Parameter Azyklisch Lesen Und Schreiben Über Fc 16 - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

5.4.6 Parameter azyklisch lesen und schreiben über FC 16
Über den FC 16 können mit einem Request bis zu 122 Register direkt hintereinander
schreiben, während Sie bei Write Single Register (FC 06) für jedes Register die Header-
Daten einzeln schreiben müssen.
Header
Im Header geben Sie neben der Slave-Adresse die Übertragungsart, die Startadresse und
die Anzahl der folgenden Register an.
Nutzdaten
In den Nutzdaten steuern Sie über das Register 40601 den Zugriff.
Im Register 40602 legen Sie den azyklischen Zugriff sowie die Länge der Auftragsdaten fest.
Register 40603 enthält die Request-Referenz - sie wird vom Anwender festgelegt - und die
Zugriffsart - Lesen oder schreiben.
Ab Register 40603 gleicht der Auftrag der azyklischen Kommunikation über Datensatz 47
nach PROFIdrive.
Register 40604 enthält die Nummer des Drive Objects (bei der CU230P-2 immer 1) und die
Anzahl der Parameter, die ausgelesen, bzw. geschrieben werden.
Register 40605 enthält das Attribut, über das Sie steuern, ob Sie den Parameterwert oder
die Attribute des Parameters auslesen. In Anzahl der Elemente geben Sie an, wie viele
Indices gelesen werden.
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Azyklische Kommunikation (Seite 40).
Kommunikation über RS485
5.4 Kommunikation über Modbus RTU
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