vektorregelung, Dynamic Drive Control (P0096 = 2)

    n_vorsteuer [6821.1] M_Zusatz 1 Kp-Adaption Tn-Adaption p1511 [C] n_reg SL Kp n_reg SL Tn n_reg Sollw Summe [1/min] Mot Trägheitsverh p1470 p1472 r1170 p0342 Für Kp- M_Zusatz 1 Skal [3001.8] Mot M_Trägheit Adaption p1512 [C] p0341 a_vorst Skal p1496 M_Zusatz 2 Skal n_soll_filt 1 T p1514 M_Zusatz gesamt...

  • Seite 921: Stromregelung, Übersicht (P0096 = 2)

    I_reg Kp I_reg Tn p1715 p1717 Vdc Istw [V] U_Ausgang [Veff] Iq_soll [Aeff] r0070 r0072 r0077 M_soll [Nm] Ausst_grd [%] U_soll r0079 r0074 U_Winkel [6820.8] – Iq-Regler I_reg Kp I_reg Tn [6832] Stromsollwertfilter p1715 p1717 Id_soll [Aeff] U_Ausgang max [Veff] r0071 r0075 –...

  • Seite 922: Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell (P0096 = 2)

    ZSW Regelung r0056 M_Trägh ges skal [kgm²] [2526.6] r0056 r1493 [6823.8] Berechnetes Beschleunigungsmoment [6826.1] Beschleunigungsberechnung ZSW n_reg n_soll vor Filter [1/min] r1407 r0060 r1407 [6799.1] n_R n_ist T_g SL [2522.3] 0.00 ... 32000.00 [ms] a_vorst Skal p1452 [D] (10.00) 0.0 ... 10000.0 [%] n_soll_filt 1 T p1496 [D] (0.0) 0.00 ...

  • Seite 923: Trägheitsmomentschätzer (P0096 = 2)

    n_reg Konfig p1400 [D] Mot M_Trägheit p0341 [D] 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv Mot Trägheitsverh M_Trägh ges skal [kgm²] p0342 [D] r1493 [6822.4] ZSW n_reg r1407 a_vorst Skal p1496 [D] r1407 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen J_schätzer t J p1561 [D] nur bei Initialisierung J_schätz Konfig...

  • Seite 924: Drehzahlregler Mit Kp_N-/Tn_N-Adaption (P0096 = 2)

    n_ist [1/min] r0063 n_reg Tn n ob Skal n_reg SL Kp n_reg SL Tn 0.0 ... 200000.0 [%] 0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms] p1463 [D] (100.0) p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0) <1> Kp_n_basic [6824.8] Tn_n_basic Zur Kp-/Tn-Adaption Tn_n_adapt Tn_n_basic [6824.1]...

  • Seite 925: Momentensollwert (P0096 = 2)

    M_Zusatz 1 <5> M_Zusatz gesamt [Nm] p1511 [C] [7010.8] r1515 <1> p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung STW Abl_strg [6490.7] M_Zusatz 1 Skal r0898 M_Zusatz 2 Skal p1512 [C] 1 = Drehzahlregler Freigabe [2501.7] -2000.0 ... 2000.0 [%] r0898 p1514 [D] (100.0) M_beschl T_glatt M_Zusatz 2 0.00 ...

  • Seite 926: Vdc_Max-Regler Und Vdc_Min-Regler (P0096 = 2)

    Vdc_reg Tn p1251 [D] Vdc_max (Vektorregelung) Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250 [D] p1252 [D] Vdc-Reg Konfig Vek p1240 [D] Vdc Istw [V] 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0070 r0056 – r0056 [2526.2] Berechnung Einschaltpegel Vdc_max Ein_peg [V] r1242 Vdc_max Dyn_faktor Vdc Regler aktiv Vdc_max Erf Einpeg p1243 [D] p1254...

  • Seite 927: Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen (P0096 = 2)

    Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [D] Kp vom Drehzahlregler [6824.5] Tn vom Drehzahlregler [6824.6] U_Ausgang max [Veff] [6838.4] Iq-Kipp 1 = Drehzahlbegrenzungs- [6839.4] Berechnung r0071 regelung aktiv n_grenz pos wirk [1/min] I_Ausg max [Aeff] Stromgrenze r1407.17 [3050.8] r1084 r0067 p0640 [D] [2522.3]...

  • Seite 928: Stromsollwertfilter (P0096 = 2)

    ZSW Regelung ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.7] 1 = Vdc_max-Regler aktiv 1 = Frequenz negativ [2526.7] [6827.8] r0056 r0056 Iq_max [6827.8] Isq_max [Aeff] [6828.8] r1536 ZSW Regelung r0056 [2526.7] 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6827.8] r0056 Iq_min [6827.8] Isq_min [Aeff] [6828.8] r1537 M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff]...

  • Seite 929: Iq- Und Id-Regler (P0096 = 2)

    Mot L_Streu gesamt [mH] r0377 [D] Flusssollwert ges [%] <1> [6838.5] U_soll 1 [6838.1] <1> r1598 <2> [6839.8] [6839.1] <2> Vorsteuerung, Entkopplung und Begrenzung U_max 1 <1> [6838.3] [6839.3] <2> ZSW Regelung r0056 Isq_reg_vorst Skal 0.0 ... 200.0 [%] ZSW I_reg r0056 [2526.2] p1703 [D] (60.0)

  • Seite 930: Id-Sollwert (Pmsm, P0300 = 2Xx, P0096 = 2)

    I_soll T_Glättung 4 ... 10000 [ms] p1616 [D] (40) MotMod Status [6842.3] r1751.0 von Id_Feldschwächung [6839.8] Mot phi_Last opt 0.0 ... 135.0 [°] Id_sollw gesamt [Aeff] p0327 [D] (90.0) r1624 Id_inject [6828.1], [6834.1] Iq_soll [Aeff] Lastwinkelkorrektur [6832.8] r0077 Id_soll Iabs Iq_soll (r1407.2) [6828.5]...

  • Seite 931: Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (Asm, P0300 = 1, P0096 = 2)

    Mot t_Auferregung 0.000 ... 20.000 [s] p0346 [D] (0.000) ZSW Regelung p1401.0 r0056 1 = Flusssollwert Sanftanlauf aktiv r0056 [2526.2] p1401 U_Ausgang max [Veff] 1 = Aufmagnetisierung beendet [6838.4] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv r0071 Schnellmagnetisierung aktiv p1401.6 ZSW Regelung 1 = Schnellmagnetisierung [6838.8] Flusssollw r0056...

  • Seite 932: Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (Asm, P0300 = 1, P0096 = 2)

    Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) p0230 (0) p1800 [D] (4.000) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung Modulat_grd max [%] U_Ausgang max [Veff] r0073 r0071...

  • Seite 933: Feldschwächregler (Pmsm, P0300 = 2Xx, P0096 = 2)

    Antr Filtertyp mot Pulsfrequenz Sollw Modulator Modus Aussteuergrad max 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%] p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0) <1> <1> Berechnung max. Aussteuerung Feld_reg Zus_sollw U_reserve dyn Mot I_mag_nenn akt [Aeff] Modulat_grd max [%]...

  • Seite 934: Schnittstelle Zum Power Module (Asm, P0300 = 1, P0096 = 2)

    Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6838.1] [6799.1] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) [8022.1] U_Ausgang [Veff] Ausst_grd [%] Impulsfreigabe HW r0072 r0074 [6799.1] [6799.5] [8022.1] U_soll [6834.8] U_Winkel [6834.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf p1740 r0056 r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] f_Schlupf [Hz] r0066 r0065...

  • Seite 935: Schnittstelle Zum Power Module (Pmsm, P0300 = 2Xx, P0096 = 2)

    Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6839.1] [6799.1] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) [8022.1] Impulsfreigabe HW U_Ausgang [Veff] Ausst_grd [%] r0072 r0074 [6799.1] [6799.5] U_soll [8022.1] [6834.8] U_Winkel [6834.8] ZSW Regelung Verst Res_dämpf r0056 p1740 r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] r0066 [6799.1] Vorsteuerdrehzahl...

  • Seite 936: Technologiefunktionen

    3 Funktionspläne 3.21 Technologiefunktionen 3.21 Technologiefunktionen Funktionspläne 7010 – Reibkennlinie 7017 – Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 937 Reibkennlinie Record Reib ZSW r3840 Reib Rec t_HL/RL r3840 0.000 ... 999999.000 [s] p3846 [D] (10.000) Reibkennlinie Record aktiviert Reib Rec t_Warm 0.000 ... 3600.000 [s] r3840.1 p3847 [D] (0.000) Reibkennlinie Record beendet r3840.2 [3080.7] Reibkennlinie Record abgebrochen Antrieb EIN von Ablaufsteuerung Reib Rec Akt r3840.3 0 ...
  • Seite 938 <1> <2> I_ist Betrag [Aeff] Mot t_Entregung DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start Stromistwerte 0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min] [6714] r0068[0..1] p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00) n_ist Impulslöschung...

  • Seite 939: Freie Funktionsbausteine

    7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 7260 – LIM 0 ... 1 7262 – PT1 0 ... 1 7264 – INT 0, DIF 0 7270 – LVM 0 ... 1 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 940 Ablaufgruppe Abl_gr Abtastzeit [ms] r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms r20001[0..9] Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST Speicher-Funktionsbausteine...
  • Seite 941 AND (AND-Funktionsbausteine) AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingänge AND 2 Eingänge p20030 p20038 AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q r20031 r20039 AND 0 Abl_folge AND 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 942 OR (OR-Funktionsbausteine) OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingänge OR 2 Eingänge p20046 p20054 OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q r20047 r20055 OR 0 Abl_folge OR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 943 XOR (XOR-Funktionsbausteine) XOR 0 XOR 2 XOR 0 Abl_gruppe XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20064 (9999) p20072 (9999) XOR 0 Eingänge XOR 2 Eingänge p20062 p20070 XOR 0 Ausgang Q XOR 2 Ausgang Q r20063 r20071 XOR 0 Abl_folge XOR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 944 NOT (Invertierer) NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20080 (9999) p20092 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 3 Eingang I p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang r20079 r20091 NOT 0 Abl_folge...
  • Seite 945 ADD (Addierer) SUB (Subtrahierer) ADD 0 ADD 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20096 (9999) SUB 0 ADD 0 Eingänge p20094 SUB 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 ADD 0 Ausgang Y p20104 (9999) r20095 SUB 0 Eingänge p20102 SUB 0 Differenz Y X1 - X2 r20103 ADD 0 Abl_folge...
  • Seite 946 MUL (Multiplizierer) DIV (Dividierer) MUL 0 DIV 0 MUL 0 Abl_gruppe DIV 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 5 ... 9999 p20112 (9999) p20121 (9999) MUL 0 Eingänge DIV 0 Eingänge DIV 0 Quotient p20110 p20118 r20119 DIV 0 Quotient MUL 0 Produkt Y DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20111...
  • Seite 947 AVA (Absolutwertbildner) AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Ausgang Y AVA 0 Eingang X r20129 p20128 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ...
  • Seite 948 NCM (Numerischer Vergleicher) NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge X1 > X2 > r20313 NCM 0 Ausgang QU p20312 X1 = X2 r20314 NCM 0 Ausgang QE X1 < X2 < r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ...
  • Seite 949 PLI (Skalierung Polygonzug) <1> PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) PLI 0 X-Koordinate A18/B18 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) A19/B19 PLI 0 Eingang X p20372 PLI 0 Ausgang Y PLI 0 r20373 A0/B0...
  • Seite 950 MFP (Impulsbildner) PCL (Impulsverkürzer) MFP 0 MFP 2 PCL 0 MFP 0 Abl_gruppe MFP 0 Imp_dauer ms MFP 2 Abl_gruppe MFP 2 Imp_dauer ms PCL 0 Abl_gruppe PCL 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ...
  • Seite 951 PDE (Einschaltverzögerer) PDE 0 PDE 2 PDE 0 Abl_gruppe PDE 0 t_Ver ms PDE 2 Abl_gruppe PDE 2 t_Ver ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00) PDE 0 Eing_imp I PDE 2 Eing_imp I p20158...
  • Seite 952 PDF (Ausschaltverzögerer) PDF 0 PDF 2 PDF 0 Abl_gruppe PDF 0 t_Verl ms PDF 2 Abl_gruppe PDF 2 t_Verl ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00) PDF 0 Eing_imp I PDF 2 Eing_imp I p20168...
  • Seite 953 PST (Impulsverlängerer) PST 0 PST 0 Abl_gruppe PST 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20181 (9999) p20179 (0.00) PST 0 Eingänge p20178 Eingangsimpuls PST 0 Ausgang Q r20180 Rücksetzeingang PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe PST 1 Imp_dauer ms...
  • Seite 954 RSR (RS-Flip-Flop) DFR (D-Flip-Flop) RSR 0 Abl_gruppe DFR 0 Abl_gruppe RSR 0 DFR 0 1 ... 9999 1 ... 9999 p20191 (9999) p20201 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 RSR 0 Eingänge DFR 0 Ausgang Q Triggereingang RSR 0 Ausgang Q p20188 D-Eingang r20199...
  • Seite 955 BSW (Binär-Umschalter) NSW (Numerischer Umschalter) BSW 0 NSW 0 BSW 0 Abl_gruppe BSW 0 Abl_folge NSW 0 Abl_gruppe NSW 0 Abl_folge 1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000 p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610) BSW 0 Eingänge NSW 0 Eingänge p20208...
  • Seite 956 LIM (Begrenzer) LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 QU LIM 0 Ob Grenz LU LIM 0 Eingang X -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20232 p20228 LIM 0 Ausgang Y p20229 (0.0000) r20231 LIM 0 QL LIM 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ...
  • Seite 957 PT1 (Glättungsglied) PT1 0 PT1 1 PT1 0 T_glatt ms PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe PT1 0 Abl_folge PT1 1 Abl_gruppe PT1 1 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 5 ...
  • Seite 958 INT (Integrator) INT 0 INT 0 Abl_gruppe INT 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20264 (9999) p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 QU INT 0 Ob Grenz LU INT 0 Eingänge r20262 -340.28235E36 ...
  • Seite 959 LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) p20276 (0.0000) LVM 0 Grenze L LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Grenze L LVM 1 Hysterese HY -340.28235E36 ...

  • Seite 960: Technologieregler

    3 Funktionspläne 3.23 Technologieregler 3.23 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 961 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) 0 ... 15 Tec_reg Ausw Bit 0 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 p2220 [C] [7951] r2229 Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 1 p2201 [D] (10.00) p2221 [C] [7951]...
  • Seite 962 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW [7950] r2225 r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] [7950] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1...

  • Seite 963: Motorpotenziometer

    Tec_reg Mop Konfig p2230 [D] (0000 0100 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Nichtflüchtige Speicherung aktiv Nichtflüchtige Speicherung deaktiviert.

  • Seite 964: Regelung

    Tec_reg Integr anh Tec_reg Ausg Skal p2252 r0056 p2286 [C] <3> p2296 [C] Tec_reg Ausg Skal r0056 (56.13) (2295[0]) -100.00 ... 100.00 [%] Tec_reg Begr Freig p2295 (100.00) Tec_reg Schw_Ausbl p2290 [C] p2339 Tec_reg Soll n HLG [%] Tec_reg Reg_dif [%] Tec_reg Soll1 Skal Tec_reg Zustand r2260...
  • Seite 965 8016 – Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen 8017 – Motortemperaturmodell 1 (I2t) 8018 – Motortemperaturmodell 2 8019 – Motortemperaturmodell 3 8021 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8022 – Überwachungsfunktionen 1 8023 – Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 966: Signale Und Überwachungsfunktionen

    n_ist [1/min] n_ist glatt Meld [1/min] r0063 r2169 [4715.7] n_reg Sollw Summe [1/min] n_max r1170 [3080] n_reg n_soll [1/min] r1438 [6031] [8011] Drehzahlmeldungen 2 M_soll [Nm] r0079 [8010] Drehzahlmeldungen 1 [6060] M_max oben wirk [Nm] Grenzwertmelder r1538 [6640] M_max unten wirk [Nm] r1539 [6640] Motor blockiert...

  • Seite 967: Drehzahlmeldungen 1

    n_grenz pos wirk [1/min] F07901 "Motor Überdrehzahl" r1084 Von Sollwertbegrenzung [3050.8] r1087 n_grenz neg wirk [1/min] ZSW Überw 1 n_ist [1/min] r2197 r0063 r2197 [2534.3] [6799.4] |n_ist| > n_max n_schwellwert 3 n_ist_filt T 0.00 ... 210000.00 [1/min] 0 ... 1000000 [ms] p2161 [D] (5.00) p2153 [D] (0) Hyst n_ist>n_max...

  • Seite 968: Drehzahlmeldungen 2

    ZSW Überw 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 r2169 [8010.2] r2197 [2534.3] n_ist • 0 <1> n_Hysterese 3 0.00 ... 300.00 [1/min] n_soll für Meldung p2150 [D] (2.00) ZSW Überwach 2 p2151 [C] r2198 (1170[0]) r2198 [2536.3] n_schwellwert 3 [3080.8] n_soll >...

  • Seite 969: Drehmomentmeldungen, Motor Blockiert/Gekippt

    Blockiererkennung oder Blockierüberwachung (nicht bei Drehmomentregelung) Drehmomentmeldungen (nicht bei U/f-Steuerung) STW n_reg M_ausn t_Aus p1545 r1406 0.0 ... 1000.0 [ms] 1 = Fahren auf Festanschlag Steu-/Reg-Betr_art p2195 [D] (800.0) [2520.7] r1406 p1300 ZSW Überw 3 Mot Block Frei neg Mot block t_Ver r2199 p2144 [C] p2177...

  • Seite 970: Lastüberwachung

    p2149.1 A07926 "Hüllkurve Parameter ungültig" M_ist_filt T <2> 0 ... 1000000 [ms] p3233 [D] (100) M [Nm] M_ist [Nm] r0080 [6799.8] M_schwelle 3 oben 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2189 [D] (10000000.00) M_schwelle 3 unten 0.00 ... 20000000.00 [Nm] Lastüberw Konfig Lastüberw Reaktion p2190 [D] (0.00) 0 ...

  • Seite 971: Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen

    Mot Temp_sensor Mot_temp [°C] p0600 [8017.1] r0035 Mot_temp_sens Typ von Motortemperaturmodell 2 0 ... 6 [8018.8] Thermische Überwachung Motor p0601 [D] (0) von Geber 1 [4704.8] Mod 1/2/Sens SchT Mot Temp Reakt von Motor Module/CU-Klemmen p0605 p0610 0 = Kein Sensor [2201.3] PTC Warnung und Zeitstufe von CU-D-Sub...

  • Seite 972: Motortemperaturmodell 1 (I2T)

    1 = Motortemperaturmodell 1 Erweiterungen aktivieren p0612.8 I2t Störschw p0615 Störschw p5391 1 = Motortemperaturmodell 1 (I2t) aktivieren Mot Temp Reakt p0612.0 (0) p0610 <5> Mot I_Bemes p0305 I_ist Betrag [Aeff] <6> Motortemperaturmodell 1 (I2t) r0068 Modell [8016.6] nicht geglättet Mot_temp [°C] Nur für: [8016.4]...

  • Seite 973: Motortemperaturmodell 2

    1 = Motortemperaturmodell 2 1 = Motortemperaturmodell 2 aktivieren Erweiterungen aktivieren p0612.1 (1) p0612.9 (1) Nenn-Übertemperaturen Motor Berechnete Motortemperaturen Mot T_Umgebung Mod T_Umgebung [°C] r0630 [D] p0625 Motortemperaturmodell 2 (Thermisches 3-Massen-Modell) Mot T_Über Eisen Mod T_Ständer [°C] r0631 [D] p0626 [8016.1] Mot T_Über Ständer Mod T_Wicklung [°C]...

  • Seite 974: Motortemperaturmodell 3

    Mot Temp Reakt 1 = Motortemperaturmodell 3 aktivieren Mod T_Wicklung [°C] Störschw Abb p5391 [°C] r0632 [D] r5399 [D] p0610 p0612.2 (0) <1> <2> Schwellwert für F07011 Motortemperaturmodell 3 [8016.6] I_ist Betrag [Aeff] Mod T_Ständer [°C] r0068 r0631 [D] Nur für: nicht geglättet Permanentmagneterregter Synchronmotor Warnschw Abb p5390 [°C]...

  • Seite 975: Thermische Überwachung Leistungsteil

    Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil ZSW Stör/Warn 2 Maximal-Temperatur Leistungsteil r2135 T_max-Kühlkörper r2135 [2548.2] 1 = Störung Thermische Überlast Leistungsteil Temperatur-Messung Störungen "Leistungsteil:" F30004 "Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter" F30024 "Übertemperatur Thermisches Modell" F30025 "Übertemperatur Chip" F30035 "Übertemperatur Zuluft" Pulsfrequenz Sollw LT Temperaturen [°C] 2.000 ...

  • Seite 976: Überwachungsfunktionen 1

    n_min p1080 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 [8010.2] r2169 r2197.0 [2534.2] r0053 1 = |n_ist| ” n_min p1080 r0053.2 n_Hysterese 3 [2511.6] HLG Sollw am Eing [1/min] p2150 r2197 [3050.8] r1119 r2197.4 [2534.2] – r0053 1 = |n_ist| • n_soll n_still n_schw r0053.6 Impulslösch t_Ver...

  • Seite 977: Überwachungsfunktionen 2

    n_schwellwert 5 p2157 Verz n Vergl n_5 p2158 n_ist glatt Meld [1/min] r2198 [8010.2] r2169 r2198.0 [2536.2] 1 = |n_ist| ” p2157 n_schwellwert 5 p2157 Verz n Vergl n_5 n_Hysterese 3 p2158 p2150 r2198 r2198.1 [2536.2] 1 = |n_ist| > p2157 n_schwellwert 6 p2159 Verz n Vergl n_6...

  • Seite 978: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.25 Diagnose 3.25 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 979 Fxxxxx Fyyyyy r0945 r0949 r0948 r2109 t_System relativ Störfälle Anz Code Wert kommt geht Fzzzzz 0 ... 4294967295 [ms] 0 ... 65535 Störungen p0969 (0) p0952 (0) [8060] Störpuffer Axxxxx r2122 r2124 r2123 r2125 Ayyyyy Warnungen Zähler Azzzzz Code Wert kommt geht 0 ...

  • Seite 980: Störpuffer

    LED "RDY" [= rot bei Störung] Störcode akt Störwert akt Kompo_nr akt r2131 r3131 r3132 1 ms t_System relativ 0 = "Keine Störung liegt an" <2> 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Diagnose- Störzeit Störzeit Komponente attribute Zähler 32 Bit Störcode Störwert "gekommen"...

  • Seite 981: Warnpuffer

    Aktueller Warncode r2132 <1> 0 = "Keine Warnung liegt an" Diagnose- Warncode Warnwert Warnzeit Warnzeit Komponente attribute "gekommen" "behoben" Warnung Warnung Betriebszeit [8060.1] Warnzeiten Zähler 16 Bit 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam Warnung kommt Warnungen Warnung 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms] r2122[0]...

  • Seite 982: Störungen/Warnungen Triggerwort (R2129)

    F/A Triggerauswahl 0 ... 65535 p2128 (0) F/A Triggerwort r2129 Stör-/Warntriggerwort 0. Meldung steht an r2129 r2129.0 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger Diagnose Funktionsplan...

  • Seite 983: Störungen/Warnungen Konfiguration

    <1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in dem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. DCBRK = DC Brake (Gleichstrombremsung) Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.

  • Seite 984: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.26 Datensätze 3.26 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 985 Beispiel: Befehlsdatensatz umschalten CDS0 --> CDS1 BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1" CDS0 angewählt CDS1 angewählt r0836.0 = 0 r0836.0 = 1 Quell-Befehlsdatensatz Ziel-Befehlsdatensatz Kopiervorgang starten p0809[0] (0) p0809[1] (1) p0809[2] (0) CDS0 wirksam CDS1 wirksam r0050.0 = 0 r0050.0 = 1 CDS angewählt r0836...
  • Seite 986 DDS (Drive Data Set) p0187[D] (Geb 1 EDS Nummer) p0188[D] (Geb 2 EDS Nummer) DDS kopieren Quelle DDS kopieren Ziel DDS kopieren Start p0819[0] (0) p0819[1] (1) p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 EDS (Encoder Data Set) DDS Anzahl Wahl DDS Bit 0 r0837 1 ...
  • Seite 987 DDS Anzahl 1 ... 4 p0180 (1) Zuordnung Geberdatensatz Wahl DDS Bit 0 DDS (Drive Data Set) p0820 [C] <1> p0187[D] (Geb 1 EDS Nummer) Wahl DDS Bit 1 Geberdatensatz für Geber 1 p0821 [C] p0188[D] (Geb 2 EDS Nummer) p0400[E] …...

  • Seite 989: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen 1002 SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 990: Anzeige Von Störungen Und Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandsbit ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 991 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahl- und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb “trudelt” aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 992 Die Störreaktion GEBER wirkt abhängig von der Einstellung in p0491. Impulssperre Werkseinstellung: (p0491) p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung: Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 993: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 994 Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 995 Die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Störung oder Warnung können über Parametrierung geändert werden. Literatur: /BA13/ SINAMICS G120 Betriebsanleitung, Frequenzumrichter mit den Control Units CU250S-2 (Vektor), Kapitel "Warnungen, Störungen und Systemmeldungen" Die "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 1002) liefert Informationen bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung.
  • Seite 996 Die Temperatur in der Komponente hat die zulässige Höchstgrenze überschritten. Umgebungstemperatur/Schaltschrankbelüftung überprüfen. Erdschluss/Phasenschluss erkannt (7) 9006 Es wurde ein Erdschluss/Phasenschluss in den Leistungsleitungen oder in den Motorwicklungen erkannt. Leistungsleitungen (Anschluss) überprüfen. Motor überprüfen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 997 Zulässigkeit prüfen (Filtertyp, Einspeisung, Schwellen). Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen 900F Bereichs (16) Ein über den Eingangsbereich (Digital/Analog/Temperatur) eingelesener Messwert/Signalzustand hat einen unzulässigen Wert/Zustand angenommen. Betroffenes Signal ermitteln und überprüfen. Eingestellte Schwellen überprüfen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 998: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Gibt die standardmäßige Reaktion im Fehlerfall an. Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob die standardmäßige Störreaktion änderbar ist und welche Störreaktionen über Parameter einstellbar sind (p2100, p2101). Hinweis Siehe Tabelle "Störreaktionen" (Seite 991) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 999: Quittierung: Standardmäßige Quittierung (Einstellbare Quittierung)

    Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für diese anstehende Störung oder Warnung. WARNUNG Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 1000 Motorregelung eingreift. 34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM) 35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F) 35200 35999 Terminal Module 31 (TM31) 36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module 37000 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 1000 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...
  • Seite 1001 Bereich 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 1001 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

  • Seite 1002: Floatingpoint Ausnahme

    Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 1002 Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890...

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