Seite 3 Änderungshistorie G120, G120C, G120D und SIMATIC Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ET 200pro FC-2 ___________________ SINAMICS Einleitung ___________________ Beschreibung SINAMICS G120 Safety Integrated - SINAMICS ___________________ G110M, G120, G120C, G120D und Installieren SIMATIC ET 200pro FC-2 ___________________ Inbetriebnehmen Funktionshandbuch ___________________ Betrieb ___________________...
Seite 4: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5: Änderungshistorie
Änderungshistorie Wesentliche Änderungen gegenüber dem Handbuch Ausgabe 04/2014 Neue Funktionen in Firmware V4.7 SP3 im Kapitel Power Module PM240-2 FSD und FSE mit integrierter Ba- Übersicht (Seite 57) sisfunktion STO (SIL 3 und PL e) über Klemmen. Verdrahtungsbeispiele nach SIL 3 und PL e (Seite 76) Inbetriebnehmen (Seite 89) Systemeigenschaften (Seite 355)
Seite 6 Änderungshistorie Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Änderungshistorie ........................... 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................... 13 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................... 13 Industrial Security ........................14 Einleitung .............................. 15 Über dieses Handbuch ......................15 Wegweiser durch das Handbuch .................... 18 Beschreibung ............................21 Über dieses Kapitel ......................... 21 Basisfunktionen und erweiterte Funktionen ................21 Schnittstellen zur Anwahl der Sicherheitsfunktionen ..............
Seite 8 Übersicht ..........................84 4.5.2 Sicheren Ausgang beim SINAMICS G120D anschließen ............. 85 4.5.3 Sicheren Ausgang beim SINAMICS G120 anschließen ............86 Motorhaltebremse am Safe Brake Relay anschließen ............87 Inbetriebnehmen ........................... 89 Über dieses Kapitel ........................ 89 Leitfaden zur Inbetriebnahme ....................90 PROFIsafe in der übergeordneten Steuerung konfigurieren ..........
Seite 9 Inhaltsverzeichnis 5.8.2.2 Filter für sichere Eingänge einstellen ..................143 5.8.2.3 Signal zum fehlersicheren Quittieren verschalten ..............149 5.8.3 STO über Klemmen des Power Modules PM240-2 einstellen ..........151 5.8.4 Sicheren Ausgang einstellen ....................154 5.8.4.1 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ..............154 5.8.4.2 Ausgangssignal und Testmodus einstellen ................
Seite 10 Liste der Warnungen und Störungen ................... 308 Instandsetzen ............................321 Über dieses Kapitel ......................321 Betriebssicherheit aufrechterhalten ..................322 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen ....... 323 7.3.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten ............324 7.3.2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion ..........325 7.3.3...
Seite 11 Inhaltsverzeichnis 7.4.2 Umrichter tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion ..........333 7.4.3 Umrichter tauschen ohne Datensicherung ................338 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen ..........339 7.5.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten ............. 340 7.5.2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion ..........341 7.5.3 Control Unit tauschen ohne Datensicherung ................
Seite 12 Inhaltsverzeichnis A.4.2.2 Harmonisierte Europanormen ....................411 A.4.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen ..........413 A.4.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (Nachfolger von EN 954-1) ............... 414 A.4.2.5 EN 62061 ..........................415 A.4.2.6 Normenreihe IEC 61508 (VDE 0803) .................. 417 A.4.2.7 Risikoanalyse/-beurteilung ....................418 A.4.2.8 Risikominderung ........................
Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware-Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung...
Seite 14: Industrial Security
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 15: Einleitung
Einleitung Über dieses Handbuch Wer benötigt dieses Handbuch und warum? Dieses Handbuch beschreibt antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen in Umrichtern für Anwendungen mit variabler Drehzahl. Das Handbuch richtet sich schwerpunktmäßig an Maschinenhersteller, Anlagenhersteller, Inbetriebnehmer und Servicepersonal. Was sind antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen? "Sicherheits"-Funktionen haben im Vergleich zu "Standard"-Antriebsfunktionen eine besonders geringe Fehleranfälligkeit.
Seite 16 Einleitung 2.1 Über dieses Handbuch Welche Umrichter sind beschrieben? Nur bei SINAMICS S120 Booksize Nur bei Control Unit CU250S-2 mit Safe Brake Relay Bei Chassis und Cabinet Modulen mit Safe Brake Adapter Mit Safe Brake Relay Mit externen Komponenten SBT: Kat. 2 / PL d, SIL 1 STO über die Klemmen des Power Modules PM240-2: Kat.
Seite 17 Einleitung 2.1 Über dieses Handbuch Welche Anwendungsfälle sind beschrieben? Dieses Handbuch vermittelt Informationen, Vorgehen und Bedienhandlungen für die folgenden Fälle: ● Einführende und vereinfachte Darstellung der Sicherheitsfunktionen des Umrichters ● Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über sichere Eingänge oder PROFIsafe ● Inbetriebnahme und Abnahme der Sicherheitsfunktionen ●...
Seite 18: Wegweiser Durch Das Handbuch
Welches Werkzeug brauchen Sie für die Inbetriebnahme? • Wie setzen Sie die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zu- • rück? Darf man im SINAMICS G120 die Sicherheitsfunktionen nach SIL 2 und SIL 3 gemein- • sam nutzen? Wie nehmen Sie die Sicherheitsfunktionen in Betrieb? •...
Seite 19 Einleitung 2.2 Wegweiser durch das Handbuch Kapitel In diesem Kapitel finden Sie Antworten auf folgende Fragen: Systemeigenschaften (Sei- Wie lange dürfen Sie den Umrichter betreiben? • te 355) In welchen Zeitabständen müssen Sie den Selbsttest des Umrichters anstoßen? • Welche Versagenswahrscheinlichkeiten haben die Sicherheitsfunktionen des Umrich- •...
Seite 20 Einleitung 2.2 Wegweiser durch das Handbuch Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 21: Beschreibung
"F" im Produktnamen, Jeder der in diesem Handbuch beschriebenen z. B. Control Unit CU240E-2 F. Beim Umrichter verfügt über eine oder mehrere der SINAMICS G120 mit Control Unit CU250S-2 Basisfunktionen. brauchen Sie für die erweiterten Funktionen eine Lizenzierung.
Seite 22 CU240E-2 CU250S-2 CU240E-2 PN-F CU250S-2 DP CU250S-2 CU250S-2 PN CU250S-2 CU250S-2 DP CU250S-2 PN CU250S-2 CAN SINAMICS G120 Verfügbar Verfügbar mit folgenden Control Units: mit allen CU240D-2 DP-F Control CU240D-2 PN-F Units CU240D-2 PN-F PP CU240D-2 PN-F FO CU250D-2 DP-F...
Seite 23: Schnittstellen Zur Anwahl Der Sicherheitsfunktionen
CU240M DP Telegramm 30 CU240M PN SINAMICS G120C USS SINAMICS G120C CAN SINAMICS G120C DP Telegramm 30 SINAMICS G120C PN SINAMICS G120 mit Control Unit … CU240E-2 1 + 1 CU240E-2 DP 1 + 1 Telegramm 30 CU240E-2 PN CU240E-2 F...
Seite 24: Voraussetzungen Für Die Anwendung Der Sicherheitsfunktionen
Beschreibung 3.4 Voraussetzungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen Voraussetzungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen Risikobeurteilung Voraussetzung für die Nutzung einer antriebsintegrierten Sicherheitsfunktion ist eine Risikoanalyse und -beurteilung der Maschine oder Anlage. Die Risikoanalyse und -beurteilung muss Folgendes ergeben: ● Die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion eignet sich als Schutzmaßnahme zur Risikominderung der Maschine.
Seite 25: Einschränkungen Für Die Anwendung Der Sicherheitsfunktionen
Beschreibung 3.5 Einschränkungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen Einschränkungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen Nicht zulässig: Betrieb mit ziehenden Lasten In Anwendungen mit ziehenden Lasten, z. B. in Hubwerken, Aufzügen oder Abwicklern, dürfen Sie die geberlosen Sicherheitsfunktionen nicht einsetzen. WARNUNG Tod oder schwere Körperverletzung aufgrund einer ungewollt beschleunigenden Last Die geberlose Istwerterfassung erkennt nicht alle Fehler in der Motorregelung.
Seite 26 Beschreibung 3.5 Einschränkungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen Kritische Anwendungen Wenn keine Sicherheitsfunktion im Umrichter frei gegeben ist, dürfen Sie die nachfolgenden kritischen Anwendungen ohne Einschränkung nutzen. Wenn eine Sicherheitsfunktion im Umrichter frei gegeben ist, können einige Anwendungen zu Fehlern in der sicheren Istwerterfassung führen. Fehler in der sicheren Istwertwerterfassung lösen bei aktiven oder frei gegebenen Sicherheitsfunktionen eine Stopp-Reaktion aus: Meldungen C01711, C30711 mit Störwerten 1040 ff.
Seite 27: Unzulässige Power Module Des Sinamics G120
Beschreibung 3.6 Empfehlungen für den stabilen Betrieb Unzulässige Power Module des SINAMICS G120 Bei Einsatz der folgenden Power Module dürfen bzw. können Sie nicht alle integirerten Sicherheitsfunktionen einsetzen: Power Module Einschränkung PM230 in Schutzart IP55 Artikelnummern 6SL3223-0DE . . - . . A . : Die integrierten Sicherheitsfunktionen sind nicht möglich.
Seite 28: Safe Torque Off (Sto)
Beschreibung 3.7 Safe Torque Off (STO) Safe Torque Off (STO) Wie funktioniert die Sicherheitsfunktion STO? Der Umrichter mit aktiver Funktion STO verhindert den unbeabsichtigten Anlauf von Maschinenkomponenten. Tabelle 3- 2 Funktionsweise von STO Safe Torque Off (STO) Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des Umrichters 1.
Seite 29: Die Sicherheitsfunktion Sto Ist Genormt
Beschreibung 3.7 Safe Torque Off (STO) Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert: "[…] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann." Die Umrichter-Funktion STO erfüllt die Definition der Norm.
Seite 30: Anwendungsbeispiele Für Die Funktion Sto
Beschreibung 3.7 Safe Torque Off (STO) Anwendungsbeispiele für die Funktion STO Die Funktion STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt. STO verkürzt nicht das Nachlaufen von Maschinenkomponenten mit großen Schwungmassen. Beispiele Lösungsmöglichkeit Beim Betätigen des Not-Halt-Tasters darf ein still-...
Seite 31: Safe Brake Control (Sbc)
Beschreibung 3.8 Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Control (SBC) Wie funktioniert die Sicherheitsfunktion SBC? Ein Umrichter mit der Funktion SBC überwacht die Leitungen zu einer elektromagnetischen Bremse und schaltet bei Anforderung die 24-V-Ansteuerung der Bremse sicher ab. Für die Funktion SBC müssen Sie den Umrichter mit einem Safe Brake Relay ergänzen. Die Bremse darf sowohl im Motor integriert als auch motor-extern aufgebaut sein.
Seite 32: Die Sicherheitsfunktion Sbc Ist Genormt
Beschreibung 3.8 Safe Brake Control (SBC) Die Sicherheitsfunktion SBC ist genormt Die Funktion SBC ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert: "Die SBC-Funktion liefert ein sicheres Ausgangssignal zur Ansteuerung einer externen Bremse." Die Umrichter-Funktion SBC erfüllt die Definition der Norm. Anwendungsbeispiel für die Funktion SBC Beispiel Lösungsmöglichkeit Nach dem Stopp eines Hubwerks muss der Um-...
Seite 33: Safe Stop 1 (Ss1)
Beschreibung 3.9 Safe Stop 1 (SS1) Safe Stop 1 (SS1) Wie funktioniert SS1? Der Umrichter mit aktiver Funktion SS1 reduziert die Bewe- gungsenergie von Maschinenkomponenten so weit wie mög- lich. Die Funktionsweise von SS1 ist unterschiedlich, je nachdem ob Sie SS1 mit den Basisfunktionen oder mit den erweiterten Funktionen nutzen.
Seite 34: Ss1 Der Erweiterten Funktionen
Beschreibung 3.9 Safe Stop 1 (SS1) SS1 der erweiterten Funktionen Tabelle 3- 5 Funktionsweise von SS1, Anwahl bei drehendem Motor Safe Stop 1 (SS1) Mit SS1 verknüpfte Standard- funktionen des Umrichters Der Umrichter erkennt die Anwahl von SS1 über einen sicheren Ein- gang oder über die sichere Kom- munikation PROFIsafe.
Seite 35: Safely Limited Speed (Sls)
Beschreibung 3.10 Safely Limited Speed (SLS) 3.10 Safely Limited Speed (SLS) Wie funktioniert SLS? Der Umrichter mit aktiver Funktion SLS erlaubt es, die Geschwindigkeit oder Drehzahl einer Maschinenkom- ponente zu reduzieren und zu überwachen, ohne den Betrieb der Maschine zu unterbrechen. Tabelle 3- 6 Funktionsweise von SLS, Anwahl bei drehendem Motor Safely Limited Speed (SLS) Mit SLS verknüpfte Standard-...
Seite 36: Die Sicherheitsfunktion Sls Ist Genormt
Beschreibung 3.10 Safely Limited Speed (SLS) Die Sicherheitsfunktion SLS ist genormt Die Funktion SLS ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert: "Die Funktion SLS verhindert, dass der Motor die festgelegte Begrenzung der Geschwindigkeit überschreitet." Die Umrichter-Funktion SLS erfüllt die Definition der Norm. Anwendungsbeispiele für die Funktion SLS Beispiele Lösungsmöglichkeit...
Seite 37: Anwendungsbeispiel Für Die Wahl Der Sls-Stufen
Beschreibung 3.10 Safely Limited Speed (SLS) Als Beispiel ist die Umschaltung von einer größeren SLS-Stufe 2 auf eine kleinere SLS- Stufe 1 beschrieben. Tabelle 3- 7 Umschaltung von SLS-Stufe 2 auf SLS-Stufe 1 Safely Limited Speed (SLS) Mit SLS verknüpfte Standardfunk- tionen des Umrichters Der Umrichter meldet "SLS-Stufe 2 Der Umrichter begrenzt den Dreh-...
Seite 38: Safe Direction (Sdi)
Beschreibung 3.11 Safe Direction (SDI) 3.11 Safe Direction (SDI) Wie funktioniert SDI? Der Umrichter mit aktiver Funktion SDI verhindert, dass sich eine Maschinenkomponente in die uner- laubte Richtung bewegt. Tabelle 3- 8 Funktionsweise von SDI, Anwahl bei drehendem Motor Safe Direction (SDI) Mit SDI verknüpfte Standard- funktionen des Umrichters Der Umrichter erkennt die Anwahl...
Seite 39: Die Sicherheitsfunktion Sdi Ist Genormt
Beschreibung 3.11 Safe Direction (SDI) Die Sicherheitsfunktion SDI ist genormt Die Funktion SDI ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert: "Die Funktion SDI verhindert, dass sich die Motorwelle in die unbeabsichtigte Richtung bewegt." Die Umrichter-Funktion SDI erfüllt die Definition der Norm. Anwendungsbeispiele Beispiel Lösungsmöglichkeit...
Seite 40: Safe Speed Monitoring (Ssm)
Beschreibung 3.12 Safe Speed Monitoring (SSM) 3.12 Safe Speed Monitoring (SSM) Wie funktioniert SSM? Der Umrichter mit aktiver Funktion SSM meldet, ob die Geschwindigkeit oder Drehzahl einer Maschi- nenkomponente oberhalb oder unterhalb eines Grenzwerts liegt. Tabelle 3- 9 Funktionsweise von SSM Safe Speed Monitoring (SSM) Mit SSM verknüpfte Stan- dardfunktionen des Um-...
Seite 41 Beschreibung 3.12 Safe Speed Monitoring (SSM) Anwendungsbeispiel Beispiel Lösungsmöglichkeit Eine Zentrifuge darf nur unterhalb einer bestimmten Der Umrichter überwacht sicher die Drehzahl Geschwindigkeit befüllt werden. der Zentrifuge und gibt die Weiterschaltung in der Prozesskette über PROFIsafe mit dem Statusbit "Drehzahl unter Grenzwert" frei. Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 42 Beschreibung 3.12 Safe Speed Monitoring (SSM) Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 43: Installieren
Installieren Über dieses Kapitel Was finden Sie diesem Kapitel? In diesem Kapitel finden Sie Antworten auf folgende Fragen: ● Welche Reihenfolge bei der Installation des Umrichters ist empfehlenswert? ● Welche Möglichkeiten gibt es, den Umrichter über PROFIsafe an die übergeordnete Steuerung anzubinden? ●...
Seite 44: Reihenfolge Bei Der Installation Eines Umrichters Mit Sicherheitsfunktionen
Installieren 4.2 Reihenfolge bei der Installation eines Umrichters mit Sicherheitsfunktionen Reihenfolge bei der Installation eines Umrichters mit Sicherheitsfunktionen Vorgehen Die folgende Übersicht zeigt das Vorgehen zur Installation eines Umrichters mit integrierten Sicherheitsfunktionen. Der grau markierte Schritt ist in diesem Handbuch beschrieben. Für die nicht markierten Schritte brauchen Sie Beschreibungen in anderen Handbüchern.
Seite 45: Anbindung Über Profisafe
Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe Anbindung über PROFIsafe 4.3.1 Übersicht der PROFIsafe-Anbindungen Kommunikation über PROFIsafe Für die Kommunikation über PROFIsafe müssen Sie den Umrichter entweder über PROFIBUS oder PROFINET an eine zentrale fehlersichere Steuerung (F-CPU) anbinden. Bild 4-1 PROFIsafe-Kommunikation zwischen F-CPU und Umrichter, z. B. über PROFINET Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 46 Betriebsanleitung "SIMATIC Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro". Siehe auch Abschnitt: Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 426). Weitere Aufbaumöglichkeiten zum Modul F-Switch finden Sie im Internet: FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26694409). Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 47 Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe PROFIsafe-Kommunikation innerhalb der SIMATIC ET 200pro Das SIMATIC-ET-200pro-System erlaubt eine auf das System beschränkte sichere Kommunikation: ● Das ET-200pro-System ist Teilnehmer am PROFIBUS oder PROFINET. ● Innerhalb des ET-200pro-Systems steuert das Interfacemodul mit integrierter fehlersicherer Steuerung (IM154 F-CPU) die Sicherheitsfunktionen des Umrichters über PROFIsafe an.
Seite 48: Shared Device
Shared device ist mit jedem Umrichter möglich Weitere Informationen finden Sie im Internet: Welche Steuerungen unterstützen die Funktion Shared Device? (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/44383955). Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 49 Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe PROFIsafe-Kommunikation I-Slave ↔ Slave Ein I-Slave ist eine CPU, die als intelligenter Slave in einen Feldbus eingebunden ist. Die Möglichkeit, eine F-CPU als I-Slave einzusetzen, gibt es nur bei PROFIBUS. Der Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 erlaubt die I-Slave-Slave-Kommunikation. Die F-CPU ist einerseits Slave am PROFIBUS und steuert andererseits die Sicherheitsfunktionen des Umrichters über PROFIsafe.
Seite 50: Profisafe-Telegramme
Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe 4.3.2 PROFIsafe-Telegramme Für den Datenaustausch über PROFIsafe zwischen Umrichter und übergeordneter Steuerung stehen zwei Telegramme zur Verfügung. Tabelle 4- 1 PROFIsafe-Telegramme Übersicht am Beispiel PROFINET / PROFI- Telegramm Prozessdaten (PZD) safe PZD1 PZD2 Telegramm 30 S_STW1 PZD 1/1 S_ZSW1...
Seite 51: Steuerwort 1 Und Zustandswort 1 (Basisfunktionen)
Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe 4.3.3 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Basisfunktionen) Tabelle 4- 2 Steuerwort 1 (Bit 0 … 15) Byte Bit Funktion Bemerkung STO anwählen STO abwählen SS1 anwählen SS1 abwählen 2 … 6 Nicht relevant Internal Event Störungen nicht quittieren 1 →...
Seite 52: Steuerwort 1 Und Zustandswort 1 (Erweiterte Funktionen)
Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe 4.3.4 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Erweiterte Funktionen) Tabelle 4- 4 Steuerwort 1 (Bit 0 … 15) Byte Funktion Bemerkung STO anwählen STO abwählen SS1 anwählen SS1 abwählen 2, 3 Nicht relevant SLS anwählen SLS abwählen 5, 6 Nicht relevant Internal event...
Seite 53 Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe Tabelle 4- 5 Zustandswort 1 (Bit 0 … 15) Byte Funktion Bemerkung Power removed STO ist nicht aktiv STO ist aktiv SS1 aktiv SS1 ist nicht aktiv SS1 ist aktiv 2, 3 Nicht relevant SLS aktiv SLS ist nicht aktiv SLS ist aktiv 5, 6...
Seite 54: Steuerwort 5 Und Zustandswort 5
Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe 4.3.5 Steuerwort 5 und Zustandswort 5 Tabelle 4- 6 Steuerwort 5 (Bit 0 … 15) Byte Funktion Bemerkung Reserviert 0 … 0 … 7 Belegen Sie die reservierten Bits mit dem Wert 0. Tabelle 4- 7 Zustandswort 5 (Bit 0 … 15) Byte Bit Funktion Bemerkung...
Seite 55: Beispiel: Belegung Von Steuer- Und Statuswort Im Sicherheitsprogramm Der Steuerung
Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe 4.3.6 Beispiel: Belegung von Steuer- und Statuswort im Sicherheitsprogramm der Steuerung Zuordnung des Umrichters zu Eingangs- und Ausgangsadressen der Steuerung Durch die Konfiguration der übergeordneten Steuerung ordnen Sie das Steuerwort und das Zustandswort im PROFIsafe-Profil des Umrichters bestimmten Ausgangs- und Eingangs- Adressen der Steuerung zu.
Seite 56 Installieren 4.3 Anbindung über PROFIsafe Tabelle 4- 9 Zustandswort 1 Peripherie- Bedeutung Bemerkung Adresse E14.0 Power removed Das Drehmoment des Motors ist aktuell nicht sicher abgeschaltet Das Drehmoment des Motors ist aktuell sicher abgeschaltet E14.1 SS1 aktiv SS1 ist nicht aktiv SS1 ist aktiv E14.4 SLS aktiv...
Seite 57: Ansteuern Über Sichere Eingänge
Tabelle 4- 10 SINAMICS G120C Klemmenleiste Digitaleingang Sicherer Eingang DI 4 F-DI 0 DI 5 Tabelle 4- 11 SINAMICS G120 mit Control Unit CU240E-2, CU240E-2 DP oder CU240E-2 PN Klemmenleiste auf Control Unit Klemmen Digitaleingang Sicherer Eingang DI 4 F-DI 0...
Seite 58 DI 3 DI 4 F-DI 0 F-DI 2 DI 5 Tabelle 4- 13 SINAMICS G120 mit Power Module PM240-2 Klemmen des sicheren Eingangs auf den Power Modulen PM240-2 FSD und FSE STO_A STO_B Tabelle 4- 14 SINAMICS G120D mit Control Units CU240D-2 DP und CU240D-2 PN, SINAMICS G110M Stecker.Pin...
Seite 59: Signalzustände
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Tabelle 4- 15 SINAMICS G120D mit Control Units CU240D-2 DP-F, CU240D-2 PN-F, CU240D-2 PN-F PP und CU240D-2 PN-F FO, CU250D-2 DP-F, CU250D-2 PN-F, CU250D-2 PN-F PP und CU250D-2 PN-F FO Stecker.Pin Digitaleingang Sichere Eingänge Basisfunktionen Erweiterte Funk- tionen...
Seite 60: Hell- Und Dunkeltest
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Hell- und Dunkeltest Der Umrichter filtert Signalwechsel durch Hell- und Dunkeltests an seinen sicheren Eingängen: ● SIL 2 / PL d: die sicheren Eingänge des Umrichters verfügen über ein einstellbares Software-Filter. ● SIL 3 / PL e: ein festes Hardware-Filter unterdrückt Signalwechsel ≤ 4 ms am sicheren Eingang des Power Modules PM240-2 (FSD, FSE).
Seite 61: Verdrahtungsbeispiele Nach Sil 2 Und Pl D
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge 4.4.2 Verdrahtungsbeispiele nach SIL 2 und PL d Auf den folgenden Seiten finden Sie Beispiele für die Verschaltung der sicheren Eingänge entsprechend PL d nach EN 13849-1 und SIL 2 nach IEC 61508. Um den Umfang der Beispiele zu reduzieren, sind nicht in jedem Verdrahtungsbeispiel alle SINAMICS-Umrichter aufgeführt.
Seite 62: Externe Versorgungsspannung
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Externe Versorgungsspannung Bild 4-8 Anschluss eines elektromechanischen Sensors mit externer Spannungsversorgung Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 63 Direkte Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter ET 200pro FC-2 über das F-RSM-Modul Weitere Aufbaumöglichkeiten zum Modul F-RSM finden Sie im Internet: FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26694409). Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 64: Reihenschaltung Elektromechanischer Sensoren
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge 4.4.2.2 Reihenschaltung elektromechanischer Sensoren Sie dürfen elektromechanische Sensoren, z. B. Not-Halt Befehlsgeräte oder Positionsschalter, grundsätzlich in Reihe schalten. Wenn die Sensoren gleichzeitig geöffnet werden, ist eine Fehlererkennung der Sensoren nur noch eingeschränkt möglich. In diesem Fall müssen Sie die Funktion jedes Sensors einzeln, regelmäßig und mindestens einmal innerhalb eines Jahres testen.
Seite 65 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Externe Versorgungsspannung Schließen Sie die externe Versorgungsspannung an die Sensoren an und verschalten Sie die Bezugspotenziale der verwendeten Eingänge mit dem Bezugspotenzial der externen Versorgungsspannung. Bild 4-11 Reihenschaltung elektromechanischer Sensoren mit externer Spannungsversorgung Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 66: Parallele Ansteuerung Mehrerer Umrichter
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge 4.4.2.3 Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter Sie dürfen mit einem oder mehreren in Reihe geschalteten Sicherheitssensoren die Sicherheitsfunktionen mehrerer Umrichter parallel ansteuern. Wenn das Risiko von Quer- oder Kurzschlüssen besteht, müssen Sie die Leitungen zwischen dem Sensor und dem Umrichter schützen, z. B. durch Verlegung in einem Stahlrohr.
Seite 67 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Externe Versorgungsspannung Schließen Sie die externe Versorgungsspannung an die Sensoren an und verschalten Sie die Bezugspotenziale der verwendeten Eingänge mit dem Bezugspotenzial der externen Versorgungsspannung. Bild 4-13 Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter mit externer Spannungsversorgung Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 68: Sicherheitsschaltgerät Sirius 3Sk1
Relais–Freigabekreisen realisiert. Eine Realisierung über Sicherheitsschaltgeräte mit Halbleiter–Freigabekreisen ist ebenfalls möglich. Die Abbildungen zeigen lediglich die Verschaltung zwischen Sicherheitsschaltgerät und als Beispiel einem Umrichter SINAMICS G120. Informationen zur vollständigen Verdrahtung des Sicherheitsschaltgeräts finden Sie in der Dokumentation zum Produkt: Sicherheitsschaltgeräte SIRIUS 3SK1 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/16381/man).
Seite 69: Komponenten In Getrennten Schaltschränken
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Komponenten in getrennten Schaltschränken Bei einem Aufbau in getrennten Schaltschränken müssen Sie die Leitungen zwischen dem Sicherheitsschaltgerät und den sicheren Eingängen des Umrichters vor Quer- und Kurzschluss geschützt verlegen. Übertragen Sie die beiden Signale zur Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion über Adern getrennter Leitungen.
Seite 70: Modulares Sicherheitssystem 3Rk3
Die Abbildungen zeigen lediglich die Verdrahtung zwischen dem modularen Sicherheitssystem 3RK3 und als Beispiel einem Umrichter SINAMICS G120. Informationen zur vollständigen Verdrahtung des modularen Sicherheitssystems 3RK3 finden Sie in der produktspezifischen Dokumentation: Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26412499/133300).
Seite 71 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Komponenten in getrennten Schaltschränken Verlegen Sie die Leitungen zwischen dem modularen Sicherheitssystem und dem Umrichter bei einem Aufbau in getrennten Schaltschränken geschützt vor Quer- und Kurzschluss. Übertragen Sie die beiden Signale zur Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion über Adern getrennter Leitungen.
Seite 72: S7 300 Peripheriebaugruppen
4.4 Ansteuern über sichere Eingänge 4.4.2.6 S7 300 Peripheriebaugruppen Für die Ansteuerung der sicheren Digitaleingänge des SINAMICS G120 sind P-schaltende sichere Ausgänge erforderlich. Aus dem Spektrum der S7-300 erfüllt das die Peripheriebaugruppe SM326 DO 10 x 24 V / 2 A PP.
Seite 73 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Komponenten in getrennten Schaltschränken Verlegen Sie die Leitungen zwischen der Peripheriebaugruppe SM326 und den F-DI des Umrichters bei einem Aufbau in getrennten Schaltschränken geschützt vor Quer- und Kurzschluss. Übertragen Sie die beiden Signale zur Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion über Adern getrennter Leitungen.
Seite 74: Et 200 Peripheriebaugruppen
4.4.2.7 ET 200 Peripheriebaugruppen Für die Ansteuerung der fehlersicheren digitalen Eingänge des SINAMICS G120 sind P-schaltende sichere Ausgänge erforderlich. Aus dem Spektrum der ET 200-Systeme erfüllt das nur die fehlersichere Relais Baugruppe EM 1 F-RO DC 24 V / AC 24…230 V / 5 A des Systems ET 200S.
Seite 75 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Komponenten in getrennten Schaltschränken Verlegen Sie die Leitungen zwischen den Peripheriebaugruppen und den F-DI des Umrichters bei einem Aufbau in getrennten Schaltschränken geschützt vor Quer- und Kurzschluss Übertragen Sie die beiden Signale zur Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion über Adern getrennter Leitungen.
Seite 76: Verdrahtungsbeispiele Nach Sil 3 Und Pl E
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge 4.4.3 Verdrahtungsbeispiele nach SIL 3 und PL e Auf den folgenden Seiten finden Sie Verdrahtungsbeispiele für die Funktion STO entsprechend PL e nach EN 13849-1 und SIL 3 nach IEC 61508. Es gibt folgende Voraussetzungen zur Nutzung der Sicherheitsfunktion STO nach SIL 3: •...
Seite 77: Reihenschaltung Mehrerer Elektromechanischer Sensoren
Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Reihenschaltung mehrerer elektromechanischer Sensoren Sie dürfen elektromechanische Sensoren, z. B. Not-Halt Befehlsgeräte oder Positionsschalter, grundsätzlich in Reihe schalten. Wenn die Sensoren gleichzeitig geöffnet werden, ist eine Fehlererkennung der Sensoren nur noch eingeschränkt möglich. In diesem Fall müssen Sie die Funktion jedes Sensors einzeln, regelmäßig und mindestens einmal innerhalb von drei Monaten testen.
Seite 78 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter Sie dürfen mit einem oder mehreren in Reihe geschalteten Sicherheitssensoren die Sicherheitsfunktionen mehrerer Umrichter parallel ansteuern. Wenn das Risiko von Quer- oder Kurzschlüssen besteht, müssen Sie die Leitungen zwischen dem Sensor und dem Umrichter schützen, z. B. durch Verlegung in einem Stahlrohr.
Seite 79 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Bild 4-25 Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter mit externer Spannungsversorgung Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 80: Sicherheitsschaltgerät Sirius 3Sk1
Die Abbildungen zeigen lediglich die Verschaltung zwischen Sicherheitsschaltgerät und Umrichter. Informationen zur vollständigen Verdrahtung des Sicherheitsschaltgeräts finden Sie in der Dokumentation zum Produkt: Sicherheitsschaltgeräte SIRIUS 3TK28 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26414637/133300). Komponenten im gleichen Schaltschrank Innerhalb eines fachgerecht aufgebauten und verdrahteten Schaltschranks können Beschädigungen oder Querschlüsse von Leitungen ausgeschlossen werden.
Seite 81 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Komponenten in getrennten Schaltschränken Bei einem Aufbau in getrennten Schaltschränken müssen Sie die Leitungen zwischen dem Sicherheitsschaltgerät und den sicheren Eingängen des Umrichters vor Quer- und Kurzschluss geschützt verlegen. Übertragen Sie die beiden Signale zur Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion über Adern getrennter Leitungen.
Seite 82: Modulares Sicherheitssystem 3Rk3
Sicherheitssystem 3RK3 und dem Umrichter. Informationen zur vollständigen Verdrahtung des modularen Sicherheitssystems 3RK3 finden Sie in der produktspezifischen Dokumentation: Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26412499/133300). Komponenten im gleichen Schaltschrank Innerhalb eines fachgerecht aufgebauten und verdrahteten Schaltschranks können Beschädigungen oder Querschlüsse von Leitungen ausgeschlossen werden.
Seite 83 Installieren 4.4 Ansteuern über sichere Eingänge Komponenten in getrennten Schaltschränken Verlegen Sie die Leitungen zwischen dem modularen Sicherheitssystem und dem Umrichter bei einem Aufbau in getrennten Schaltschränken geschützt vor Quer- und Kurzschluss. Übertragen Sie die beiden Signale zur Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion über Adern getrennter Leitungen.
Seite 84: Auswerten Über Sichere Ausgänge
CU240D-2 PN-F X5.2 DO 1 CU240D-2 PN-F PP X5.3 CU250D-2 DP-F CU250D-2 PN-F CU250D-2 PN-F PP Tabelle 4- 17 Umrichter für den Einbau in einem Schaltschrank (IP20) SINAMICS G120 mit Control Unit Klemmen- Digital- Sicherer Rücklese- leiste ausgang Ausgang Eingang...
Seite 85: Sicheren Ausgang Beim Sinamics G120D Anschließen
Installieren 4.5 Auswerten über sichere Ausgänge 4.5.2 Sicheren Ausgang beim SINAMICS G120D anschließen Relais anschließen Bild 4-30 Relais am F-DO anschließen Aktor mit Rückmeldesignal anschließen Bild 4-31 F-DO an Aktor anschließen Mit sicherem Eingang verbinden Bild 4-32 F-DO mit F-DI verbinden Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 86: Sicheren Ausgang Beim Sinamics G120 Anschließen
Installieren 4.5 Auswerten über sichere Ausgänge 4.5.3 Sicheren Ausgang beim SINAMICS G120 anschließen Relais anschließen Bild 4-33 Relais am F-DO anschließen Aktor mit Rückmeldesignal anschließen Bild 4-34 F-DO an Aktor anschließen Mit sicherem Eingang verbinden Bild 4-35 F-DO mit F-DI verbinden Der angeschlossene sichere Eingang F-DI muss seine Eingangssignale auf Diskrepanz überwachen.
Seite 87: Motorhaltebremse Am Safe Brake Relay Anschließen
Umrichters Weitere Informationen finden Sie in der zugehörigen Installationsanleitung: Mon- Anschlüsse am Safe Brake Relay tageanleitung Brake Relay (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/23623179). Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 88 Installieren 4.6 Motorhaltebremse am Safe Brake Relay anschließen Safe Brake Relay mit dem Umrichter verbinden und Motorhaltebremse anschließen Vorgehen Um eine Motorhaltebremse über das Safe Brake Relay anzuschließen, gehen Sie folgendermaßen vor: Power Module FSA … FSC: Power Module FSD … FSF 1.
Seite 89: Inbetriebnehmen
● Welches Werkzeug brauche ich für die Inbetriebnahme? ● Wie setze ich die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurück? ● Darf man im SINAMICS G120 die Sicherheitsfunktionen nach SIL 2 und SIL 3 gemeinsam nutzen? ● Wie nehme ich die Sicherheitsfunktionen in Betrieb? ●...
Seite 90: Leitfaden Zur Inbetriebnahme
Inbetriebnehmen 5.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme Leitfaden zur Inbetriebnahme Die folgende Übersicht zeigt das Vorgehen zur Inbetriebnahme eines Umrichters mit integrierten Sicherheitsfunktionen. Die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen ist Teil der Inbetriebnahme des gesamten Antriebs. Vorgehen Um einen Umrichter mit integrierten Sicherheitsfunktionen in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 91: Profisafe In Der Übergeordneten Steuerung Konfigurieren
Informationen zur Konfiguration einer PROFIsafe-Kommunikation zwischen übergeordneter Steuerung und Umrichter finden Sie im Internet: ● PROFIsafe-Telegramm mit Drive ES Basic projektieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/64326460) ● SINAMICS G120 über PROFIsafe ansteuern, Umrichtermeldungen über HMI anzeigen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/61450312) ● Kommunikation über Shared Device projektieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/50207311) Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 92: Tools Zur Inbetriebnahme
5.4 Tools zur Inbetriebnahme Tools zur Inbetriebnahme Wir empfehlen Ihnen, die Sicherheitsfunktionen mit einem PC-Tool in Betrieb zu nehmen. Tabelle 5- 1 PC-Tools zur Inbetriebnahme Download Artikelnummer Mehr Informationen STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 Guided tour (http://support.automation.siemens.co (http://support.automation.siem m/WW/view/de/26233208) ens.com/WW/view/de/2111066 Startdrive 6SL3072-4CA02-1XG0 Tutorial (http://support.automation.siemens.co (http://support.automation.siem m/WW/view/de/68034568) ens.com/WW/view/de/7359845...
Seite 93 Inbetriebnehmen 5.4 Tools zur Inbetriebnahme ● Startdrive: Nehmen Sie die Sicherheitsfunktionen online in Betrieb. Bild 5-2 Im Startdrive online gehen und Einstellungen der Sicherheitsfunktionen ändern Ausnahme: Die PROFIsafe-Schnittstelle lässt sich nur offline konfigurieren. Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 94: Sicherheitsfunktionen Auf Werkseinstellung Zurücksetzen
Inbetriebnehmen 5.5 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen Vorgehen mit STARTER Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurückzusetzen, ohne die Standard-Einstellungen zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Gehen Sie online. 2. Öffnen Sie die Maske der Sicherheitsfunktionen. 3.
Seite 95 Inbetriebnehmen 5.5 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen Vorgehen mit Startdrive Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurückzusetzen, ohne die Standard-Einstellungen zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Gehen Sie online. 2. Wählen Sie "Inbetriebnahme". 3. Wählen Sie "Sichern / Rücksetzen". 4.
Seite 96: Sicherheitsfunktionen Konfigurieren
Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren Sicherheitsfunktionen konfigurieren Bei der Konfiguration der Sicherheitsfunktionen legen Sie Folgendes fest: ● Welche Sicherheitsfunktionen stehen zur Verfügung? ● Welche Schnittstellen stehen für die Sicherheitsfunktionen zur Verfügung? Für die Funktion "STO über Klemmen des Power Module" gibt es drei Möglichkeiten: Sie nutzen die Funktion "STO über Klemmen des Power Module"...
Seite 97 Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren Gewählte Konfiguration Funktionsumfang der Konfiguration Onboard- Basisfunktionen STO über F-DI anwählen. • Klemmen Zusätzlich mit CU250S-2: SS1 über F-DI anwählen. • Motorhaltebremse über SBC ansteuern. • Erweiterte Funkti- Sicherheitsfunktionen über F-DI anwählen. • onen Nur eine Überwachungsgrenze von SLS ist nutzbar (SLS- •...
Seite 98: Konfigurieren Mit Starter
Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren 5.6.1 Konfigurieren mit STARTER 5.6.1.1 Sicherheitsfunktionen konfigurieren Vorgehen mit STARTER Um die Sicherheitsfunktionen zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Gehen Sie online. 2. Wählen Sie die Funktion "Safety Integrated". 3. Wählen Sie "Einstellungen ändern". 4. Legen Sie die Konfiguration der Sicherheitsfunktionen fest: •...
Seite 99 Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren Parameter Beschreibung p0010 = 95 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter Safety Integrated Inbetriebnahme p9601 Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Werkseinstellung: 0000 bin) Frei gegebene Funktionen: Frei gegebene Funktionen: 0 hex keine 80 hex STO über Klemmen des Power Modules 1 hex Basisfunktionen über Onboard- 81 hex Basisfunktionen über On-...
Seite 100: Profisafe Über Basisfunktionen Konfigurieren
Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren 5.6.1.2 PROFIsafe über Basisfunktionen konfigurieren Das Telegramm 30 ist im Umrichter voreingestellt. PROFIsafe-Adresse einstellen Sie müssen die PROFIsafe-Adressen im Umrichter und in der übergeordneten Steuerung auf den gleichen Wert einstellen. Bild 5-4 Beispiel: PROFIsafe-Adresse 64 hex des Umrichters in STEP 7 Hardware-Konfiguration Bild 5-5 PROFIsafe-Adresse einstellen mit STARTER Die PROFIsafe-Adresse des Umrichters muss in der übergeordneten Steuerung und...
Seite 101: Profisafe Über Erweiterte Funktionen Konfigurieren
Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren 5.6.1.3 PROFIsafe über erweiterte Funktionen konfigurieren Das Telegramm 30 ist im Umrichter voreingestellt. PROFIsafe-Adresse einstellen Um die PROFIsafe-Adresse einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Konfiguration". 2. Geben Sie die gleiche PROFIsafe-Adresse im Hexadezimal-Format ein, die Sie in der Hardware-Konfiguration festgelegt haben.
Seite 102 Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren 3. Stellen Sie ein, welchen F-DI-Status der Umrichter über das PROFIsafe-Zustandswort 5 überträgt. Hinweis Sie können den Status eines sicheren Eingangs über PROFIsafe übertragen und den selben Eingang gleichzeitig zur Ansteuerung einer fehlersicheren Funktion nutzen. 4. Schließen Sie die Maske. Sie haben im Umrichter das PROFIsafe-Telegramm 900 konfiguriert.
Seite 103: Konfigurieren Mit Startdrive
Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren 5.6.2 Konfigurieren mit Startdrive 5.6.2.1 Sicherheitsfunktionen konfigurieren Voraussetzung Sie sind mit Startdrive offline. Vorgehen mit Startdrive Um die Sicherheitsfunktionen zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "Auswahl Sicherheitsfunktionalität". 2. Legen Sie die Konfiguration der Sicherheitsfunktionen fest: •...
Seite 104 Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren 3. Wenn Sie die Basisfunktionen oder die erweiterten Funktionen gewählt haben, müssen Sie die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen festlegen. 4. Legen Sie die Schnittstelle für die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen fest. Wenn Sie die Sicherheitsfunktionen über Klemmen ansteuern wollen, ist die Konfiguration hiermit abgeschlossen.
Seite 105 Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren Parameter Beschreibung p0010 = 95 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter Safety Integrated Inbetriebnahme p9601 Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Werkseinstellung: 0000 bin) Frei gegebene Funktionen: Frei gegebene Funktionen: 0 hex keine 80 hex STO über Klemmen des Power Modules 1 hex Basisfunktionen über Onboard- 81 hex Basisfunktionen über On-...
Seite 106: Profisafe Konfigurieren
Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren 5.6.2.2 PROFIsafe konfigurieren Voraussetzung Sie sind mit Startdrive offline. Vorgehen Um die PROFIsafe-Adresse und das Telegramm 30 einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "F-DI / F-DO / PROFIsafe". 2. Geben Sie die gleiche Adresse als HEX-Wert ein, die Sie in der Hardware-Konfiguration der übergeordneten Steuerung festgelegt haben.
Seite 107 Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren Telegramm 900 konfigurieren Vorgehen Um das PROFIsafe-Telegramm 900 zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "F-DI / F-DO / PROFIsafe". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Telegrammkonfiguration". Startdrive öffnet die "Eigenschaften" des zyklischen Datenaustauschs. 3. Wählen Sie "Telegramm hinzufügen". 4.
Seite 108: Einstellungen Aktivieren Startdrive Offline
Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren Parameter Beschreibung p9501.30 Freigabe F-DI in PROFIsafe Telegramm (Werkseinstellung: 0 bin) 0-Signal: F-DI in PROFIsafe Telegramm ist gesperrt 1-Signal: F-DI in PROFIsafe Telegramm ist frei gegeben p10050 PROFIsafe F-DI übertragen (Werkseinstellung: 0000 bin) Bit 0 0-Signal: Keine Übertragung 1-Signal: Das PROFIsafe-Zustandswort 5 überträgt den Status von F-DI 0 Bit 1 0-Signal: Keine Übertragung...
Seite 109 Inbetriebnehmen 5.6 Sicherheitsfunktionen konfigurieren 5. Geben Sie das Passwort der Sicherheitsfunktionen ein. Wenn das Passwort in Werkseinstellung ist, folgt die Aufforderung, das Passwort zu ändern. Wenn Sie ein unzulässiges Passwort vorgeben, bleibt das alte Passwort erhalten. 6. Wählen Sie die Schaltfläche "Safety Inbetriebnahme beenden". 7.
Seite 110: Basisfunktionen Einstellen
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Basisfunktionen einstellen 5.7.1 Signal "STO aktiv" verschalten Wenn Sie die Rückmeldung "STO aktiv" des Umrichters in Ihrer übergeordneten Steuerung brauchen, müssen Sie das Signal entsprechend verschalten. Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER und Startdrive Um die Rückmeldung "STO aktiv"...
Seite 111 Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Die Maske variiert je nach Umrichter und je nach Wahl der Schnittstelle. Ansteuerart Verzögerungszeit für SS1 und Freigabe von SBC bei einem Umrichter mit Control Unit CU250S-2 Anwahl von STO über die Klemmen des Power Modules bei einem PM240-2 FSD und FSE Freigabe von SBC bei einem Umrichter mit Control Unit CU250S-2 Bild 5-7 "STO aktiv"...
Seite 112: Filter Für Sichere Eingänge Einstellen
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen 5.7.2 Filter für sichere Eingänge einstellen Das Eingangsfilter und die Gleichzeitigkeitsüberwachung des sicheren Eingangs müssen Sie bei allen SINAMICS-Umrichtern einstellen, bei denen der sichere Eingang F-DI zwei redundante Signale auswertet. Beim SIMATIC ET 200pro FC kommt das Eingangssignal für STO von der F0-Schiene im Rückwandbus des ET-200pro-Systems.
Seite 113: Beschreibung Der Signalfilter
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Beschreibung der Signalfilter Für die Signal-Aufbereitung der sicheren Eingänge steht Folgendes zur Verfügung: ● Eine Toleranzzeit für die Gleichzeitigkeitsüberwachung. ● Ein Filter zur Unterdrückung kurzzeitiger Signale, z. B. Testpulse. Toleranzzeit für die Gleichzeitigkeitsüberwachung Der Umrichter prüft, ob die Signale an beiden Eingängen immer den gleichen Signalzustand (high oder low) annehmen.
Seite 114: Filter Zur Unterdrückung Kurzzeitiger Signale
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Filter zur Unterdrückung kurzzeitiger Signale Der Umrichter reagiert normalerweise sofort auf Signaländerungen seiner sicheren Eingänge. In den folgenden Fällen ist das unerwünscht: ● Wenn Sie einen sicheren Eingang des Umrichters mit einem elektromechanischen Sensor verschalten, kann es durch Kontaktprellen zu Signalwechseln kommen, auf die der Umrichter reagiert.
Seite 115 Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Das Filter verlängert die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine Sicherheitsfunktion erst nach Ablauf der Entprellzeit an. Bild 5-12 Filter zur Unterdrückung kurzer Signalwechsel Parameter Beschreibung p9650 F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Werkseinstellung: 500 ms) Toleranzzeit für die Umschaltung des sicheren Eingangs für die Basisfunktionen. p9651 STO Entprellzeit (Werkseinstellung: 1 ms) Entprellzeit des sicheren Eingangs für die Basisfunktionen.
Seite 116: Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen 5.7.3 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER und Startdrive Um die Zwangsdynamisierung (Teststopp) der Basisfunktionen einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Maske zur Einstellung der Zwangsdynamisierung. Bild 5-13 Zwangsdynamisierung einstellen mit STARTER Bild 5-14...
Seite 117: Beschreibung
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Beschreibung Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) der Basisfunktionen ist der Selbsttest des Umrichters. Der Umrichter prüft seine Schaltkreise zum Abschalten des Drehmoments. Wenn Sie das Safe Brake Relay verwenden, prüft der Umrichter bei der Zwangsdynamisierung auch die Schaltkreise dieser Komponente. Sie starten die Zwangsdynamisierung nach jeder Anwahl der Funktion STO.
Seite 118: Sto Über Klemmen Des Power Modules Pm240-2 Einstellen
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen 5.7.4 STO über Klemmen des Power Modules PM240-2 einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Funktion "STO über die Klemmen des Power Modules PM240-2" einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 119 Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen 3. Stellen Sie die Diskrepanzzeit (Gleichzeitigkeitsüberwachung) der Klemmen auf dem Power Module ein. Die Einstellung gilt nicht nur für die Klemmen des Power Modules, sondern auch für den sicheren Eingang auf der Control Unit zur Anwahl von STO. Siehe auch: Filter für sichere Eingänge einstellen (Seite 112).
Seite 120 Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen 5. Der Umrichter meldet mit diesem Signal, dass eine Zwangsdynamisierung (ein Teststopp) für die Klemmen des Power Modules erforderlich ist. 6. Wählen Sie "F-DI / F-DO / PROFIsafe". 7. Stellen Sie die Diskrepanzzeit (Gleichzeitigkeitsüberwachung) der Klemmen auf dem Power Module ein.
Seite 121: Verzögerungszeit Für Ss1 Einstellen
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen 5.7.5 Verzögerungszeit für SS1 einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen Stellen Sie eine Verzögerungszeit > AUS3-Rücklaufzeit ein. SS1 mit STARTER einstellen: SS1 mit Startdrive einstellen: Parameter Beschreibung p9652 Safe Stop 1 Verzögerungszeit Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1"...
Seite 122 Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Beschreibung: die Funktion SS1 ohne Überwachung der Drehzahl Bild 5-16 SS1 ohne Überwachung der Drehzahl Bei Anwahl von SS1 bremst der Umrichter den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit. Nach der Verzögerungszeit schaltet der Umrichter unabhängig von der aktuellen Drehzahl das Drehmoment des Motors mit der Funktion STO ab.
Seite 123: Sbc Freigeben
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen 5.7.6 SBC freigeben Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen Stellen Sie "[1] SBC freigeben" ein. SBC mit STARTER frei geben: SBC mit Startdrive frei geben: Parameter Beschreibung p9602 Freigabe sichere Bremsenansteuerung 0: SBC ist gesperrt 1: SBC ist frei gegeben Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 124: Abschließende Schritte Der Online-Inbetriebnahme
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen 5.7.7 Abschließende Schritte der Online-Inbetriebnahme Einstellungen aktivieren Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Parameter kopieren", um ein redundantes Abbild Ihrer Einstellungen im Umrichter zu erzeugen.
Seite 125 Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen im Antrieb zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Safety Inbetriebnahme beenden". 2. Bestätigen Sie die Abfrage zur Sicherung Ihrer Einstellungen (RAM nach ROM kopieren). 3.
Seite 126: Verschaltung Der Digitaleingänge Kontrollieren
Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Verschaltung der Digitaleingänge kontrollieren Die gleichzeitige Verschaltung von Digitaleingängen mit einer Sicherheitsfunktion und einer "Standard"-Funktion kann zu unerwartetem Verhalten des Antriebs führen. Wenn Sie Sicherheitsfunktionen im Umrichter über Digitaleingänge ansteuern, müssen Sie kontrollieren, ob diese Digitaleingänge mit einer "Standard"-Funktion verschaltet sind. Vorgehen mit STARTER Um zu kontrollieren, ob die sicheren Eingänge ausschließlich für die Sicherheitsfunktionen verwendet sind, gehen Sie folgendermaßen vor:...
Seite 127 Inbetriebnehmen 5.7 Basisfunktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um zu kontrollieren, ob die sicheren Eingänge ausschließlich für die Sicherheitsfunktionen verwendet sind, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Maske für die Digitaleingänge. 2. Entfernen Sie alle Verschaltungen der Digitaleingänge, die Sie als sicheren Eingang F-DI nutzen: 3.
Seite 128: Verschaltung Des Rückmeldeeingangs Für Den Sicheren Ausgang Kontrollieren
3. Entfernen Sie die Verschaltung des Digitaleingangs, den Sie als Rückmeldeeingang für den sicheren Ausgang nutzen: – SINAMICS G120 mit Control Unit CU250S-2: Digitaleingang DI 6 (siehe Abbildung). – SINAMICS G120D: Digitaleingang DI 5. 4. Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, entfernen Sie die Verschaltung des Rückmeldeeingangs für alle CDS.
Seite 129 2. Entfernen Sie die Verschaltung des Digitaleingangs, den Sie als Rückmeldeeingang für den sicheren Ausgang nutzen: – SINAMICS G120 mit Control Unit CU250S-2: Digitaleingang DI 6 (siehe Abbildung). – SINAMICS G120D: Digitaleingang DI 5. 3. Wenn Sie mehrere Befehlsdatensätze (CDS) nutzen, entfernen Sie die Verschaltung des Rückmeldeeingangs für alle CDS.
Seite 130: Erweiterte Funktionen Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Erweiterte Funktionen einstellen Übersicht zur Einstellung der erweiterten Funktionen Um alle erweiterten Funktionen einzustellen, müssen Sie folgendermaßen vorgehen: 1. Legen Sie die Grundeinstellungen für alle Sicherheitsfunktionen fest. Siehe Abschnitt: Grundeinstellungen (Seite 131). 2. Wenn erforderlich, verschalten Sie die sicheren Ein- und Ausgänge. Siehe Abschnitte: –...
Seite 131: Grundeinstellungen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.1 Grundeinstellungen 5.8.1.1 Sicherheitsfunktionen frei geben Sie können die meisten der Sicherheitsfunktionen im Umrichter nur gemeinsam frei geben. Wenn Sie eine der frei gegebenen Sicherheitsfunktionen nicht nutzen, müssen Sie das Signal zur Anwahl der Funktion dauerhaft auf 1-Signal setzen: ●...
Seite 132 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die Sicherheitsfunktionen frei zu geben, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "Ansteuerart / Sicherheitsfunktionen". 2. Geben Sie die Sicherheitsfunktionen STO … SSM frei. Sie müssen diese Freigabe in jedem Fall setzen, auch wenn Sie ausschließlich die Funktion SDI nutzen.
Seite 133: Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.1.2 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Zwangsdynamisierung (Teststopp) der erweiterten Funktionen einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Konfiguration": Stellen Sie Folgendes ein: –...
Seite 134 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 3. Wählen Sie die Schaltfläche "Sichere Basisfunktionen": Stellen Sie Folgendes ein: – (A) Stellen Sie die Überwachungszeit auf den Maximalwert (9000 Stunden). Damit ist die Überwachung der Zwangsdynamisierung für die Basisfunktionen wirkungslos. – Diese Überwachung ist bei Nutzung der erweiterten Funktionen unnötig, weil die Zwangsdynamisierung der erweiterten Funktionen die Zwangsdynamiserung der Basisfunktionen beinhaltet.
Seite 135 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die Zwangsdynamisierung (Teststopp) der erweiterten Funktionen einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "Teststopp": 2. Dieses Signal startet die Zwangsdynamisierung (Teststopp) und setzt die Restzeit der ④ Überwachung zurück auf den Wert .
Seite 136: Beschreibung
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Beschreibung Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) der erweiterten Funktionen ist der Selbsttest des Umrichters. Der Umrichter prüft seine Schaltkreise zur Überwachung der Drehzahl und zum Abschalten des Drehmoments. Der Umrichter überwacht über einen Zeitbaustein, ob die Zwangsdynamisierung regelmäßig durchgeführt wird.
Seite 137: Geberlose Istwerterfassung Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.1.3 Geberlose Istwerterfassung einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die geberlose Istwerterfassung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Konfiguration". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Konfiguration Mechanik". Stellen Sie Folgendes ein: –...
Seite 138 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5. Wählen Sie die Schaltfläche "Konfiguration Istwerterfassung". Stellen Sie Folgendes ein: – (A) Verzögerungszeit Istwerterfassung: In den meisten Fällen müssen Sie diesen Wert nicht ändern. Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion (SLS, SDI oder SSM) einschalten und der Umrichter reagiert beim Einschalten mit einer Safety-Störung, erhöhen Sie diesen Wert im Bereich 50 % …...
Seite 139 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die geberlose Istwerterfassung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Istwerterfassung". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Konfiguration Istwerterfassung". Stellen Sie Folgendes ein: – (A) Istwerttoleranz: In den meisten Fällen müssen Sie diesen Wert nicht ändern. Wenn der Umrichter im Betrieb die Meldung C01711 oder C30711 (Störwert 3 oder 44 …...
Seite 140 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen – Beispiel: Der Antrieb hat ein Getriebe mit einem Drehzahlverhältnis Last/Motor = 23/50 ⇒ Wert (B) = 23, Wert (C) = 50 × Polpaarzahl (D) – (E) Verzögerungszeit Istwerterfassung: In den meisten Fällen müssen Sie diesen Wert nicht ändern. Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion (SLS, SDI oder SSM) einschalten und der Umrichter reagiert beim Einschalten mit einer Safety-Störung, erhöhen Sie diesen Wert im Bereich 50 % …...
Seite 141: Sichere Eingänge Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.2 Sichere Eingänge einstellen 5.8.2.1 Sicherheitsfunktion mit sicherem Eingang verschalten Voraussetzungen ● Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. ● Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt. Vorgehen mit STARTER Um die sicheren Eingänge mit Sicherheitsfunktionen zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 142 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die sicheren Eingänge mit Sicherheitsfunktionen zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "Ansteuerart / Sicherheitsfunktionen". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "F-DI Zuordnung". 3. Wenn Sie eine Sicherheitsfunktion nicht nutzen, setzen Sie die zugehörige "Auswahl F- DI"...
Seite 143: Filter Für Sichere Eingänge Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.2.2 Filter für sichere Eingänge einstellen Mit STARTER: Ansteuerung über Onboard-Klemmen Voraussetzungen ● Sie sind mit STARTER online. ● Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt. Vorgehen Um die Filter der sicheren Eingänge einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 144 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Mit STARTER: Ansteuerung über PROFIsafe und Onboard-Klemmen Voraussetzungen ● Sie sind mit STARTER online. ● Sie haben die erweiterten Funktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen gewählt. Vorgehen Um die Filter der sicheren Eingänge einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 145: Mit Startdrive
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 4. Das Eingangsfilter unterdrückt kurzzeitige Signaländerungen. 5. Schließen Sie die Masken. Sie haben die Filter für die sicheren Eingänge eingestellt. Mit Startdrive Voraussetzungen ● Sie sind mit Startdrive online. ● Sie haben eine der beiden folgenden Einstellungen gewählt: –...
Seite 146 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Beschreibung der Signalfilter Für die Signal-Aufbereitung der sicheren Eingänge steht Folgendes zur Verfügung: ● Eine Toleranzzeit für die Gleichzeitigkeits-Überwachung. ● Ein Filter zur Unterdrückung kurzzeitiger Signale, z. B. Testpulse. Toleranzzeit für die Gleichzeitigkeits-Überwachung Der Umrichter prüft, ob die Signale an beiden Eingängen immer den gleichen Signalzustand (high oder low) annehmen.
Seite 147 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Steuerungsbaugruppe verschalten, reagiert der Umrichter auf diese Testsignale. Ein Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests dauert typischerweise: – Helltest: 1 ms – Dunkeltest: 4 ms Wenn der sichere Eingang zu viele Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeit meldet, reagiert der Umrichter mit einer Störung.
Seite 148 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Parameter Beschreibung p9650 F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Werkseinstellung: 500 ms) Toleranzzeit für die Umschaltung des sicheren Eingangs für die Basisfunktionen. p9651 STO Entprellzeit (Werkseinstellung: 1 ms) Entprellzeit des sicheren Eingangs für die Basisfunktionen. p10002 F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Werkseinstellung: 500 ms) Toleranzzeit für die Umschaltung der sicheren Eingänge für die erweiterten Funktio- nen.
Seite 149: Signal Zum Fehlersicheren Quittieren Verschalten
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.2.3 Signal zum fehlersicheren Quittieren verschalten Voraussetzungen ● Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. ● Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt. Vorgehen mit STARTER Um das fehlersichere Quittiersignal einem sicheren Eingang zuzuordnen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 150 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um das fehlersichere Quittiersignal einem sicheren Eingang zuzuordnen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "F-DI / F-DO / PROFIsafe". 2. Wählen Sie einen freien sicheren Eingang für das fehlersichere Quittiersignal aus. Wenn Sie keinen freien sicheren Eingang mehr zur Verfügung haben, dann müssen Sie Störungen der Sicherheitsfunktionen über einen anderen Weg quittieren.
Seite 151: Sto Über Klemmen Des Power Modules Pm240-2 Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.3 STO über Klemmen des Power Modules PM240-2 einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Funktion "STO über die Klemmen des Power Modules PM240-2" einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 152 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die Funktion "STO über die Klemmen des Power Modules PM240-2" einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "STO". 2. Wählen Sie "STO über PM-Klemmen freigeben". 3. Falls es die übergeordnete Steuerung erfordert, verschalten Sie die Rückmeldung "STO aktiv".
Seite 153 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 8. Stellen Sie die Diskrepanzzeit (Gleichzeitigkeitsüberwachung) der Klemmen auf dem Power Module ein. Die Einstellung gilt nicht nur für die Klemmen des Power Modules, sondern auch für die Anwahl der Basisfunktion STO über F-DI. Siehe auch: Filter für sichere Eingänge einstellen (Seite 143).
Seite 154: Sicheren Ausgang Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.4 Sicheren Ausgang einstellen 5.8.4.1 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen Voraussetzungen ● Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. ● Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt. Vorgehen mit STARTER Um die Zwangsdynamisierung (Teststopp) des sicheren Ausgangs einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 155 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die Zwangsdynamisierung (Teststopp) des sicheren Ausgangs einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "F-DI / F-DO / PROFIsafe". 2. Verschalten Sie dieses Signal z. B. mit einem Digitaleingang oder einem Steuerbit im Feldbus.
Seite 156: Beschreibung: Zwangsdynamisierung Des Sicheren Ausgangs
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Beschreibung: Zwangsdynamisierung des sicheren Ausgangs Die Zwangsdynamisierung des sicheren Ausgangs ist der regelmäßige Selbsttest des Umrichters, bei dem der Umrichter prüft, ob sich der Ausgang abschalten lässt. Der Umrichter überwacht die regelmäßige Zwangsdynamisierung des sicheren Ausgangs über einen Zeitbaustein.
Seite 157: Ausgangssignal Und Testmodus Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.4.2 Ausgangssignal und Testmodus einstellen Voraussetzungen ● Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. ● Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt. Vorgehen mit STARTER Um den sicheren Ausgang einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 158 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 6. Stellen Sie die Wartezeit ein. Für die Einstellung gelten folgende Untergrenzen: – Die Wartezeit muss größer sein als die Reaktionszeit t des angeschlossenen Aktors. – Die Wartezeit muss größer oder gleich sein als 24 ms. –...
Seite 159: Der Testmodus Des Sicheren Ausgangs
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Signal "Safestate" Bild 5-25 Das Signal Safetstate in der Werkseinstellung Um das Signal "Safestate" anzupassen, müssen Sie den Paramter p10039 einstellen. ● STARTER: Zugriff auf p10039 nur über die Expertenliste ● Startdrive: Zugriff auf p10039 nur über die Parametersicht Der Testmodus des sicheren Ausgangs Der Umrichter prüft über einen einstellbaren Testmodus, ob sich der sichere Ausgang abschalten lässt.
Seite 160 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Testmodus 2 Beim Testmodus 2 schaltet der Umrichter die beiden Ausgänge nacheinander ab und wertet die Rückmeldung über einen Digitaleingang aus. Bild 5-26 Erwartete Reaktion am Digitaleingang beim Testmodus 2 Testmodus 3 Beim Test des sicheren Ausgangs schaltet der Umrichter die beiden Ausgänge nacheinander ab und wertet die Rückmeldung über einen Digitaleingang aus.
Seite 161 Beim Test des sicheren Ausgangs schaltet der Umrichter die beiden Ausgänge nacheinander ab. Der Umrichter SINAMIC G120D überwacht seine Transistorausgänge über interne Signale. Beim SINAMICS G120 muss der angeschlossene sichere Eingang F-DI seine Eingangssignale auf Diskrepanz überwachen. Bild 5-28 Testmodus 4...
Seite 162: Ss1 Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.5 SS1 einstellen Überwachungsmodi Sie haben die Wahl zwischen zwei unterschiedlichen Überwachungsmodi der Funktion SS1. Bremsrampenüberwachung Beschleunigungsüberwachung Der Umrichter überwacht mit der Funktion Der Umrichter überwacht die Drehzahl des • • SBR (Safe Brake Ramp), ob die Drehzahl des Motors mit der Funktion SAM (Safe Accelera- Motors abnimmt.
Seite 163: Ss1 Mit Bremsrampenüberwachung Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.5.1 SS1 mit Bremsrampenüberwachung einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Funktion SS1 mit Bremsrampenüberwachung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "[1] Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR)". 2.
Seite 164 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Folgendes einstellen: Überwachungszeit = Rücklaufzeit (AUS3) / Getriebefaktor. Getriebefaktor = Last- / Motorumdrehungen. Beispiel: Getriebefaktor = 1 / 3 ⇒ Überwachungszeit = Rücklaufzeit (AUS3) × 3. Eine kleinere Überwachungszeit als der oben berechnete Wert ist nicht sinnvoll, da der Umrichter seine Überwachungskurve schneller reduziert als die Last bremsen kann.
Seite 165 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Verzögerungszeit auf einige Sekunden verlängern, um keine unerwünschten Störungen bei SS1-Anwahl zu erhalten. 6. Die Überwachungszeit legt die Steigung der Überwachungskurve beim Bremsen der Last fest. Wenn die Überwachungskurve parallel zur Rücklauframpe der Last sein soll, müssen Sie Folgendes einstellen: Überwachungszeit = Rücklaufzeit (AUS3) / Getriebefaktor.
Seite 166: Beschreibung: Ss1 Mit Bremsrampenüberwachung
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Beschreibung: SS1 mit Bremsrampenüberwachung Bild 5-29 SS1 mit Bremsrampenüberwachung Referenzgeschwindigkeit und Überwachungszeit Die beiden Werte legen die Steigung der Überwachung SBR fest. Verzögerungszeit Die Funktion SBR startet erst nach einer einstellbaren Zeit. Die Überwachung beginnt mit dem Drehzahlsollwert, der in dem Zeitpunkt aktuell war, als SS1 angewählt wurde.
Seite 167 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Parameter Beschreibung p9501.00 1-Signal: Erweiterte Funktionen freigeben. 0-Signal: Erweiterte Funktionen sperren. p9506 Funktionsspezifikation: (Werkseinstellung: 1) Mit Bremsrampenüberwachung Mit Beschleunigungsüberwachung p9546 SSM Geschwindigkeitsgrenze (Werkseinstellung: 20 1/min) Nur relevant für die Funktion SS1, wenn p9560 = 0. p9560 Abschaltgeschwindigkeit (Werkseinstellung: 10 1/min) p9581...
Seite 168: Ss1 Mit Beschleunigungsüberwachung Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.5.2 SS1 mit Beschleunigungsüberwachung einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Funktion SS1 mit Beschleunigungsüberwachung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie "[3] Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit". 2.
Seite 169 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die Funktion SS1 mit Beschleunigungsüberwachung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche für die Funktion SS1. 2. Wählen Sie "mit SAM/Verzögerungszeit". 3. Nach der "Verzögerungszeit" schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors sicher ab - unabhängig von der aktuellen Drehzahl.
Seite 170: Beschreibung: Ss1 Mit Beschleunigungsüberwachung
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Beschreibung: SS1 mit Beschleunigungsüberwachung Bild 5-30 SS1 mit Beschleunigungsüberwachung Geschwindigkeits-Toleranz So lange die Drehzahl kleiner wird, addiert der Umrichter kontinuierlich die Toleranz zur aktuellen Drehzahl und führt so die Überwachung der Drehzahl nach. Abschaltgeschwindigkeit Beschleunigungsüberwachung Der Umrichter reduziert die Überwachung so lange, bis sie den Wert der "Abschaltgeschwindigkeit Beschleunigungsüberwachung"...
Seite 171 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Parameter Beschreibung p9501.00 1-Signal: Erweiterte Funktionen freigeben. 0-Signal: Erweiterte Funktionen sperren. p9506 Funktionsspezifikation: (Werkseinstellung: 1) Mit Beschleunigungsüberwachung p9548 Geschwindigkeits-Toleranz (Werkseinstellung: 300 1/min) p9556 Verzögerungszeit STOP B → STO (Werkseinstellung: 600000 ms) p9560 Abschaltgeschwindigkeit SS1 (Werkseinstellung: 10 1/min) p9568 Abschaltgeschwindigkeit Beschleunigungsüberwachung (Werkseinstellung: 0 1/min) r9714...
Seite 172: Sls Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.6 SLS einstellen 5.8.6.1 Überwachung einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Funktion SLS einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie in der Grundmaske der erweiterten Funktionen einen der beiden Überwachungsmodi: –...
Seite 173 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5. Die zu überwachende Lastdrehzahl. Die Stufen 2 … 4 sind nur bei der Wahl von PROFIsafe als Schnittstelle möglich. 6. Reaktion auf ein Ansprechen der Überwachung. Siehe auch Abschnitt: Stopp-Reaktionen (Seite 284). 7. Schließen Sie die Maske. Sie haben die Funktion SLS eingestellt.
Seite 174: Beschreibung Der Funktion Sls
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 6. Reaktion auf ein Ansprechen der Überwachung. Siehe auch Abschnitt: Stopp-Reaktionen (Seite 284). 7. Wenn Sie diese Signal-Verschaltung auf Werkseinstellung belassen, begrenzt der Umrichter bei angewältem SLS den Drehzahlsollwert in positiver Richtung. 8. Wenn Sie diese Signal-Verschaltung auf Werkseinstellung belassen, begrenzt der Umrichter bei angewältem SLS den Drehzahlsollwert in negativer Richtung.
Seite 175 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Parameter Beschreibung p1051 Drehzahlgrenze HLG positive Drehrichtung (Werkseinstellung ist abhängig von Con- trol Unit) p1052 Drehzahlgrenze HLG negative Drehrichtung (Werkseinstellung ist abhängig von Con- trol Unit) p1135 AUS3 Rücklaufzeit p9501.00 1-Signal: SLS und erweiterte Funktionen freigeben. 0-Signal: SLS und erweiterte Funktionen sperren.
Seite 176: Einstellungen Für Die Abnahme
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.6.2 Einstellungen für die Abnahme Um bei der Abnahme die Überwachungsgrenze der Sicherheitsfunktion anfahren zu können, müssen Sie die Drehzahlbegrenzung des Umrichters vorübergehend abschalten. Der STARTER bietet Ihnen die Möglichkeit, die Drehzahlbegrenzung vorübergehend zu deaktivieren. Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online.
Seite 177: Ssm Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.7 SSM einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER und Startdrive Um die Funktion SSM einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie die Maske der Sicherheitsfunktion SSM. Bild 5-34 Maske für SSM im STARTER öffnen Bild 5-35 Maske für SSM im Startdrive öffnen...
Seite 178 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen ② 5. Die Filterzeit müssen Sie nur bei frei gegebener Hysterese einstellen. ② 6. Die Hysterese müssen Sie nur bei frei gegebener Hysterese einstellen. Sie haben die Funktion SSM eingestellt. Die Funktion SSM ist nach Abschluss der Inbetriebnahme sofort aktiv. SSM ohne Hysterese Überwachung der Drehzahl ●...
Seite 179: Ssm Mit Hysterese
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen SSM mit Hysterese Wenn Sie Drehzahlen in unmittelbarer Nähe der Geschwindigkeitsgrenze überwachen wollen, kann es vorteilhaft sein, die Hysterese einzustellen. Überwachung der Drehzahl ● Wenn der Motor eingeschaltet ist, vergleicht der Umrichter die Lastdrehzahl mit der Geschwindigkeitsgrenze unter Berücksichtigung der Hysterese.
Seite 180: Rückmeldung Ssm Bei Ausgeschaltetem Motor
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Parameter Beschreibung p9501.00 1-Signal: Erweiterte Funktionen freigeben. 0-Signal: Erweiterte Funktionen sperren. p9501.16 1-Signal: Hysterese und Filterung freigeben 0-Signal: Hysterese und Filterung sperren p9545 Filterzeit (Werkseinstellung: 0 ms) p9546 Geschwindigkeitsgrenze (Werkseinstellung: 20 1/min) p9547 Hysterese (Werkseinstellung: 10 1/min) r9714[0] Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert [1/min] Elektrische Drehzahl des Motors.
Seite 181: Sdi Einstellen
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.8 SDI einstellen 5.8.8.1 Überwachung einstellen Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Funktion SDI einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche für SDI. 2. Geben Sie die Funktion frei. 3.
Seite 182 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die Funktion SDI einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Geben Sie die Sicherheitsfunktion SDI frei. 2. Wählen Sie die Schaltfläche für die Sicherheitsfunktion SDI. 3. Verzögerungszeit bis zur aktiven Überwachung. 4. Toleranz für Bewegungen in die überwachte Richtung. 5.
Seite 183: Die Funktion Sdi
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Die Funktion SDI Zeitverhalten Wenn Sie SDI anwählen, begrenzt der Umrichter den Drehzahl- oder Geschwindigkeitssollwert in der nicht erlaubten Drehrichtung auf den Wert 0. Bild 5-40 Verzögerungszeit und Toleranz Verzögerungszeit Der Umrichter überwacht nach Ablauf der Verzögerungszeit die gewählte Drehrichtung des Motors.
Seite 184 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Rückmeldung SDI bei ausgeschaltetem Motor Sie können wählen, ob die Funktion SDI bei ausgeschaltetem Motor aktiv bleiben soll. ● Der Umrichter friert bei ausgeschaltetem Motor das Signal "SDI aktiv" ein. ● Bei ausgeschaltetem Motor ist STO aktiv. Bild 5-41 Rückmeldung SDI bei ausgeschaltetem Motor.
Seite 185: Einstellungen Für Die Abnahme
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.8.2 Einstellungen für die Abnahme Um bei der Abnahme die Überwachungsgrenze der Sicherheitsfunktion anfahren zu können, müssen Sie die Drehzahlbegrenzung des Umrichters vorübergehend abschalten. Der STARTER bietet Ihnen die Möglichkeit, die Drehzahlbegrenzung vorübergehend zu deaktivieren. Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online.
Seite 186: Abschließende Schritte Der Online-Inbetriebnahme
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen 5.8.9 Abschließende Schritte der Online-Inbetriebnahme Einstellungen aktivieren Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Parameter kopieren", um ein redundantes Abbild Ihrer Einstellungen im Umrichter zu erzeugen.
Seite 187: Einstellungen Aktivieren Startdrive Online
Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen im Antrieb zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Safety Inbetriebnahme beenden". 2. Bestätigen Sie die Abfrage zur Sicherung Ihrer Einstellungen (RAM nach ROM kopieren). 3.
Seite 188 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Verschaltung der Digitaleingänge kontrollieren Die gleichzeitige Verschaltung von Digitaleingängen mit einer Sicherheitsfunktion und einer "Standard"-Funktion kann zu unerwartetem Verhalten des Antriebs führen. Wenn Sie Sicherheitsfunktionen im Umrichter über Digitaleingänge ansteuern, müssen Sie kontrollieren, ob diese Digitaleingänge mit einer "Standard"-Funktion verschaltet sind. Vorgehen mit STARTER Um zu kontrollieren, ob die sicheren Eingänge ausschließlich für die Sicherheitsfunktionen verwendet sind, gehen Sie folgendermaßen vor:...
Seite 189 Inbetriebnehmen 5.8 Erweiterte Funktionen einstellen Vorgehen mit Startdrive Um zu kontrollieren, ob die sicheren Eingänge ausschließlich für die Sicherheitsfunktionen verwendet sind, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Maske für die Digitaleingänge. 2. Entfernen Sie alle Verschaltungen der Digitaleingänge, die Sie als sicheren Eingang F-DI nutzen: 3.
Seite 190 3. Entfernen Sie die Verschaltung des Digitaleingangs, den Sie als Rückmeldeeingang für den sicheren Ausgang nutzen: – SINAMICS G120 mit Control Unit CU250S-2: Digitaleingang DI 6 (siehe Abbildung). – SINAMICS G120D: Digitaleingang DI 5. 4. Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, entfernen Sie die Verschaltung des Rückmeldeeingangs für alle CDS.
Seite 191 2. Entfernen Sie die Verschaltung des Digitaleingangs, den Sie als Rückmeldeeingang für den sicheren Ausgang nutzen: – SINAMICS G120 mit Control Unit CU250S-2: Digitaleingang DI 6 (siehe Abbildung). – SINAMICS G120D: Digitaleingang DI 5. 3. Wenn Sie mehrere Befehlsdatensätze (CDS) nutzen, entfernen Sie die Verschaltung des Rückmeldeeingangs für alle CDS.
Seite 192: Shared Device Aktivieren
Inbetriebnehmen 5.9 Shared Device aktivieren Shared Device aktivieren Shared Device freigeben Wenn Sie die Sicherheitsfunktionen des Umrichters über PROFINET und "Shared Device" ansteuern, müssen Sie diese Funktion im Umrichter freigeben. Voraussetzung Sie sind mit STARTER oder Startdrive online. Vorgehen mit STARTER und Startdrive Um die Kommunikation über "Shared Device"...
Seite 193: Kommunikation Über Profisafe Starten
Inbetriebnehmen 5.10 Kommunikation über PROFIsafe starten 5.10 Kommunikation über PROFIsafe starten Start der Kommunikation über PROFIsafe Wenn Sie den Umrichter zum ersten Mal über den Feldbus mit der übergeordneten Steuerung (F-CPU) verbinden, sendet die zentrale Steuerung die PROFIsafe- Konfigurationsdaten an den Umrichter. Nach dem Empfang der Konfigurationsdaten im Umrichter startet die PROFIsafe-Komunikation.
Seite 194: Mit Dem Starter Offline Inbetriebnehmen
Inbetriebnehmen 5.11 Mit dem STARTER offline inbetriebnehmen 5.11 Mit dem STARTER offline inbetriebnehmen Wenn Sie die Parameter der Sicherheitsfunktionen offline einstellen, müssen Sie diese anschließend per Download in den Umrichter übertragen. Nach dem Download müssen Sie die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen online abschließen. Je nachdem, ob Sie mit dem STARTER online oder offline arbeiten, sind die Masken der Sicherheitsfunktionen leicht unterschiedlich.
Seite 195 Inbetriebnehmen 5.11 Mit dem STARTER offline inbetriebnehmen Einstellungen mit dem STARTER in einen Umrichter laden Vorgehen Um die Einstellungen vom STARTER-Projekt in den Umrichter zu laden, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Gehen Sie mit dem STARTER online und starten Sie den Download in den Umrichter mit der Schaltfläche Nach dem Download meldet der Umrichter Störungen.
Seite 196: Serieninbetriebnahme
Inbetriebnehmen 5.12 Serieninbetriebnahme 5.12 Serieninbetriebnahme Die Serieninbetriebnahme ist der Vorgang, mit dem Sie die Einstellungen eines Umrichters auf einen zweiten Umrichter übertragen. Vorgehen Um Einstellungen eines Umrichters auf einen zweiten Umrichter zu übertragen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Sichern Sie Ihr Projekt auf Ihrem PC oder PG. 2.
Seite 197: Abnahme Der Sicherheitsfunktionen
Inbetriebnehmen 5.13 Abnahme der Sicherheitsfunktionen 5.13 Abnahme der Sicherheitsfunktionen 5.13.1 Abnahme Was ist eine Abnahme? Ein Maschinenhersteller ist für die einwandfreie Funktion seiner Maschine oder Anlage verantwortlich. Nach der Inbetriebnahme muss der Maschinenhersteller daher die Funktionen prüfen oder durch Fachpersonal prüfen lassen, die ein erhöhtes Risiko für Sach- oder Personenschäden beinhalten.
Seite 198 Inbetriebnehmen 5.13 Abnahme der Sicherheitsfunktionen Dokumentation des Umrichters Für den Umrichter ist Folgendes zu dokumentieren: ● Die Ergebnisse der Abnahmetests. ● Die Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen. Das Inbetriebname-Tool STARTER protokolliert bei Bedarf die Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheisfunktionen. Siehe auch Abschnitt: Dokumentation zur Abnahme (Seite 401).
Seite 199: Reduzierte Abnahme Nach Funktionserweiterung
Inbetriebnehmen 5.13 Abnahme der Sicherheitsfunktionen 5.13.2 Reduzierte Abnahme nach Funktionserweiterung Eine vollständige Abnahme ist nur nach der Erstinbetriebnahme erforderlich. Für Erweiterungen der Sicherheitsfunktionen genügt eine reduzierte Abnahme. Tabelle 5- 2 Reduzierte Abnahme nach Funktionserweiterung Maßnahme Abnahmetest Dokumentation Änderung eines einzelnen Grenz- Prüfen Sie den geänderten Funktionstabelle ergänzen •...
Seite 200 Inbetriebnehmen 5.13 Abnahme der Sicherheitsfunktionen Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 201: Betrieb
Betrieb Über dieses Kapitel Was finden Sie diesem Kapitel? In diesem Kapitel finden Sie Antworten auf folgende Fragen: ● Was muss ich tun, um die zugesicherte Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen während der Gebrauchsdauer einzuhalten? ● Wie verhält sich der Antrieb, wenn Sie eine der Sicherheitsfunktionen an- und abwählen? ●...
Seite 202: Regelmäßiger Test Der Sicherheitsfunktionen
Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen nach SIL 2 gemäß IEC 61508 und nach Pl d gemäß EN ISO 13849 Um die zugesicherte Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen einzuhalten, müssen Sie mindestens einmal jährlich folgende Funktionstests veranlassen: ●...
Seite 203: Sichere Eingänge Testen
Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen 6.2.1 Sichere Eingänge testen Sensoren und sichere Eingänge testen Der Umrichter prüft seine sicheren Eingänge und die angeschlossenen Sensoren bei einem Signalwechsel an den Eingängen. Wir empfehlen Ihnen, die sicheren Eingänge zusammen mit der Zwangsdynamisierung (Teststopp) zu testen. Vorgehen Um die sicheren Eingänge zu testen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 204: Basisfunktionen Testen
Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen 6.2.2 Basisfunktionen testen Zeitpunkt Der Umrichter überwacht, ob der Selbsttest (= Zwangsdynamisierung, Teststopp) regelmäßig gestartet wird. Bild 6-1 Start und Überwachung der Zwangsdynamisierung (Teststopp) Bild 6-2 Start und Überwachung der Zwangsdynamisierung (Teststopp) bei STO über Klemmen des Power Modules Bei den Warnungen A01699 und A01678 müssen Sie den Selbsttest bei nächster Gelegenheit anstoßen, z.
Seite 205 Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen Zwangsdynamisierung der Basisfunktionen durchführen Voraussetzungen ● STO ist nicht aktiv. ● Der Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1) und steht still (Drehzahlsollwert = 0). Vorgehen Um die Zwangsdynamisierung zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 206: Erweiterte Funktionen Testen
Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen 6.2.3 Erweiterte Funktionen testen Zeitpunkt Der Umrichter überwacht, ob der Selbsttest (= Zwangsdynamisierung, Teststopp) regelmäßig gestartet wird. Bild 6-3 Start und Überwachung der Zwangsdynamisierung (Teststopp) Wenn der Umrichter die Warnung A01699 bzw. A01697 meldet, müssen Sie die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit anstoßen, z.
Seite 207: Zwangsdynamisierung (Teststopp) Durchführen
Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen Zwangsdynamisierung (Teststopp) durchführen Beim Test der erweiterten Funktionen schaltet der Umrichter den Motor drehmomentfrei. Voraussetzungen ● STO ist nicht aktiv. Wenn Sie die Zwangsdynamisierung bei aktivem STO starten, reagiert der Umrichter mit einer Störung. ●...
Seite 208: Sicheren Ausgang Testen
Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen 6.2.4 Sicheren Ausgang testen Zeitpunkt des Tests Der Umrichter überwacht den regelmäßigen Test über einen Zeitbaustein. Bild 6-4 Start und Überwachung der Zwangsdynamisierung (Teststopp) des sicheren Ausgangs Wenn der Umrichter die Warnung A01774 meldet, müssen Sie den Test bei nächster Gelegenheit anstoßen, z.
Seite 209 Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen Das Verhalten des sicheren Ausgangs hängt vom eingestellten Teststopp Modus ab. Bild 6-5 Teststopp Modus 2 Bild 6-6 Teststopp Modus 3 Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 210 Betrieb 6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen Bild 6-7 Teststopp Modus 4 Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 211: Safe Torque Off (Sto)
Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) Safe Torque Off (STO) 6.3.1 Übersicht Was finden Sie in desem Kapitel? In diesem Kapitel sind die relevanten Betriebsfälle der Funktion STO beschrieben. Tabelle 6- 1 Betriebsfälle der Funktion STO bei eingeschaltetem Motor (EIN/AUS1 = 1) STO an- und abwählen →...
Seite 212: Sto An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor
Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) 6.3.2 STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor STO anwählen Funktion 1. Die Maschinensteuerung wählt die Sicherheitsfunktion STO über einen sicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an 2. Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors sicher ab. Bild 6-8 Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) Umrichtersignal...
Seite 213 Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) Motor einschalten nach aktivem STO Vorgehen Um den Motor nach einem aktiven STO wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie STO ab. 2. Warten Sie nach der STO-Abwahl, bis der Umrichter "einschaltbereit" ist. Alternative: Warten Sie nach STO-Abwahl eine bestimmte Zeit bis zum Einschalten.
Seite 214: Reaktion Auf Eine Diskrepanz Bei Aktivem Sto
Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) 6.3.3 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO Auf eine Diskrepanz des sicheren Eingangs reagiert der Umrichter mit der aktiven Sicherheitsfunktion STO. Das Verhalten des Umrichters hängt von der Verdrahtung und der Einstellung des Umrichters ab: ●...
Seite 215 Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) Meldungen des Umrichters nach Ablauf der Toleranzzeit: ● Diskrepanz (Störung F01611 oder F30611 mit Störwerten r0949 = 2000 oder 2002) ● Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis). Unabhängig von den anliegenden Spannungspegeln setzt der Umrichter die Auswertung des diskrepanten F-DI in den sicheren Zustand (=Null), bis Sie den Umrichter über ein fehlersicheres Signal oder durch Aus- und Einschalter der Versorgungsspannung quittieren.
Seite 216 Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) Fall 1: Motor nach Diskrepanz einschalten Vorgehen Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Beseitigen Sie die Diskrepanz. 2. Quittieren Sie das interne Ereignis. Gewählte Einstellung Worüber lässt sich das interne Ereignis quittieren? F-DI PROFIsafe Alternative...
Seite 217 Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) Fall 2: Reaktion der Antriebs bei STO der erweiterten Funktionen Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt. Bild 6-10 Verhalten der Sicherheitsfunktion STO bei Diskrepanz Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht. Nach Ablauf der Toleranzzeit meldet der Umrichter die Diskrepanz (Störung C01770 oder C30770).
Seite 218 Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) Fall 2: Motor nach Diskrepanz einschalten Vorgehen Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Beseitigen Sie die Diskrepanz. 2. Quittieren Sie die Diskrepanz-Meldung mit fehlersicheren Quittier-Signal über einen sicheren Eingang: F-DI = 0 → 1 → 0. Alternative: Versorgungsspannung aus- und wieder einschalten.
Seite 219 Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) Fall 3: Reaktion der Antriebs bei STO über die Klemmen am Power Module PM240-2 Sie haben die Basisfunktionen über die Klemmen des Power Modules PM240-2 gewählt. Bild 6-11 Verhalten der Sicherheitsfunktion STO bei Diskrepanz am Eingang des Power Modules PM240-2 Meldungen des Umrichters nach Ablauf der Toleranzzeit: ●...
Seite 220 Betrieb 6.3 Safe Torque Off (STO) Fall 3: Motor nach Diskrepanz einschalten Vorgehen Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Beseitigen Sie die Diskrepanz. 2. Quittieren Sie die Diskrepanz-Meldung. Gewählte Einstellung Worüber lässt sich das interne Ereignis quittieren? F-DI PROFIsafe Alternative...
Seite 221: Safe Brake Control (Sbc)
Betrieb 6.4 Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Control (SBC) 6.4.1 SBC an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor Wenn Sie die Motorhaltebremse über das Safe Brake Relay an den Umrichter angeschlossen haben, ist die Funktion SBC unter folgenden Bedingungen aktiv: 1.
Seite 222 Betrieb 6.4 Safe Brake Control (SBC) SS1 anwählen bei drehendem Motor Funktion 1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Funktion SS1 an 2. Der Umrichter bremst den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit. 3. Der Umrichter schließt die Motorhaltebremse beim Stillstand des Motors. 4.
Seite 223 Betrieb 6.4 Safe Brake Control (SBC) STO anwählen bei drehendem Motor Funktion 1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Funktion STO an. 2. Der Umrichter schließt die Bremse ohne Rücksicht auf die aktuelle Drehzahl. Bild 6-14 Die Motorhaltebremse schließt nach Anwahl von STO Bevor Sie den Motor wieder einschalten können, müssen Sie die Funktion STO abwählen.
Seite 224: Reaktion Auf Fehler In Der Bremsenansteuerung
Betrieb 6.4 Safe Brake Control (SBC) 6.4.2 Reaktion auf Fehler in der Bremsenansteuerung Fehler in der Bremsenansteuerung Beim Öffnen oder Schließen der Bremse erkennt der Umrichter Fehler in der Bremsleitung und in der Bremswicklung. ① Steuerleitung vom Umrichter zum Safe Brake Relay ist unterbrochen ②...
Seite 225: Safe Stop 1 (Ss1)
Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Safe Stop 1 (SS1) 6.5.1 Übersicht Was finden Sie in desem Kapitel? In diesem Kapitel sind die relevanten Betriebsfälle der Funktion SS1 beschrieben. Tabelle 6- 3 Verhalten der Funktion SS1 bei eingeschaltetem Motor (EIN/AUS1 = 1) SS1 an- und abwählen →...
Seite 226: Ss1 An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor
Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) 6.5.2 SS1 an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor 6.5.2.1 Basisfunktion SS1 SS1 anwählen Funktion 1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Funktion SS1 über einen sicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an. 2. Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit.
Seite 227 Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Motor einschalten nach aktivem SS1 Vorgehen Um den Motor nach einem aktiven SS1 wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie SS1 ab. 2. Warten Sie nach der SS1-Abwahl, bis der Umrichter "einschaltbereit" ist. Alternative: Warten Sie nach SS1-Abwahl eine bestimmte Zeit bis zum Einschalten.
Seite 228: Erweiterte Funktion Ss1 Mit Bremsrampenüberwachung
Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) 6.5.2.2 Erweiterte Funktion SS1 mit Bremsrampenüberwachung SS1 anwählen Funktion 1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Sicherheitsfunktion SS1 über einen sicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an. 2. Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits ausgeschaltet ist, schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab.
Seite 229 Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓ ✓ SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.1 ✓ ✓ SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen) r9720.1 ✓ ✓ SAM/SBR aktiv r9723.16 Einschaltbereit r0052.0...
Seite 230: Erweiterte Funktion Ss1 Mit Beschleunigungsüberwachung
Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) 6.5.2.3 Erweiterte Funktion SS1 mit Beschleunigungsüberwachung SS1 anwählen Funktion 1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Sicherheitsfunktion SS1 über einen sicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an. 2. Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits ausgeschaltet ist, schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab.
Seite 231 Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓ ✓ SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.1 ✓ ✓ SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen) r9720.1 ✓ ✓ SAM/SBR aktiv r9723.16 Einschaltbereit r0052.0...
Seite 232: Motor Ausschalten Bei Aktivem Ss1
Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) 6.5.3 Motor ausschalten bei aktivem SS1 Beschreibung Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, wirkt sich das nicht auf das Verhalten des Motors aus. SS1 bleibt weiterhin aktiv und der Umrichter bremst den Motor bis zur Stillstanderkennung.
Seite 233: Betrieb
Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Umrichtersignal Parame- Im PROFIsafe- Verschaltbar mit Telegramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓ ✓ SS1 Abwahl (Basisfunktionen) r9773.5 ✓ ✓ SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.1 ✓ ✓ SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen) r9720.1 ✓...
Seite 234: Reaktion Auf Eine Diskrepanz Bei Aktivem Ss1
Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) 6.5.4 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SS1 Auf eine Diskrepanz des sicheren Eingangs reagiert der Umrichter mit der aktiven Sicherheitsfunktion SS1. Das Verhalten des Antriebs hängt von der Einstellung des Umrichters ab. 1. Fall: Reaktion der Antriebs bei SS1 der Basisfunktionen Sie haben eine der folgenden Einstellungen gewählt: ●...
Seite 235 Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Unabhängig von den anliegenden Spannungspegeln setzt der Umrichter die Auswertung des diskrepanten F-DI in den sicheren Zustand (= Null), bis Sie den Umrichter über ein fehlersicheres Signal oder über das Aus- und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung quittieren.
Seite 236 Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Motor nach Diskrepanz einschalten Vorgehen Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Beseitigen Sie die Diskrepanz. 2. Quittieren Sie das interne Ereignis. Gewählte Einstellung Worüber lässt sich das interne Ereignis quittieren? F-DI PROFIsafe Alternative...
Seite 237 Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) 2. Fall: Reaktion der Antriebs bei SS1 der erweiterten Funktionen Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt. Bild 6-21 Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für SS1 (als Beispiel: SS1 mit Bremsrampenüberwachung) Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Seite 238 Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Motor nach Diskrepanz einschalten Vorgehen Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Beseitigen Sie die Diskrepanz. 2. Quittieren Sie die Diskrepanz-Meldung mit dem fehlersicheren Quittier-Signal über einen sicheren Eingang: F-DI = 0 → 1 → 0. Alternative: Versorgungsspannung aus- und wieder einschalten.
Seite 239: Grenzwertverletzung Bei Aktivem Ss1
Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) 6.5.5 Grenzwertverletzung bei aktivem SS1 Reaktion des Antriebs Wenn die Bewegungsüberwachung bei aktivem SS1 einen Fehler feststellt, schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors sicher ab (STOP A). Bild 6-22 Allgemeines Fehlerverhalten der Sicherheitsfunktion SS1 (als Beispiel: SS1 mit Beschleunigungsüberwachung) Umrichtersignal Para-...
Seite 240 Betrieb 6.5 Safe Stop 1 (SS1) Motor nach internem Ereignis einschalten Vorgehen Um den Motor nach einem internen Ereignis während aktivem SS1 einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Funktion SS1 ab. 2. Geben Sie einen AUS1-Befehl vor (EIN/AUS1 = 0). 3.
Seite 241: Safely Limited Speed (Sls)
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Safely Limited Speed (SLS) 6.6.1 Übersicht Was finden Sie in desem Kapitel? In diesem Kapitel sind die relevanten Betriebsfälle der Funktion SLS beschrieben. Tabelle 6- 5 Verhalten der Funktion SLS bei eingeschaltetem Motor (EIN/AUS1 = 1) SLS an- und abwählen →...
Seite 242: Sls An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.2 SLS an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor SLS anwählen bei eingeschaltetem Motor Sobald der Umrichter die Anwahl von SLS über einen sicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe erkennt, passiert Folgendes: ● Der Umrichter begrenzt die Drehzahl auf einen Wert unterhalb der SLS-Überwachung und bremst den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit.
Seite 243 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) SLS anwählen bei kleiner Motordrehzahl Wenn die Drehzahl des Motors bei Anwahl von SLS kleiner ist als die SLS-Begrenzung, verhält sich der Antrieb folgendermaßen: Mit Bremsrampenüberwachung Ohne Bremsrampenüberwachung Der Umrichter überwacht die Drehzahl nach der Der Umrichter überwacht die Lastdrehzahl nach "Verzögerungszeit für Bremsrampe".
Seite 244: Sls Mit Bremsrampenüberwachung
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.2.1 SLS mit Bremsrampenüberwachung SLS an- und abwählen Wenn die Maschinensteuerung die Sicherheitsfunktion SLS über einen sicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe anwählt, verhält sich der Motor Motor je nach Betrag der Lastdrehzahl unterschiedlich. Im Folgenden werden die beiden Fälle beschrieben.
Seite 245 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Fall 2: Der Betrag der Lastdrehzahl ist größer als die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung Funktion 1. Der Umrichter bremst den Motor. 2. Der Umrichter überwacht die Drehzahl nach Ablauf der Verzögerungszeit. 3. Wenn Sie SLS abwählen, beschleunigt der Motor wieder auf den Drehzahlsollwert. Bild 6-24 Anwahl und Abwahl der Sicherheitsfunktion SLS bei hoher Drehzahl Signale...
Seite 246: Sls Ohne Bremsrampenüberwachung
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.2.2 SLS ohne Bremsrampenüberwachung SLS an- und abwählen Wenn die Maschinensteuerung die Sicherheitsfunktion SLS über einen sicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe anwählt, verhält sich der Motor Motor je nach Betrag der Lastdrehzahl unterschiedlich. Im Folgenden werden die beiden Fälle beschrieben.
Seite 247 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Fall 2: Der Betrag der Lastdrehzahl ist größer als die Überwachungsgrenze Funktion 1. Der Umrichter bremst den Motor. 2. Der Umrichter überwacht die Drehzahl nach Ablauf der Verzögerungszeit. 3. Wenn Sie SLS abwählen, beschleunigt der Motor wieder auf den Drehzahlsollwert. Bild 6-26 Anwahl und Abwahl der Sicherheitsfunktion SLS bei hoher Drehzahl Signale...
Seite 248: Sls-Stufen Umschalten
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.3 SLS-Stufen umschalten Übersicht Bei aktivem SLS können Sie über PROFIsafe zwischen vier unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen umschalten. Das Verhalten des Antriebs beim Umschalten auf eine kleinere SLS-Stufe hängt davon ab, ob Sie SLS mit oder ohne Bremsrampenüberwachung gewählt haben. Mit Bremsrampenüberwachung Ohne Bremsrampenüberwachung Der Umrichter überwacht das Bremsen des Mo-...
Seite 249: Sls Mit Bremsrampenüberwachung
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.3.1 SLS mit Bremsrampenüberwachung SLS-Stufe umschalten Bei aktivem SLS können Sie zwischen vier unterschiedlichen Geschwindigkeitsüberwachungen (SLS-Stufen) umschalten. Hinweis Das Umschalten der SLS-Stufen ist nur über PROFIsafe mit dem Steuerwort 1 möglich. Siehe auch Abschnitt: Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Erweiterte Funktionen) (Seite 52). Funktion Wenn Sie von einer größeren auf eine kleinere Geschwindigkeitsüberwachung (SLS-Stufe) umschalten, passiert Folgendes:...
Seite 250 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Wenn Sie von einer der kleineren auf die größere Geschwindigkeitsüberwachung umschalten, überwacht der Umrichter die Drehzahl sofort mit der größeren SLS-Stufe. Bild 6-27 Umschalten zwischen unterschiedlichen Überwachungsgrenzen Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO...
Seite 251: Sls Ohne Bremsrampenüberwachung
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.3.2 SLS ohne Bremsrampenüberwachung SLS-Stufe umschalten Bei aktivem SLS können Sie zwischen vier unterschiedlichen Geschwindigkeitsüberwachungen (SLS-Stufen) umschalten. Hinweis Das Umschalten der SLS-Stufen ist nur über PROFIsafe mit dem Steuerwort 1 möglich. Siehe auch Abschnitt: Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Erweiterte Funktionen) (Seite 52). Funktion Wenn Sie von einer größeren auf eine kleinere Geschwindigkeitsüberwachung (SLS-Stufe) schalten, passiert Folgendes:...
Seite 252 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO SLS aktiv r9722.4 ✓ ✓ SLS Abwahl r9720.4 ✓ ✓ SLS-Stufe aktiv r9722.9, ✓ ✓ r9722.10 SLS-Stufe Anwahl r9720.9, ✓ ✓ r9720.10 SAM/SBR aktiv r9723.16 EIN/AUS1 r0054.0...
Seite 253: Motor Ausschalten Bei Aktivem Sls
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.4 Motor ausschalten bei aktivem SLS Beschreibung Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SLS mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, passiert Folgendes: 1. Der Umrichter bremst den Motor mit der AUS1- bzw. AUS3-Rücklaufzeit. 2.
Seite 254 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Wenn Sie den Motor mit dem AUS2-Befehl ausschalten, schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors sofort mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab. Bild 6-30 AUS2-Befehl während aktiver Sicherheitsfunktion SLS Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI...
Seite 255: Motor Einschalten Bei Aktivem Sls
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.5 Motor einschalten bei aktivem SLS Motor einschalten Vorgehen Um den Motor bei aktivem SLS einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie STO (oder SS1) an. 2. Wählen Sie STO (oder SS1) ab. 3.
Seite 256 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Sie haben den Motor nicht innerhalb der 5 Sekunden eingeschaltet Wenn Sie den Motor nicht innerhalb der 5 Sekunden nach STO-Abwahl einschalten, passiert Folgendes: ● Der Umrichter geht erneut in den Zustand STO. ● Der Umrichter reagiert nicht mehr auf den EIN-Befehl. ●...
Seite 257: Reaktion Auf Eine Diskrepanz Bei Aktivem Sls
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.6 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SLS Reaktion des Antriebs Auf eine Diskrepanz am sicheren Eingang reagiert der Umrichter mit der aktiven Sicherheitsfunktion SLS. Bild 6-32 Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für SLS Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Seite 258 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Umrichtersignal Parame- Im PROFIsafe- Verschaltbar mit Telegramm enthalten F-DI F-DO SLS aktiv r9722.4 ✓ ✓ SLS Abwahl r9720.4 ✓ ✓ "Standard" quittieren p2103 Fehlersicher quittieren r9720.7 ✓ ✓ EIN/AUS1 r0054.0 SLS nach Diskrepanz abwählen Vorgehen Um SLS abzuwählen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 259: Grenzwertverletzung Bei Aktivem Sls
Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) 6.6.7 Grenzwertverletzung bei aktivem SLS Reaktion des Antriebs Wenn die Bewegungsüberwachung bei aktivem SLS einen Fehler feststellt, reagiert der Umrichter entweder mit einem STOP A oder einem STOP B. Sie wählen die Reaktion des Umrichters während der Inbetriebnahme.
Seite 260 Betrieb 6.6 Safely Limited Speed (SLS) Motor nach internem Ereignis einschalten Vorgehen Um den Motor nach einem internen Ereignis während aktivem SLS einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Funktion SLS ab. 2. Geben Sie einen AUS1-Befehl vor (EIN/AUS1 = 0). 3.
Seite 261: Safe Speed Monitor (Ssm)
Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) Safe Speed Monitor (SSM) 6.7.1 Übersicht Was finden Sie in desem Kapitel? In diesem Kapitel sind die relevanten Betriebsfälle der Funktion SSM beschrieben. Tabelle 6- 7 Verhalten der Funktion SSM bei eingeschaltetem Motor (EIN/AUS1 = 1) Rückmeldung Die Funktion SSM meldet, ob die Drehzahl des Motors oberhalb oder unterhalb des eingestellten SSM-Grenzwert ist.
Seite 262: Aktives Ssm Bei Eingeschaltetem Motor
Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) 6.7.2 Aktives SSM bei eingeschaltetem Motor Beschreibung Die Sicherheitsfunktion SSM lässt sich nicht durch externe Steuersignale an- oder abwählen. SSM ist aktiv, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind: ● Sie haben eine oder mehrere erweiterte Sicherheitsfunktionen freigegeben. ●...
Seite 263: Motor Ausschalten Bei Aktivem Ssm
Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) 6.7.3 Motor ausschalten bei aktivem SSM Beschreibung Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SSM mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, passiert Folgendes: 1. Der Umrichter bremst den Motor mit der AUS1- bzw. AUS3-Rücklaufzeit. 2.
Seite 264 Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) Mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl bremst der Umrichter den Motor bis zur Stillstandüberwachung und schaltet ihn dann aus. Wenn die Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre aktiv bleibt, schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab. Bild 6-35 AUS1-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SSM Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2...
Seite 265 Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) Mit dem AUS2-Befehl schaltet der Umrichter den Motor sofort aus. Wenn die Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre aktiv bleibt, schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab. Bild 6-36 AUS2-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SSM Umrichtersignal Para-...
Seite 266: Drehzahl Ist Beim Ausschalten Größer Als Ssm-Grenzwert
Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) Drehzahl ist beim Ausschalten größer als SSM-Grenzwert Mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl bremst der Umrichter den Motor bis zur Stillstandüberwachung und schaltet ihn dann aus. Wenn die Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre aktiv bleibt, schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab.
Seite 267 Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) Mit dem AUS2-Befehl schaltet der Umrichter den Motor sofort aus. Wenn die Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre aktiv bleibt, schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab. Die Rückmeldung "SSM aktiv" bleibt = 0. Bild 6-38 AUS2-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SSM Umrichtersignal...
Seite 268: Motor Einschalten Bei Aktivem Ssm
Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) 6.7.4 Motor einschalten bei aktivem SSM Das Vorgehen zum Einschalten des Motors hängt davon ab, wie Sie die Funktion SSM eingestellt haben. Die Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre wird inaktiv Mit dieser Einstellung beeinflusst die Funktion SSM das Einschalten des Motors nicht. Wenn Sie den Motor einschalten, ist SSM aktiv.
Seite 269: Die Rückmeldung "Ssm Aktiv" Bei Impulssperre Bleibt Aktiv
Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) Die Rückmeldung "SSM aktiv" bei Impulssperre bleibt aktiv Mit dieser Einstellung müssen Sie einen bestimmten Ablauf vor dem Einschalten des Motors einhalten. Vorgehen Um den Motor einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie STO (oder SS1) nach dem Ausschalten des Motors an. 2.
Seite 270 Betrieb 6.7 Safe Speed Monitor (SSM) Sie haben den Motor nicht innerhalb der 5 Sekunden eingeschaltet Wenn Sie den Motor nicht innerhalb der 5 Sekunden nach STO-Abwahl einschalten, passiert Folgendes: ● Der Umrichter geht erneut in den Zustand STO. ● Der Umrichter reagiert nicht mehr auf den EIN-Befehl. ●...
Seite 271: Safe Direction (Sdi)
Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) Safe Direction (SDI) 6.8.1 Übersicht Was finden Sie in desem Kapitel? In diesem Kapitel sind die relevanten Betriebsfälle der Funktion SDI beschrieben. Tabelle 6- 9 Verhalten der Funktion SDI bei eingeschaltetem Motor (EIN/AUS1 = 1) SDI an- und abwählen →...
Seite 272: Sdi An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor
Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) 6.8.2 SDI an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor SDI anwählen Funktion 1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Sicherheitsfunktion SDI über einen sicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an. 2. Der Umrichter begrenzt die Drehzahl auf die erlaubte Drehrichtung. Wenn der Motor bei Anwahl von SDI in die unerlaubte Richtung dreht, bremst der Umrichter den Motor bis zum Stillstand.
Seite 273: Motor Ausschalten Bei Aktivem Sdi
Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) 6.8.3 Motor ausschalten bei aktivem SDI Beschreibung Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SDI mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, passiert Folgendes: 1. Der Umrichter bremst den Motor mit der AUS1- bzw. AUS3-Rücklaufzeit, bis die Drahzahl die Stillstandüberwachung erreicht.
Seite 274 Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SDI mit dem AUS2-Befehl ausschalten, Schaltet der Umrichter den Motor sofort aus. Je nach gewählter Einstellung schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors sofort mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab. Bild 6-43 AUS2-Befehl während aktiver Sicherheitsfunktion SDI Umrichtersignal...
Seite 275: Motor Einschalten Bei Aktivem Sdi
Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) 6.8.4 Motor einschalten bei aktivem SDI Das Vorgehen zum Einschalten des Motors hängt davon ab, wie Sie die Funktion SDI eingestellt haben. Die Rückmeldung "SDI aktiv" bei Impulssperre wird inaktiv Mit dieser Einstellung beeinflusst die Funktion SDI das Einschalten des Motors nicht. Wenn Sie den Motor einschalten, ist die Funktion SDI aktiv.
Seite 276 Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) Die Rückmeldung "SDI aktiv" bei Impulssperre bleibt aktiv Vorgehen Um den Motor einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie STO (oder SS1) an. 2. Wählen Sie STO (oder SS1) wieder ab. 3. Warten Sie nach STO-Abwahl, bis der Umrichter "einschaltbereit" ist. Alternative: Warten Sie nach STO-Abwahl eine bestimmte Zeit bis zum Einschalten.
Seite 277 Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) Sie haben den Motor nicht innerhalb der 5 Sekunden eingeschaltet Wenn Sie den Motor nicht innerhalb der 5 Sekunden nach STO-Abwahl einschalten, passiert Folgendes: ● Der Umrichter geht erneut in den Zustand STO. ● Der Umrichter reagiert nicht mehr auf den EIN-Befehl. ●...
Seite 278: Reaktion Auf Eine Diskrepanz Bei Aktivem Safe Direction (Sdi)
Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) 6.8.5 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem Safe Direction (SDI) Reaktion des Antriebs Auf eine Diskrepanz am sicheren Eingang reagiert der Umrichter mit der aktiven Sicherheitsfunktion SDI. Bild 6-46 Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für SDI (als Beispiel SDI-) Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Seite 279 Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) Umrichtersignal Parame- Im PROFIsafe- Verschaltbar mit Telegramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓ ✓ SDI+ aktiv r9722.12 ✓ ✓ SDI+ Abwahl r9720.12 ✓ ✓ SDI- aktiv r9722.13 ✓ ✓ SDI- Abwahl r9720.13 ✓...
Seite 280: Grenzwertverletzung Bei Aktivem Safe Direction (Sdi)
Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) 6.8.6 Grenzwertverletzung bei aktivem Safe Direction (SDI) Reaktion des Antriebs Wenn die Bewegungsüberwachung bei aktivem SDI einen Fehler feststellt, reagiert der Umrichter entweder mit einem STOP A oder einem STOP B. Sie wählen die Reaktion des Umrichters während der Inbetriebnahme.
Seite 281 Betrieb 6.8 Safe Direction (SDI) Motor nach internem Ereignis einschalten Vorgehen Um den Motor nach einem internen Ereignis während aktivem SDI einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Funktion SDI ab. 2. Geben Sie einen AUS1-Befehl vor (EIN/AUS1 = 0). 3.
Seite 282: Reaktion Auf Diskrepanz Der Über Profisafe Übertragenen Signale
Betrieb 6.9 Reaktion auf Diskrepanz der über PROFIsafe übertragenen Signale Reaktion auf Diskrepanz der über PROFIsafe übertragenen Signale Reaktion des Antriebs Bild 6-48 Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz eines sicheren Eingangs im PROFIsafe- Telegramm 900 Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht. Nach Ablauf der Toleranzzeit meldet der Umrichter die Diskrepanz (Störung C01770 oder C30770).
Seite 283: Diskrepanz-Meldung Quittieren
Betrieb 6.9 Reaktion auf Diskrepanz der über PROFIsafe übertragenen Signale Diskrepanz-Meldung quittieren Vorgehen Um die Diskrepanz-Meldung zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Beseitigen Sie die Diskrepanz. 2. Quittieren Sie die Diskrepanz-Meldung auf eine der folgenden Weisen: Gewählte Einstellung Worüber lässt sich das interne Ereignis quittieren? F-DI PROFIsafe Alternative...
Seite 284: Stopp-Reaktionen
Betrieb 6.10 Stopp-Reaktionen 6.10 Stopp-Reaktionen Internes Ereignis Ein "internes Ereignis" ist ein schwerwiegender Fehler, bei dem der Umrichter den Motor so schnell wie möglich mit einer STOP-Reaktion zum Stillstand bringt. Ein "internes Ereignis" hat z. B. folgende Ursachen: ● Der Umrichter erkennt durch kreuzweisen Datenvergleich einen internen Fehler in seiner Hard- oder Firmware (F01611).
Seite 285 Betrieb 6.10 Stopp-Reaktionen STOP F Wenn eine Sicherheitsfunktion aktiv ist, löst ein STOP F einen STOP A oder STOP B aus: ● Die Störung F01611 löst sofort einen STOP A aus. ● Bei der Meldung C01711 hängt die Reaktion des Umrichters von der aktiven Sicherheitsfunktion ab: –...
Seite 286: Beispiel 1: Internes Ereignis Bei Aktivem Sto
Betrieb 6.10 Stopp-Reaktionen 6.10.1 Beispiel 1: Internes Ereignis bei aktivem STO Reaktion des Antriebs Bild 6-50 Internes Ereignis bei aktiver Sicherheitsfunktion STO Der Umrichter meldet ein internes Ereignis. Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO Internes Ereignis r9722.7 ✓...
Seite 287: Beispiel 2: Internes Ereignis Bei Aktivem Ssm
Betrieb 6.10 Stopp-Reaktionen 6.10.2 Beispiel 2: Internes Ereignis bei aktivem SSM Internes Ereignis bei aktiver Bewegungsüberwachung Wenn eine aktive Sicherheitsfunktion mit Bewegungsüberwachung (SS1, SSL, SDI oder SSM) durch ein internes Ereignis unterbrochen wird, reagiert der Umrichter mit einem STOP F. Ein STOP F stoppt nicht unbedingt den Motor.
Seite 288 Betrieb 6.10 Stopp-Reaktionen Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO Internes Ereignis r9722.7 ✓ ✓ STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓ ✓ SSM Rückmeldung aktiv (Drehzahl unter r9722.15 ✓ ✓ Grenzwert) SAM/SBR aktiv r9723.16 "Standard" quittieren p2103 Fehlersicher quittieren r9720.7...
Seite 289: Fehlersicher Quittieren
Betrieb 6.11 Fehlersicher Quittieren 6.11 Fehlersicher Quittieren 6.11.1 Quittieren mit einem fehlersicheren Signal Die meisten Störungen der Sicherheitsfunktionen müssen Sie mit einem fehlersicheren Signal quittieren. Dafür gibt es die folgenden Möglichkeiten. ● Quittieren über einen sicheren Eingang F-DI ● Quittieren über PROFIsafe ●...
Seite 290: Quittieren Über Aus- Und Einschalten Der Spannungsversorgung
Betrieb 6.11 Fehlersicher Quittieren Quittieren über Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung Sie quittieren Störungen, indem Sie die Spannungsversorgung des Umrichters vorübergehend aus- und wieder einschalten. 6.11.2 Reaktion auf Diskrepanz des fehlersicheren Quittier-Signals Reaktion des Antriebs Bild 6-52 Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für fehlersicheres Quittieren Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Seite 291 Betrieb 6.11 Fehlersicher Quittieren Diskrepanz-Meldung quittieren Vorgehen Um die Diskrepanz-Meldung zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Beseitigen Sie die Diskrepanz. 2. Quittieren Sie die Diskrepanz-Meldung auf eine der folgenden Weisen: – Wählen Sie die Funktion STO an und wieder ab: F-DI = 1 → 0 → 1. –...
Seite 292: Sicherheitsfunktion Anwählen Bei Aktiver Sicherheitsfunktion
Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion In der folgenden Tabelle finden Sie die Hinweise auf das Verhalten Ihres Antriebs, wenn Sie mehr als eine Sicherheitsfunktion gleichzeitig anwählen. Einige Fälle sind ohne Wirkung auf das Verhalten Ihres Antriebs. Wenn z. B. die Sicherheitsfunktion STO aktiv ist, bleibt das Drehmoment des Motors abgeschaltet, unabhängig davon, welche Funktion des Umrichters Sie zusätzlich anwählen.
Seite 293: Betrieb
Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion STO anwählen SS1 ist aktiv Beispiel: SS1 mit Beschleunigungsüberwachung Umrichtersignal Parame- Im PROFIsafe- Verschaltbar mit Telegramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Basisfunktionen) r9773.1 ✓ ✓ STO Abwahl (Basisfunktionen) r9773.0 ✓ ✓ STO-Ursache Anwahl über Klemme auf r9772.25 Power Module STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
Seite 294 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion STO anwählen SLS ist aktiv Umrichtersignal Parame- Im PROFIsafe- Verschaltbar mit Telegramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Basisfunktionen) r9773.1 ✓ ✓ STO Abwahl (Basisfunktionen) r9773.0 ✓ ✓ STO-Ursache Anwahl über Klemme auf r9772.25 Power Module STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0...
Seite 295 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion STO anwählen SDI ist aktiv Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Basisfunktionen) r9773.1 ✓ ✓ STO Abwahl (Basisfunktionen) r9773.0 ✓ ✓ STO-Ursache Anwahl über Klemme auf r9772.25 Power Module STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
Seite 296 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion STO anwählen SSM ist aktiv Beispiel für Drehzahl < SSM-Überwachungsgeschwindigkeit Beispiel für Drehzahl > SSM-Überwachungsgeschwindigkeit Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 297 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Basisfunktionen) r9773.1 ✓ ✓ STO Abwahl (Basisfunktionen) r9773.0 ✓ ✓ STO-Ursache Anwahl über Klemme auf r9772.25 Power Module STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓...
Seite 298 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 anwählen SLS ist aktiv Beispiel: SS1 mit Bremsrampenüberwachung Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓ ✓ SS1 aktiv (Basisfunktionen) r9773.6 ✓ ✓ SS1 Abwahl (Basisfunktionen) r9773.5 ✓...
Seite 299 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 anwählen SDI ist aktiv Beispiel: SS1 mit Beschleunigungsüberwachung SAM Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓ ✓ SS1 aktiv (Basisfunktionen) r9773.6 ✓ ✓...
Seite 300 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 anwählen SSM ist aktiv Beispiel: SS1 mit Bremsrampenüberwachung, Drehzahl < SSM-Überwachungsgeschwindigkeit Beispiel: SS1 mit Bremsrampenüberwachung, Drehzahl > SSM-Überwachungsgeschwindigkeit Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 301 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO STO aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.0 ✓ ✓ SS1 aktiv (Basisfunktionen) r9773.6 ✓ ✓ SS1 Abwahl (Basisfunktionen) r9773.5 ✓ ✓ SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen) r9722.1 ✓...
Seite 302 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion SLS anwählen SDI ist aktiv Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO SLS aktiv r9722.4 ✓ ✓ SLS Abwahl r9720.4 ✓ ✓ SSM Rückmeldung aktiv (Drehzahl unter r9722.15 ✓ ✓...
Seite 303 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion SLS anwählen SSM ist aktiv Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO SLS aktiv r9722.4 ✓ ✓ SLS Abwahl r9720.4 ✓ ✓ SSM Rückmeldung aktiv (Drehzahl unter r9722.15 ✓ ✓...
Seite 304 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion SDI anwählen SLS ist aktiv Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO SLS aktiv r9722.4 ✓ ✓ SLS Abwahl r9720.4 ✓ ✓ SDI+ aktiv r9722.12 ✓ ✓ SDI+ Abwahl r9720.12 ✓...
Seite 305 Betrieb 6.12 Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion SDI anwählen SSM ist aktiv Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO SSM Rückmeldung aktiv (Drehzahl unter r9722.15 ✓ ✓ Grenzwert) SDI+ aktiv r9722.12 ✓ ✓ SDI+ Abwahl r9720.12 ✓...
Seite 306: Übersicht Der Für Den Betrieb Relevanten Umrichtersignale
Betrieb 6.13 Übersicht der für den Betrieb relevanten Umrichtersignale 6.13 Übersicht der für den Betrieb relevanten Umrichtersignale Die folgende Tabelle enthält die für den Betrieb der Sicherheitsfunktionen relevanten Signale. Die meisten der Signale sind im PROFIsafe-Telegramm enthalten oder lassen sich mit einen sicheren Ein- oder Ausgang verschalten.
Seite 307 Betrieb 6.13 Übersicht der für den Betrieb relevanten Umrichtersignale Umrichtersignal Para- Im PROFIsafe-Tele- Verschaltbar mit meter gramm enthalten F-DI F-DO Einschaltbereit r0052.0 EIN/AUS1 r0054.0 AUS2 r0054.1 AUS3 r0054.2 Motorhaltebremse öffnen r0899.12 Motorhaltebremse schließen r0899.13 Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 308: Liste Der Warnungen Und Störungen
Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Schreibweisen bei Störungen und Warnungen F12345 Störung 12345 (englisch: Fault) A67890 Warnung 67890 (englisch: Alarm) C01700 Meldung 1700 der Sicherheitsfunktionen Diese Meldungen sind entweder Warnungen oder Störungen, siehe folgende Tabelle.
Seite 309 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. F01611 Defekt in einem Überwachungskanal. Die Abhilfe ist abhängig vom Störwert. Die vollständige Liste der Störwerte finden Sie im Listenhandbuch. Genauere Informationen liefert der Störwert r0949 0: Stoppanforderung von Prozessor 2.
Seite 310 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. 2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf den beiden Überwa- chungskanälen unterschiedlich. Siehe auch: Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO (Seite 214).
Seite 311 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. A01620, Sicher abgeschaltetes Moment aktiv Keine notwendig. F01620 A01621, Safe Stop 1 aktiv Keine notwendig. F01621 F01625 Lebenszeichen in Safety-Daten feh- 1.
Seite 312 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. F01656 Parameter Prozessor 2 fehlerhaft 1. Nehmen Sie die Sicherheitsfunktionen erneut in Betrieb. 2. Wenn ohne Erfolg, tauschen Sie die Control Unit. F01658 PROFIsafe-Telegrammnummer un- Die PROFIsafe-Telegrammnummer in p60022passt nicht zu den frei...
Seite 313 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. A01669 Kombination von Motor und Leis- Das Verhältnis zwischen Leistungsteil-Bemessungsstrom (r0207[0]) tungsteil ungünstig und Motor-Bemessungsstrom (p0305) ist größer als 5. Im Betrieb kann es zum sporadischen Auftreten der Meldungen C01711 oder C30711 mit Werten 1041 …...
Seite 314 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. A01699 Teststopp für STO erforderlich Die in p9659 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die Funktion "STO" ist überschritten. Wählen Sie STO an und wieder ab. C01700 STOP A ausgelöst Diese Störung ist in der Regel eine Folge von C01701, C01706,...
Seite 315 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. 1041: Strombetrag zu gering für die geberlose Istwerterfasung. Reduzieren Sie den Minimalstrom (p9588). • 1042: Plausibilitätsfehler Strom oder Spannung. Erhöhen Sie Hoch- und Rücklaufzeit (p1120/p1121). •...
Seite 316 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. A01788 Automatischer Teststopp wartet auf Der Umrichter konnte den automatischen Teststopp (Zwangsdyna- STO-Abwahl über Bewegungsüber- misierung) nach dem Einschalten der Spannungsversorgung nicht wachungen durchführen.
Seite 317 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. F30611 Defekt in einem Überwachungskanal. Störwerte und Abhilfe sind beschrieben unter der Störung F01611. Genauere Informationen liefert der Störwert r0949 A30620, Sicher abgeschaltetes Moment aktiv Keine notwendig.
Seite 318 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. F30665 System ist defekt 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung der Control Unit aus und wieder ein. 2. Wenn nicht quittierbar, tauschen Sie die Control Unit. A30666, Statisches 1-Signal am F-DI für si- Setzen Sie den Eingang F-DI für Quittierung der Sicherheitsfunktio-...
Seite 319 Betrieb 6.14 Liste der Warnungen und Störungen Meldung Ursache Abhilfe Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch. F30773 Teststopp sicherer Ausgang fehler- 1. Prüfen Sie die Verdrahtung des sicheren Ausgangs. haft 2. Starten Sie die Zwangsdynamisierung. A30788 Teststopp automatisch: Warten auf STO der erweiterten Funktionen abwählen.
Seite 321: Instandsetzen
Instandsetzen Über dieses Kapitel Was finden Sie diesem Kapitel? In diesem Kapitel finden Sie Antworten auf folgende Fragen: ● Wo erhalte ich die Notwendigen Informationen, um die Betriebssicherheit meiner Anlage oder Maschine aufrechtzuerhalten? ● Wie tausche ich defekte Komponenten des Umrichters oder den Umrichter selbst? ●...
Seite 322: Betriebssicherheit Aufrechterhalten
Newsletter abonnieren Vorgehen Um "Safety Integrated Newsletter" zu abonnieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie im Internet die folgende Seite: Siemens Automatisierungstechnik (www.automation.siemens.de). 2. Öffnen Sie auf dieser Seite den Ordner "vor dem Kauf & erste Info". 3. Wählen Sie im Ordner "vor dem Kauf & erste Info" den Link "Newsletter".
Seite 323: Komponenten Der Umrichter Sinamics G120 Oder G120D Tauschen
Instandsetzen 7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen WARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen bei veränderter Hardware oder Firmware Nach dem Tausch von Antriebskomponenten oder einem Firmware-Update können Funktionsstörungen des Abtriebs auftreten, die Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen können.
Seite 324: Übersicht Zum Tausch Von Umrichterkomponenten
Instandsetzen 7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen 7.3.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten Zulässiger Komponententausch Im Falle einer dauerhaften Funktionsstörung müssen Sie Power Module oder Control Unit tauschen. Power Module und Control Unit des Umrichters lassen sich unabhängig voneinander tauschen.
Seite 325: Control Unit Tauschen Mit Freigegebener Sicherheitsfunktion
Instandsetzen 7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen 7.3.2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Control Unit tauschen mit Datensicherung auf Speicherkarte Wenn Sie eine Speicherkarte mit Firmware verwenden, erhalten Sie nach dem Tausch eine exakte Kopie (Firmware und Einstellungen) der getauschten Control Unit.
Seite 326 Instandsetzen 7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen Control Unit tauschen mit Datensicherung im STARTER Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit mit dem STARTER auf einem PC gesichert. Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 327 Instandsetzen 7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen Control Unit tauschen mit Datensicherung im Startdrive Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit mit dem Startdrive auf einem PC gesichert. Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 328 Instandsetzen 7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen Control Unit tauschen mit Datensicherung im Operator Panel Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit auf einem Operator Panel gesichert. Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 329: Control Unit Tauschen Ohne Datensicherung
Instandsetzen 7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen 21.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. 22.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt: Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung (Seite 354). Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf die neue Control Unit übertragen.
Seite 330: Power Module Tauschen Bei Freigegebener Sicherheitsfunktion
Instandsetzen 7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen 7.3.4 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion GEFAHR Lebensgefahr durch Berühren der Power-Module-Anschlüsse unter Spannung Nach dem Abschalten der Netzspannung dauert es bis zu 5 Minuten, bis die Kondensatoren im Power Module so weit entladen sind, dass die Restspannung ungefährlich ist.
Seite 331: Umrichter Sinamics G120C Tauschen
Instandsetzen 7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen Umrichter SINAMICS G120C tauschen WARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen bei veränderter Hardware oder Firmware Nach dem Tausch von Antriebskomponenten oder einem Firmware-Update können Funktionsstörungen des Abtriebs auftreten, die Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen können.
Seite 332: Übersicht Zum Umrichtertausch
Instandsetzen 7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen 7.4.1 Übersicht zum Umrichtertausch Zulässiger Tausch Im Falle einer dauerhaften Funktionsstörung müssen Sie den Umrichter ersetzen. In den folgenden Fällen dürfen Sie den Umrichter tauschen: Ersatz: Ersatz: Ersatz: Ersatz: gleiche Leistung gleiche Leistung gleicher Frame Size gleicher Frame Size •...
Seite 333: Umrichter Tauschen Mit Freigegebener Sicherheitsfunktion
Speicherkarte) mit dem gespeichertem Gerätenamen im Umrichter gesteckt sein muss oder ohne dass Sie den Gerätenamen mit dem PG erneut zuweisen müssen. Details zum Gerätetausch ohne Wechselmedium finden Sie in der PROFINET- Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). 7.4.2 Umrichter tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion GEFAHR Lebensgefahr durch Berühren der Power-Module-Anschlüsse unter Spannung...
Seite 334 Instandsetzen 7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen Umrichter tauschen mit Datensicherung auf Speicherkarte Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Netzspannung des Umrichters und - falls vorhanden - die externe 24-V-Versorgung bzw. Spannung für die Digitalausgänge des Umrichters ab. 2.
Seite 335 Instandsetzen 7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen Umrichter tauschen mit Datensicherung im STARTER Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen des zu tauschenden Umrichters mit dem STARTER auf einem PC gesichert. Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Netzspannung des Umrichters und - falls vorhanden - die externe 24-V-Versorgung bzw.
Seite 336 Instandsetzen 7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen Umrichter tauschen mit Datensicherung im Startdrive Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen des zu tauschenden Umrichters mit dem Startdrive auf einem PC gesichert. Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Netzspannung des Umrichters und - falls vorhanden - die externe 24-V-Versorgung bzw.
Seite 337 Instandsetzen 7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen Umrichter tauschen mit Datensicherung im Operator Panel (BOP-2 oder IOP) Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Netzspannung des Umrichters und - falls vorhanden - die externe 24-V-Versorgung bzw.
Seite 338: Umrichter Tauschen Ohne Datensicherung
Instandsetzen 7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen 21.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. 22.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt: Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung (Seite 354). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf den neuen Umrichter übertragen.
Seite 339: Komponenten Des Umrichters Sinamics G110M Tauschen
Instandsetzen 7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen WARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen bei veränderter Hardware oder Firmware Nach dem Tausch von Antriebskomponenten oder einem Firmware-Update können Funktionsstörungen des Abtriebs auftreten, die Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen können.
Seite 340: Übersicht Zum Tausch Von Umrichterkomponenten
Instandsetzen 7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen 7.5.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten Zulässiger Komponententausch Im Falle einer dauerhaften Funktionsstörung müssen Sie Power Module oder Control Unit tauschen. Power Module und Control Unit des Umrichters lassen sich unabhängig voneinander tauschen. In den folgenden Fällen dürfen Sie den Umrichter tauschen: Tausch des Power Modules Tausch der Control Unit...
Seite 341: Control Unit Tauschen Mit Freigegebener Sicherheitsfunktion
Speicherkarte) mit dem gespeichertem Gerätenamen im Umrichter gesteckt sein muss oder ohne dass Sie den Gerätenamen mit dem PG erneut zuweisen müssen. Details zum Gerätetausch ohne Wechselmedium finden Sie in der PROFINET- Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). 7.5.2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion GEFAHR Lebensgefahr durch Berühren der Power-Module-Anschlüsse unter Spannung...
Seite 342 Instandsetzen 7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen Control Unit tauschen mit Datensicherung auf Speicherkarte Wenn Sie eine Speicherkarte mit Firmware verwenden, erhalten Sie nach dem Tausch eine exakte Kopie (Firmware und Einstellungen) der getauschten Control Unit. Voraussetzung Sie haben eine Speicherkarte mit den aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit.
Seite 343 Instandsetzen 7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen Control Unit tauschen mit Datensicherung im STARTER Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit mit dem STARTER auf einem PC gesichert. Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 344 Instandsetzen 7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen Control Unit tauschen mit Datensicherung im Startdrive Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit mit dem Stratdrive auf einem PC gesichert. Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 345 Instandsetzen 7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen Control Unit tauschen mit Datensicherung im Operator Panel Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit auf einem Operator Panel gesichert. Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 346: Control Unit Tauschen Ohne Datensicherung
Instandsetzen 7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen 23.Setzen Sie p9701 = AC hex. 24.Setzen Sie p0010 = 0. 25.Sichern Sie die Einstellungen netzausfallsicher: "SPEICHERN RAM TO ROM". 26.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 27.Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 28.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein.
Seite 347: Power Module Tauschen Bei Freigegebener Sicherheitsfunktion
Instandsetzen 7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen 7.5.4 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion GEFAHR Lebensgefahr durch Berühren der Power-Module-Anschlüsse unter Spannung Nach dem Abschalten der Netzspannung dauert es bis zu 5 Minuten, bis die Kondensatoren im Power Module so weit entladen sind, dass die Restspannung ungefährlich ist.
Seite 348: Umrichter Simatic Et 200Pro Fc-2 Tauschen
Instandsetzen 7.6 Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen WARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen bei veränderter Hardware oder Firmware Nach dem Tausch von Antriebskomponenten oder einem Firmware-Update können Funktionsstörungen des Abtriebs auftreten, die Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen können.
Seite 349 Instandsetzen 7.6 Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen Umrichter tauschen mit Datensicherung auf Speicherkarte Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Netzspannung des Umrichters aus. 2. Demontieren Sie Anschlussleitungen des Umrichters. 3. Demontieren Sie den defekten Umrichter. 4.
Seite 350 Instandsetzen 7.6 Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen Umrichter tauschen mit Datensicherung im STARTER Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen des zu tauschenden Umrichters mit dem STARTER auf einem PC gesichert. Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 351 Instandsetzen 7.6 Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen Umrichter tauschen mit Datensicherung im Startdrive Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen des zu tauschenden Umrichters mit dem Startdrive auf einem PC gesichert. Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 352 Instandsetzen 7.6 Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen Umrichter tauschen mit Datensicherung im Operator Panel Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Netzspannung des Umrichters aus. 2. Demontieren Sie Anschlussleitungen des Umrichters. 3. Demontieren Sie den defekten Umrichter. 4.
Seite 353: Umrichter Tauschen Ohne Datensicherung
Instandsetzen 7.6 Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen 7.6.3 Umrichter tauschen ohne Datensicherung Ohne Sicherung der Einstellungen müssen Sie den Antrieb nach dem Tausch des Umrichters neu inbetriebnehmen. Vorgehen Um den Umrichter zu tauschen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie die Netzspannung des Umrichters und - falls vorhanden - die externe 24-V-Versorgung bzw.
Seite 354: Reduzierte Abnahme Nach Komponententausch Und Firmware-Änderung
Instandsetzen 7.7 Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware- Änderung Nach einem Komponententausch oder einem Firmware-Update ist eine reduzierte Abnahme der Sicherheitsfunktionen erforderlich. Tabelle 7- 1 Reduzierte Abnahme nach Komponententausch Maßnahme Abnahmetest Dokumentation Tausch der Control Unit oder des Ein Abnahmetest der Si- Umrichterdaten ergänzen •...
Seite 355: Systemeigenschaften
Systemeigenschaften Über dieses Kapitel Was finden Sie diesem Kapitel? In diesem Kapitel finden Sie Antworten auf folgende Fragen: ● Wie lange darf ich meinen Umrichter betreiben? ● In welchen Zeitabständen muss muss ich den Selbsttest des Umrichters anstoßen? ● Welche Versagenswahrscheinlichkeiten haben die Sicherheitsfunktionen meines Umrichters? ●...
Seite 356: Versagenswahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktionen (Pfh)
Systemeigenschaften 8.2 Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH) Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH) Die angegebenen Werte der Versagenswahrscheinlichkeit gelten unter folgenden Voraussetzungen: ● Die Gebrauchsdauer des Umrichters ist nicht abgelaufen. ● Das Testintervall ist nicht abgelaufen. Gebrauchsdauer Sie dürfen den Umrichter mit integrierten Sicherheitsfunktionen nicht länger als 20 Jahre betreiben.
Seite 357 -Werten der für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten berechnen. Im Internet stellen wir Ihnen ein kostenloses Tool zur Berechnung des PFH -Wertes einer kompletten Maschine zur Verfügung: Safety-Evaluation-Tool (www.siemens.de/safety- evaluation-tool). Applikationsbeispiele zu den Versagenswahrscheinlichkeit PFH und PFD finden Sie im Internet: Applikationsbeispiel (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/76254308).
Seite 358: Zertifizierungen
Die Sicherheitsfunktionen erfüllen folgende Anforderungen: STO mit Ansteuerung über Klemmen STO_A und STO_B im Alle anderen Sicherheitsfunktionen der Umrichter SINAMICS G120 Power Module PM240-2, FSD und FSE SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Kategorie 3 und Performance Level (PL) e gemäß...
Seite 359: Eg-Konformitätserklärung
Maschine erstellen, die EG-Konformitätserklärungen für die eingebauten Produkte beilegen. Die aktuellen EG-Konformitätserklärungen der Umrichter sind im Internet verfügbar: EG-Konformitätserklärung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/67385845) Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 360: Safe Brake Relay
Systemeigenschaften 8.4 Safe Brake Relay Safe Brake Relay Technische Daten des Safe Brake Relay Technisches Datum Eigenschaft Versorgungsspannung DC 20,4 bis 28,8 V Wir empfehlen Ihnen eine Stromversorgung mit mindestens 26 V Nennspannung, um den Spannungsabfall der Bremsleitung auszu- gleichen. Strombedarf bei DC 24 V 0,05 A + Strombedarf der Motorbremse Maximalstrom...
Seite 361: Reaktionszeiten Nach Anwahl
Systemeigenschaften 8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl Reaktionszeiten nach Anwahl 8.5.1 Allgemeines Die Reaktionszeiten hängen von folgenden Bedingungen ab: ● Einstellung der Sicherheitsfunktion – Basisfunktion – Erweiterte Funktion ● PROFIBUS oder PROFINET ● Anwahl über sicheren Eingang oder PROFIsafe Die "Worst-case-Werte" in den folgenden Tabellen bedeuten Folgendes: Worst case bei fehlerfreiem Umrichter: Die Reaktionszeit ist kleiner oder gleich dem angege- benen Wert.
Seite 362: Safe Torque Off (Sto) Und Safe Brake Control (Sbc)
Systemeigenschaften 8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl 8.5.2 Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC) Die Reaktionszeit der Funktion STO ist die Zeit von der Anwahl der Funktion bis zur aktiven Funktion. Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe Bild 8-1 Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe Tabelle 8- 2 Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen Anwahl über Worst case bei fehlerfreiem Umrichter...
Seite 363: Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Einen Sicheren Eingang
Systemeigenschaften 8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl Reaktionszeiten bei Anwahl über einen sicheren Eingang Bild 8-2 Reaktionszeiten bei Anwahl über einen sicheren Eingang Tabelle 8- 4 Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen Anwahl über Worst case bei fehlerfreiem Umrichter Worst case bei einem Umrichterfeh- Reaktionszeit STO Reaktionszeit SBC Reaktionszeit...
Seite 364: Safe Stop 1 (Ss1) Und Safe Brake Control (Sbc)
Systemeigenschaften 8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl 8.5.3 Safe Stop 1 (SS1) und Safe Brake Control (SBC) Die Reaktionszeit der Funktion SS1 ist die Zeit von der Anwahl der Funktion SS1 bis zur aktiven Funktion STO. Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe Bild 8-3 Reaktionszeiten bei Anwahl über PROFIsafe Tabelle 8- 6 Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen Anwahl über...
Seite 365 Systemeigenschaften 8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl Tabelle 8- 7 Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen Anwahl über Worst case bei fehlerfreiem Umrichter Worst case bei einem Umrichterfehler Reaktionszeit SS1 Reaktionszeit SBC Reaktionszeit SS1 Reaktionszeit SBC PROFIBUS 54 ms + T 56 ms + T 56 ms + T 62 ms + T PROFINET...
Seite 366: Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Einen Sicheren Eingang Der Control Unit
Systemeigenschaften 8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl Reaktionszeiten bei Anwahl über einen sicheren Eingang der Control Unit Bild 8-4 Reaktionszeiten bei Anwahl über einen sicheren Eingang F-DI Tabelle 8- 8 Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen Anwahl über Worst case bei fehlerfreiem Umrichter Worst case bei einem Umrichterfeh- Reaktionszeit SS1 Reaktionszeit SBC...
Seite 367 Systemeigenschaften 8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl Tabelle 8- 9 Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen Anwahl über Worst case bei fehlerfreiem Umrichter Worst case bei einem Umrichterfeh- Reaktionszeit SS1 Reaktionszeit SBC Reaktionszeit Reaktionszeit F-DI 50 ms + T + t_E 52 ms + T + t_E 52 ms + T + t_E...
Seite 368: Reaktionszeiten Beim Ansprechen Einer Überwachung
Systemeigenschaften 8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung Reaktionszeiten bei Grenzwertverletzung Tabelle 8- 10 Zeit bis zum Start der Reaktion Funktion Reaktion Worst case bei fehlerfreiem Worst case bei Vorhanden- Antriebssystem sein eines Fehlers STOP A 67 ms 101 ms STOP A oder STOP B...
Seite 369: Anhang
Anhang Über dieses Kapitel Was finden Sie diesem Kapitel? In diesem Kapitel finden Sie Antworten auf folgende Fragen: ● Wie sieht eine typische Abnahme der Sicherheitsfunktionen aus? ● Welche Normen und Vorschriften muss ich als Maschinenhersteller oder Betreiber einer Maschine beachten? ●...
Seite 370: Beispiele Für Abnahmetests
Die Applikation „Safety Acceptance Test“ führt Sie halbautomatisch durch den Abnahmetest der Sicherheitsfunktionen. Die Applikation protokolliert Ihre Einstellungen in Form einer Excel-Datei. Applikation Abnahmetest (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73102423). Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 371: Abnahmetest Sto (Basisfunktionen)
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.1 Abnahmetest STO (Basisfunktionen) Bild A-1 Abnahmetest für STO (Basisfunktionen) Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion STO als Teil der Basisfunktionen durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Der Umrichter ist betriebsbereit Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktio- •...
Seite 372: Prüfen Sie Folgendes
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status STO anwählen 3.1. Wählen Sie STO an, während der Motor dreht Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe. 3.2. Prüfen Sie folgendes: Bei Ansteuerung über Bei Ansteuerung über Bei Ansteuerung über PROFIsafe sichere Eingänge F-DI Klemmen STO_A und...
Seite 373: Abnahmetest Sto (Erweiterte Funktionen)
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.2 Abnahmetest STO (Erweiterte Funktionen) Bild A-2 Abnahmetest für STO (erweiterte Funktionen) Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion STO als Teil der erweiterten Funktionen durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Der Umrichter ist betriebsbereit Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheits- •...
Seite 374 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status STO abwählen 4.1. Wählen Sie STO ab. 4.2. Prüfen Sie Folgendes: STO ist nicht aktiv (r9722.0 = 0). • Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheits- • funktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt. Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 375: Abnahmestest Ss1 (Basisfunktionen)
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.3 Abnahmestest SS1 (Basisfunktionen) Bild A-3 Abnahmetest SS1 der Basisfunktionen Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion SS1 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status 1. Der Umrichter ist betriebsbereit Prüfen Sie Folgendes: Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheits- •...
Seite 376: Prüfen Sie In Ihrer Maschine Folgendes
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status 3. SS1 anwählen 3.1. Wählen Sie SS1 an, während der Motor eingeschaltet ist. Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe. 3.2. Prüfen Sie in Ihrer Maschine Folgendes: Der Motor bremst an der AUS3-Rampe. •...
Seite 377: Abnahmestest Ss1 (Erweiterte Funktionen)
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.4 Abnahmestest SS1 (Erweiterte Funktionen) Die beiden Diagramme zeigen die empfohlenen Schritte beim Abnahmetest. Das Verhalten des Antriebs unterscheidet sich je nachdem, wie Sie SS1 eingestellt haben: ● Diagramm 1: Nach Anwahl von SS1 überwacht der Umrichter die Drehzahl mit der Bremsrampenüberwachung.
Seite 378 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Bild A-5 Diagramm 2 - Abnahmetest für SS1 mit Beschleunigungsüberwachung Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion SS1 durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Der Umrichter ist betriebsbereit Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheits- •...
Seite 379: Beispiel Für Einen Trace
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status SS1 anwählen 3.1. Wählen Sie SS1 an, während der Motor eingeschaltet ist. Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe. 3.2. Prüfen Sie: Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]).
Seite 380: Abnahmetest Sbc
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.5 Abnahmetest SBC Bild A-6 Abnahmetest für SBC Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion SBC durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Der Umrichter ist betriesbereit Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheits- • funktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]).
Seite 381 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status Umrichter ist betriebsbereit 4.1. Wählen Sie STO ab. 4.2. Prüfen Sie Folgendes: Der Umrichter meldet "SBC ist nicht aktiv" (r9773.4 = 0). • Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Si- • cherheitsfunktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sie haben den Abnahmetest der Funktion SBC durchgeführt.
Seite 382: Abnahmetest Sls
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.6 Abnahmetest SLS Die beiden Diagramme zeigen die empfohlenen Schritte beim Abnahmetest. Das Verhalten des Antriebs unterscheidet sich je nachdem, wie Sie SLS eingestellt haben: ● Diagramm 1: Bei einer Grenzwertverletzung reagiert der Antrieb mit einem STOP A. ●...
Seite 383 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Bild A-8 Diagramm 2 - Abnahmetest SLS mit Stopp-Reaktion STOP B Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 384: Aktivieren Sie Den Abnahmemodus
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion SLS durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Wenn Sie mehrere SLS-Stufen nutzen, wiederholen Sie den Test für jede der SLS-Stufen. Der Umrichter ist betriebsbereit Prüfen Sie Folgendes: Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen •...
Seite 385 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status 2.4. Schalten Sie den Motor innerhalb von 5 Sekunden nach SLS-Anwahl ein (EIN- Befehl). Wenn Sie länger als 5 Sekunden bis zum EIN-Befehl warten, wird STO aktiv. Wählen Sie in diesem Fall SLS ab und wieder an. 2.5.
Seite 386: Beispiel Für Einen Trace (Stop B Bei Grenzwertverletzung)
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Beispiel für einen Trace (STOP B bei Grenzwertverletzung) ① SLS ist aktiv ② Drehzahl: Der Motor be- schleunigt bis zur aktiven SLS-Stufe ③ Die Drehzahl überschreitet die aktive SLS-Stufe ④ Drehzahl: STOP B ist aktiv - der Motor bremst an der AUS3-Rampe ⑤...
Seite 387: Abnahmetest Ssm
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.7 Abnahmetest SSM Die beiden Diagramme zeigen die empfohlenen Schritte beim Abnahmetest. Der Abnahmetest unterscheidet sich je nachdem, wie Sie SSM eingestellt haben: ● Diagramm 1: die Rückmeldung "Drehzahl unter Grenzwert" bleibt bei ausgeschaltetem Motor aktiv. ●...
Seite 388 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Bild A-10 Diagramm 2 - Abnahmetest SSM mit nicht aktiver Rückmeldung bei ausgeschaltetem Motor Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion SSM durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Der Umrichter ist betriebsbereit Prüfen Sie: der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicher- •...
Seite 389 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status Motor einschalten 2.1. Geben Sie einen Drehzahlsollwert oberhalb der SSM-Grenze vor. Das folgende Vorgehen hängt davon ab, wie Sie die Funktion SSM bei der 2.2. Inbetriebnahme eingestellt haben: Diagramm 1: Diagramm 2: Die Rückmeldung "Drehzahl unter Die Rückmeldung "Drehzahl unter Grenzwert"...
Seite 390 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Beispiel für einen Trace ① Drehzahl: Der Motor beschleunigt ② Drehzahl über Grenz- wert ③ Drehzahl unter Grenz- wert Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 391: Abnahmetest Sdi
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.8 Abnahmetest SDI Der Abnahmetest ist im Folgenden für die beiden Fälle SDI+ und SDI- getrennt beschrieben. Wenn Sie die Funktion SDI in beiden Drehrichtungen nutzen, müssen Sie beide Abnahmetests durchführen. SDI ist mit den Stopp-Reaktionen STOP A und STOP B einstellbar. Die folgenden Diagramme zeigen nur den Fall mit der Stopp-Reaktion STOP A.
Seite 392 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Bild A-12 Diagramm 2 - Abnahme für SDI+, "SDI aktiv" wird bei ausgeschaltetem Motor inaktiv Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 393 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion SDI bei positiver Drehrichtung durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Der Umrichter ist betriebsbereit Prüfen Sie Folgendes: Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen • (r0945[0…7], r2122[0…7]). SDI+ ist nicht aktiv (r9722.12 = 0).
Seite 394: Analysieren Sie Den Trace
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status Sollwert-Begrenzung für den Abnahmetest deaktivieren Aktivieren Sie den Abnahmemodus: Im STARTER: Im Startdrive: Eingestellten Grenzwert testen 4.1. Geben Sie einen negativen Drehzahlsollwert vor. Der folgende Test hängt davon ab, wie Sie die Funktion SDI bei der Inbetrieb- 4.2.
Seite 395: Abnahmetest Für Sdi Negativ
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Abnahmetest für SDI negativ Die beiden Diagramme zeigen die empfohlenen Schritte beim Abnahmetest. Der Abnahmetest unterscheidet sich je nachdem, wie Sie SDI eingestellt haben: ● Diagramm 1: Die Rückmeldung "SDI aktiv" bleibt bei ausgeschaltetem Motor aktiv. ●...
Seite 396 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Bild A-14 Diagramm 2 - Abnahme für SDI-, "SDI aktiv" wird bei ausgeschaltetem Motor inaktiv Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 397 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Vorgehen Um den Abnahmetest der Funktion SDI bei negativer Drehrichtung durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Der Umrichter ist betriebsbereit Prüfen Sie Folgendes: SDI- ist nicht aktiv (r9722.13 = 0). • Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen •...
Seite 398 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Status Sollwert-Begrenzung für den Abnahmetest deaktivieren Aktivieren Sie den Abnahmemodus: Im STARTER: Im Startdrive: Eingestellten Grenzwert testen 4.1. Geben Sie einen positiven Drehzahlsollwert vor. Der folgende Test hängt davon ab, wie Sie die Funktion SDI bei der Inbetrieb- 4.2.
Seite 399 Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests Beispiel für einen Trace (STOP B bei Grenzwertverletzung) ① SDI ist angewählt ② Lageistwert: Der Motor dreht ③ Der Lageistwert des Antriebs verlässt die zulässige Toleranz ④ STOP B ist aktiv - der Motor bremst an der AUS3-Rampe ⑤...
Seite 400: Abnahmetest Für F-Di-Status Im Profisafe-Telegramm 900
Anhang A.2 Beispiele für Abnahmetests A.2.9 Abnahmetest für F-DI-Status im PROFIsafe-Telegramm 900 Bild A-15 Abnahmetest für den Status der sicheren Eingänge am Beispiel eines SINAMICS G120D Vorgehen Um den Abnahmetest für den F-DI-Status durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor: Status Der Umrichter ist betriebsbereit Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktio- •...
Seite 401: Dokumentation Zur Abnahme
Anhang A.3 Dokumentation zur Abnahme Dokumentation zur Abnahme A.3.1 Protokolle mit Einstellungen der Sicherheitsfunktionen erstellen Der STARTER erstellt ein Protokoll Ihrer Einstellungen der Sicherheitsfunktionen, das Sie für Ihre Maschinen-Dokumentation nutzen können. Vorgehen Um die Abnahmedokumentation des Antriebs mit dem STARTER zu erstellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 402 Anhang A.3 Dokumentation zur Abnahme 3. Laden Sie die erstellten Protokolle zur Archivierung und die Maschinen-Dokumentation zur weiteren Bearbeitung: 4. Archivieren Sie die Protokolle und die Maschinen-Dokumentation. Sie haben die Dokumente für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen erzeugt. Die Protokolle und die Maschinen-Dokumentation finden Sie in den folgenden Abschnitten. Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2 Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB...
Seite 403: Beispiel Für Eine Maschinen-Dokumentation
Anhang A.3 Dokumentation zur Abnahme A.3.2 Beispiel für eine Maschinen-Dokumentation Maschinen- oder Anlagenbeschreibung Bezeichnung … … Seriennummer … Hersteller … Endkunde … Übersichtsbild der Maschine bzw. Anlage: … … … … … … … Umrichterdaten Tabelle A- 1 Hardware-Ausgabestand der sicherheitsrelevanten Umrichter Bezeichnung des Antriebs Artikelnummer und Hardware-Ausgabestand der Umrichter …...
Seite 404: Einstellungen Protokollieren
Anhang A.3 Dokumentation zur Abnahme Einstellungen protokollieren Dateinamen der Protokolle: … … Datensicherung Daten Speichermedium Aufbewahrungsort Aufbewahrungsart Bezeichnung Datum Protokolle der Einstellungen … … … … Abnahmetests … … … … STARTER-Traces … … … … PLC-Programm … … … …...
Seite 405: Protokoll Der Einstellungen Für Die Basisfunktionen, Firmware V4.4
Anhang A.3 Dokumentation zur Abnahme A.3.3 Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 SP2 Antrieb = <pDO-NAME_v> Tabelle A- 3 Firmware-Version Name Nummer Wert Control Unit Firmware-Version <r18_v> SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt (Prozessor 1) r9770 <r9770_v> Tabelle A- 4 Überwachungstakt Name Nummer Wert...
Seite 406: Protokoll Der Einstellungen Für Die Erweiterten Funktionen, Firmware V4.4
Anhang A.3 Dokumentation zur Abnahme A.3.4 Protokoll der Einstellungen für die erweiterten Funktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 SP2 Antrieb = <pDO-NAME_v> Tabelle A- 8 Firmware-Version Name Nummer Wert Control Unit Firmware-Version <r18_v> SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen r9590 <r9590_v> SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt r9770 <r9770_v>...
Seite 407 Anhang A.3 Dokumentation zur Abnahme Name Nummer Wert SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) p9542 <p9542_v> SI Motion SSM Filterzeit p9545 <p9545_v> SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze p9546 <p9546_v> SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese p9547 <p9547_v> SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz p9548 <p9548_v> SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit p9551 <p9551_v>...
Seite 408 <p10031_v> SI F-DI Überwachungsstatus r10049 <r10049_v> SI PROFIsafe F-DI übertragen p10050 <p10050_v> Tabelle A- 12 Fehlersicherer Ausgang im SINAMICS G120D mit CU240/250D-2 DP/PN F und im SINAMICS G120 mit CU250S-2 Name Nummer Wert SI Wartezeit für Teststop an DO p10001 <p10001_v>...
Seite 409: Normen Und Vorschriften
Anhang A.4 Normen und Vorschriften Normen und Vorschriften A.4.1 Allgemeines A.4.1.1 Zielsetzung Aus der Verantwortung, die Hersteller und Betreiber technischer Einrichtungen und Produkte für die Sicherheit haben, resultiert die Forderung, Anlagen, Maschinen und andere technische Einrichtungen so sicher zu machen, wie es nach dem Stand der Technik möglich ist.
Seite 410: Funktionale Sicherheit
Anhang A.4 Normen und Vorschriften A.4.1.2 Funktionale Sicherheit Die Sicherheit ist aus Sicht des zu schützenden Gutes unteilbar. Da die Ursachen von Gefährdungen und damit auch die technischen Maßnahmen zu ihrer Vermeidung aber sehr unterschiedlich sein können, unterscheidet man verschiedene Arten der Sicherheit, z. B. durch Angabe der jeweiligen Ursache möglicher Gefährdungen.
Seite 411: Maschinensicherheit In Europa
Anhang A.4 Normen und Vorschriften A.4.2 Maschinensicherheit in Europa Die EG-Richtlinien, die die Realisierung von Produkten betreffen, basieren auf Artikel 95 des EU-Vertrages, der den freien Warenverkehr regelt. Ihnen liegt ein neues, globales Konzept ("new approach", "global approach") zugrunde: ● EG-Richtlinien enthalten nur allgemeine Sicherheitsziele und legen grundlegende Sicherheitsanforderungen fest.
Seite 412 Anhang A.4 Normen und Vorschriften Das europäische Normenwerk für Sicherheit von Maschinen ist hierarchisch aufgebaut. Es gliedert sich in: ● A-Normen (Grundnormen) ● B-Normen (Gruppennormen) ● C-Normen (Produktnormen) Zu Typ A-Normen/Grundnormen A-Normen enthalten grundlegende Begriffe und Festlegungen für alle Maschinen. Dazu zählt die EN ISO 12100 (früher EN 292-1) "Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze".
Seite 413: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen
Anhang A.4 Normen und Vorschriften A.4.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen Wenn die funktionale Sicherheit der Maschine von Steuerungsfunktionen abhängt, muss die Steuerung so realisiert werden, dass die Wahrscheinlichkeit von gefährlichen Ausfällen der Sicherheitsfunktionen ausreichend gering ist. Die Normen EN ISO 13849-1 (Nachfolger von EN 954-1) und IEC61508 definieren Leitsätze für die Realisierung sicherheitsrelevanter Maschinensteuerungen, deren Anwendung die Erfüllung aller Sicherheitsziele der EG- Maschinenrichtlinie gewährleistet.
Seite 414: Din En Iso 13849-1 (Nachfolger Von En 954-1)
Anhang A.4 Normen und Vorschriften Die Anwendungsbereiche der EN ISO 13849-1, EN 62061 und EN 61508 ähneln sich weitgehend. Zur Entscheidungshilfe für den Anwender haben deshalb die IEC- und ISO- Gremien die Anwendungsbereiche beider Normen in einer gemeinsamen Tabelle in der Einleitung der Normen präzisiert.
Seite 415: En 62061
Anhang A.4 Normen und Vorschriften Die DIN EN ISO 13849-1 setzt auf den bekannten Kategorien der EN 954-1 auf. Sie betrachtet nun ebenfalls komplette Sicherheitsfunktionen mit allen an ihrer Ausführung beteiligten Geräte. Mit der DIN EN ISO 13849-1 erfolgt über den qualitativen Ansatz der EN 954-1 hinaus auch eine quantitative Betrachtung der Sicherheitsfunktionen.
Seite 416 Anhang A.4 Normen und Vorschriften Programmierbare elektronische Geräte, z. B. SPS oder drehzahlveränderbare Antriebe müssen IEC 61508 erfüllen. Sie können dann als Teilsysteme in die Steuerung integriert werden. Dazu sind die folgenden sicherheitstechnischen Kenngrößen vom Hersteller dieser Geräte anzugeben. Sicherheitstechnische Kenngrößen für Teilsysteme: ●...
Seite 417: Normenreihe Iec 61508 (Vde 0803)
Anhang A.4 Normen und Vorschriften Beim Aufbau einer sicherheitsgerichteten Steuerung hat der Anwender folgende Möglichkeiten: ● Verwendung von Geräten und Teilsystemen, die die EN ISO 13849-1 oder die IEC/EN 61508 bzw. IEC/EN 62061 bereits erfüllen. Dabei werden in der Norm Angaben gemacht, wie qualifizierte Geräte bei der Realisierung von Sicherheitsfunktionen integriert werden können.
Seite 418: Risikoanalyse/-Beurteilung
Anhang A.4 Normen und Vorschriften auszuführen bzw. um dabei die funktionale Sicherheit zu gewährleisten. Andere Gefährdungen, wie z. B. Gefährdungen durch elektrischen Schlag, sind - ähnlich wie in DIN EN ISO 13849 - nicht Gegenstand der Norm. Neu an der IEC 61508 ist ihre internationale Positionierung als "International Basic Safety Publication", welche sie zum Rahmen für andere sektorspezifische Normen macht (z.
Seite 419: Risikominderung
Anhang A.4 Normen und Vorschriften Bild A-17 Iterativer Prozess zum Erreichen der Sicherheit Die Risikominderung muss durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Maschine erfolgen, z. B. durch für Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerung oder Schutzmaßnahmen. Umfassen die Schutzmaßnahmen Verriegelungs- oder Steuerfunktionen, sind diese gemäß EN ISO 13849-1 zu gestalten.
Seite 420: Restrisiko
Anhang A.4 Normen und Vorschriften Ermittlung des notwendigen SIL erfolgt ebenfalls nach dem Prinzip der Risikobewertung gemäß ISO 12100 (EN 1050). Im Anhang A der Norm ist ein Verfahren zur Bestimmung des notwendigen Safety Integrity Level (SIL) beschrieben. Wichtig ist in jedem Fall, unabhängig davon welche Norm angewendet wird, dass alle Teile der Steuerung der Maschine, die an der Ausführung der sicherheitsrelevanten Funktionen beteiligt sind, diesen Anforderungen genügen.
Seite 421: Maschinensicherheit In Usa
Anhang A.4 Normen und Vorschriften A.4.3 Maschinensicherheit in USA Ein wesentlicher Unterschied bei den gesetzlichen Anforderungen zur Sicherheit am Arbeitsplatz zwischen den USA und Europa ist, dass es in den USA keine einheitliche Bundesgesetzgebung zur Maschinensicherheit gibt, welche die Verantwortlichkeit des Herstellers/Inverkehrbringers regelt.
Seite 422: Nfpa 79
Anhang A.4 Normen und Vorschriften A.4.3.3 NFPA 79 Der Standard NFPA 79 (Electrical Standard for industrial Machinery) gilt für die elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen mit Nennspannungen kleiner 600 V. Eine Gruppe von Maschinen, die koordiniert zusammenarbeiten, wird auch als eine Maschine betrachtet. Die NFPA 79 enthält als grundlegende Anforderung für programmierbare Elektronik und Kommunikations-Busse, dass diese Geräte gelistet sein müssen, wenn diese zur Ausführung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden.
Seite 423: Maschinensicherheit In Japan
Anhang A.4 Normen und Vorschriften A.4.4 Maschinensicherheit in Japan Die Situation in Japan ist anders als in Europa und den USA. Vergleichbare gesetzliche Anforderungen zur funktionalen Sicherheit wie in Europa existieren nicht. Ebenso spielt die Produkthaftung keine solche Rolle wie in den USA. Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen, aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS (Japanese Industrial Standard): Japan lehnt sich an das europäische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale...
Seite 424: Betriebsmittelvorschriften
Anhang A.4 Normen und Vorschriften A.4.5 Betriebsmittelvorschriften Neben den Anforderungen aus Richtlinien und Normen sind auch firmenspezifische Anforderungen zu berücksichtigen. Vor allem größere Konzerne, wie z. B. Automobilbauer, haben hohe Anforderungen an die Automatisierungskomponenten, die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden. Sicherheitsrelevante Themen (z.
Seite 425: Weitere Sicherheitsrelevante Themen
Anhang A.4 Normen und Vorschriften A.4.6 Weitere sicherheitsrelevante Themen A.4.6.1 Weitere Literatur ● Safety Integrated, Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt (5. Auflage und Nachtrag), Artikel-Nr. 6ZB5 000-0AA01-0BA1 ● Safety Integrated - Terms und Standards - Terminologie in der Maschinensicherheit (Ausgabe 04.2007), Artikel-Nr.
Seite 426: Handbücher Und Technischer Support
• SINAMICS G110M • Betriebsanleitung Umrichter installieren, in für die folgenden Umrichter: Betrieb nehmen und instand halten. SINAMICS G120 mit den Con- • trol Units CU240B-2; CU240E-2 SINAMICS G120 mit den Con- • trol Units CU250S-2 SINAMICS G120C • SINAMICS G120D mit den •...
Seite 427 Sprachen nummer Listenhandbuch Komplette Liste aller Para- für die folgenden Umrichter: meter, Warnungen und Störungen. SINAMICS G120 mit den Con- • Grafische Funktionspläne. trol Units CU240B-2; CU240E-2 SINAMICS G120 mit den Con- • trol Units CU250S-2 SINAMICS G120C •...
Seite 428: Projektierungsunterstützung
Tabelle A- 16 Unterstützung zur Projektierung und Auswahl des Umrichters Handbuch oder Tool Inhalt Verfügbare Download oder Artikelnummer Sprachen Katalog D 31 Bestelldaten und technische englisch, Alles zum SINAMICS G120 Informationen für die Umrichter deutsch, itali- (www.siemens.de/sinamics-g120) SINAMICS G enisch, fran- zösisch, spanisch Online-Katalog (Industry...
Seite 429: Produkt Support
A.5.3 Produkt Support Weitere Informationen zum Produkt und darüber hinaus finden Sie im Internet unter: Product support (http://www.siemens.com/automation/service&support). Zusätzlich zu unserem Dokumentations-Angebot bieten wir Ihnen unter dieser Adresse unser komplettes Wissen online an. Im Einzelnen finden Sie: ● Aktuelle Produkt-Informationen (Aktuell), FAQ (häufig gestellte Fragen), Downloads.
Seite 430: Fehler Und Verbesserungen
Fehler und Verbesserungen Wenn Sie beim Lesen dieses Handbuchs auf Fehler stoßen oder wenn Sie Vorschläge für Verbesserungen haben, schicken Sie Ihre Anregungen an folgende Adresse oder senden sie per Email: Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 3180 D-91050 Erlangen Email (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)
Seite 431: Index
Index CU240D-2, 22, 23 CU240E-2, 22, 23 CU250D-2, 22, 23 CU250S-2, 22, 23 3RK3 (Modulares Sicherheitssystem), 70, 82 3SK1 (Sicherheitsschaltgerät), 68, 80 Datensatzumschaltung, 126, 127, 128, 129, 188, 189, 190, 191 Abnahme, 90, 197 Datensicherung, 404 reduzierte, 199, 354 DI (Digital Input), 59, 128, 128, 129, 190, 190, 191 vollständige, 197 Digitaleingänge Abnahmemodus, 176, 185, 384, 394...
Seite 432 Index F-DI (Fail-safe Digital Input), 59, 90 F-DO (Sicherer Ausgang), 84 Inbetriebnahme, 90 Fehler Handbuch, 430 Offline, 92 Fehlererkennung, 202, 202 Online, 92 Fehlersicher quittieren, 290, 306 Übersicht, 96 Fehlerverhalten Inbetriebnahme-Tool STARTER, 92 SDI, 280 Inbetriebnehmer, 15 SLS, 259 Industry Mall, 428 SS1, 239 Internes Ereignis, 284, 306 SSM, 287...
Seite 433 Sicherheitsschaltgerät, 68, 80 Signale, 306 SIL (Safety Integrity Level), 358 SIMATIC ET 200pro FC-2, 22, 23, 57 SINAMICS G110M, 22, 23 Reaktionszeit, 361 SINAMICS G120 Referenzgeschwindigkeit, 175 CU230P-2, 22, 23 Regelungsart, 24 CU240B-2, 22, 23 Risikoanalyse, 24 CU240E-2, 22, 23...
Seite 434 Index SINAMICS G120D Verzögerungszeit, 162, 163, 164, 166, 168, 169, 17 CU240D-2, 22, 23 CU250D-2, 22, 23 Verzögerungszeit für SBR, 162 SIZER, 428 SSM (Safe Speed Monitoring), 40 SLS (Safely Limited Speed), 35, 242 Abnahmetest, 388 Abnahmetest, 384 Fehlerverhalten, 287 abwählen, 242, 306 Filter, 179 aktiv, 245, 306...
Seite 435 Index Trace, 404 erweiterte Funktionen, 133, 135 Sicherer Ausgang, 154, 155 U/f-Steuerung, 24 Übersicht Handbücher, 426 Inbetriebnahme, 96 Kapitel, 18 Umrichter Update, 354 Umrichterkomponenten, 324, 340 Umrichtersignale, 306 Umschalten SLS-Stufe, 248 Update Firmware, 354 Vektorregelung, 24 Verbesserungsvorschlag Handbuch, 430 Versagenswahrscheinlichkeit, 356 Version Firmware, 403 Hardware, 403...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics g120c Sinamics g120d Sinamics g110m Simatic et 200pro fc-2

Siemens SINAMICS G120 Handbuch

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Einleitung

3 Beschreibung

4 Installieren

5 Inbetriebnehmen

6 Betrieb

7 Instandsetzen

8 Systemeigenschaften

Anhang

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120