Freie Objekte - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

6.6.2

Freie Objekte

Über Empfangs- und Sende-Doppelwörter können Sie beliebige Prozessdatenobjekte des
Empfangs- und Sendepuffers verschalten.
● Normierung bei Prozentwerten:
– 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙100 %
– 32 Bit (Doppelwort) 4000000 hex ≙100 %
● Normierung bei einheitsbezogenen Werten:
– 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙ Wert des entsprechenden Bezugsparameters bei p200x
– 32 Bit (Doppelwort) 4000000 hex ≙ Wert des entsprechenden Bezugsparameters bei
Beispiel:
– Bei Temperaturwerten: 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙ p2006
– Bei Temperaturwerten: 32 Bit (Doppelwort): 4000000 hex ≙ p2006
In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im
Umrichter zugeordnet sind. Die Zuordnung gilt für den Fall, dass über SDO auf ein Objekt
zugegriffen werden soll, das in kein PDO gemappt ist.
OV-Index (hex) Beschreibung
5800 ... 580F 16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5810 ... 581F 16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5820 ... 5827 8 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
5830 ... 5837 8 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
p200x
Kommunikation über CANopen
Datentyp Voreinstel-
pro PZD lung
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
6.6 Objektverzeichnisse
schreib-/ SINAMICS-
Lesbar Parameter
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
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