Netzwerkmanagement (Nmt-Service); Canopen Zustandsdiagramm - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Kommunikation über CANopen

6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service)

6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service)
Das Netzwerkmanagement (NMT) ist knotenorientiert und folgt einer Master-Slave-
Topologie.
Ein Knoten ist ein Master oder ein Slave.
Der Umrichter ist ein NMT-Slave und kann folgende Zustände einnehmen:
● Boot-up Service
● Node Control Service COB-ID = 0 (siehe CANopen-Zustandsdiagramm)
Der Übergang zwischen zwei Zuständen erfolgt über NMT-Services. Details zu den
NMT-Services:
CiA 301 (Application Layer and Communication Profile
cia.org/index.php?id=specifications).
● Error Control Service COB-ID = 700 hex + Node-ID

CANopen Zustandsdiagramm

162
COB-ID = 700 hex + Node-ID
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
(http://www.can-
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