Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 90

Kommunikation über EtherNet/IP
4.5 Unterstützte Objekte
Wert in p1300
0
1
2
3
4
5
6
7
19
20
22
Siemens Drive Object, Instance Number: 32C hex
Unterstützte Dienste
Klasse
• Get Attribute single
Tabelle 4- 15 Class Attribute
Nr.
1
2
3
Tabelle 4- 16 Instance Attribute
Nr.
2
3 ...
18
19
20 ...
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
90
U/f mit linearer Charakteristik
U/f mit linearer Charakteristik und FCC
U/f mit parabolischer Charakteristik
U/f mit parametrierbarer Charakteristik
U/f mit linearer Charakteristik und ECO
U/f für frequenzgenauen Antrieb (Textilbereich)
U/f für frequenzgenauen Antrieb und FCC
U/f für parabolische Charakteristik und ECO
U/f mit unabhängigem Spannungssollwert
Drehzahlregelung (geberlos)
Drehmomentregelung (geberlos)
Dienst Typ Name
get UINT16 Revision
get UINT16 Max Instance
get UINT16 Num of Instances
Dienst Name
set, get Commisioning state
get STW1
get Main setpoint
get ZSW1
get Actual Frequency
set, get Ramp Up Time
set, get Ramp Down Time
set, get Current Limit
set, get Frequency MAX Limit
set, get Frequency MIN Limit
set, get OFF3 Ramp Down Time p1135[0] AUS3 Rücklaufzeit
set, get PID Enable
set, get PID Filter Time Constant p2265 Technologieregler Istwertfilter Zeitkonstante
Ethernet/IP Motor-Datenobjekt
1 Open loop speed (Frequency)
0 Vendor specific mode
0 Vendor specific mode
0 Vendor specific mode
0 Vendor specific mode
0 Vendor specific mode
0 Vendor specific mode
0 Vendor specific mode
0 Vendor specific mode
2 Closed loop speed control
3 Torque control
Instanz
• Get Attribute single
• Set Attribute single
Wert / Erläuterung
p0010 Inbetriebnahme Parameterfilter
STW1 Zugriff bitweise:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
Hauptsollwert
ZSW1Zugriff bitweise:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
Hauptistwert (Istfrequenz)
p1120[0] Hochlaufgeber Hochlaufzeit
p1121[0] Hochlaufgeber Rücklaufzeit
p0640[0] Stromgrenze
p1082[0] Maximaldrehzahl
p1080[0] Minimaldrehzahl
p2200[0] Technologieregler Freigabe
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
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